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上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
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6ES7231-4HD32-OXBO
西門(mén)子PLC模塊 西門(mén)子變頻器 西門(mén)子觸摸屏 西門(mén)子電線(xiàn)電纜
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6ES7231-4HD32-OXBO
專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售西門(mén)子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等,并可提供西門(mén)子維修服務(wù),垂詢(xún)
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電 話(huà):(同號(hào))
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IMATIC S7-1200, SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
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產(chǎn)品名稱(chēng):SIMATIC S7-1200信號(hào)模塊
產(chǎn)品型號(hào):174750-603
出品單位:西門(mén)子
電 話(huà):(同號(hào))
信號(hào)模塊可以連接到CPU的右側(cè),進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個(gè),CPU1214C接受八個(gè)信號(hào)模塊。
大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報(bào)警功能等方面有所不同。 對(duì)于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應(yīng)用在擴(kuò)展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。
6ES7231-4HD32-OXBO
PWM(脈沖寬度可調(diào))是一種周期固定,脈寬可調(diào)節(jié)的脈沖輸出,如圖1示,PWM功能雖然使用的是數(shù)字量輸出,但其在很多方面類(lèi)似于模擬量,比如它可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,閥門(mén)的位置等。S7-1200 CPU提供了兩個(gè)輸出通道用于高速脈沖輸出,分別可組態(tài)為PTO或PWM,PTO的功能只能由運(yùn)動(dòng)控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn),PWM功能使用CTRL_PWM指令塊實(shí)現(xiàn),當(dāng)一個(gè)通道被組態(tài)為PWM時(shí),將不能使用PTO功能,反之亦然。
圖1所示為PWM原理
![]() | 脈沖寬度可表示為脈沖周期的百分之幾(0-*),千分之幾(0-1000),萬(wàn)分之幾(0-10000)或S7 analog(模擬量)形式,脈寬的范圍可從0(無(wú)脈沖,數(shù)字量輸出為0)到全脈沖周期(無(wú)脈沖,數(shù)字量輸出為1 ) 。 |
1 脈沖周期 2 脈沖寬度
圖1 PWM原理
2 PWM功能組態(tài)
CPU的兩路脈沖發(fā)生器,使用特定的輸出點(diǎn),如圖2所示,用戶(hù)可使用CPU集成輸出點(diǎn)或信號(hào)板的輸出點(diǎn),表中所示為默認(rèn)情況下的地址分配,用戶(hù)也可自己更改輸出地址,無(wú)論點(diǎn)的地址如何變化,PTO1/PWM1總是使用*組輸出,PTO2/PWM2使用緊接著的一組輸出,對(duì)于CPU集成點(diǎn)和信號(hào)板上的點(diǎn)都是如此。PTO在使用脈沖輸出時(shí)一般占用2個(gè)輸出點(diǎn),而PWM只使用一個(gè)點(diǎn),另個(gè)沒(méi)有使用的點(diǎn)可用作其它功能。
脈沖功能輸出點(diǎn)占用如圖2
圖2 脈沖功能輸出點(diǎn)占用
組態(tài)步驟
1. 進(jìn)入Device Configuration(設(shè)備組態(tài))界面,選中CPU,點(diǎn)擊屬性,選中Pulse Generator(PTO/PWM)。如圖3
圖3進(jìn)入設(shè)備組態(tài)
2. 組態(tài)脈沖發(fā)生器參數(shù),如圖4。
圖4 脈沖發(fā)生器組態(tài)
1 Pulse generator used as(脈沖輸出類(lèi)型):用于選擇PTO或PWM輸出。
2 Output source(輸出源):選擇是CPU集成點(diǎn)輸出或信號(hào)板輸出。
3 Time Based(時(shí)基):Milliseconds(毫秒),Microseconds(微秒)
4 Pulse width format(脈寬形式):Hundredths(百分比),Thousandths(千分比),ten thousandths(萬(wàn)分比),S7 analog format(S7模擬量)。
5 Cycle time(周期):脈沖的周期值只能在此修改。
6 Intial pulse width(初始脈寬)。
圖5所示為系統(tǒng)的硬件輸出點(diǎn)
圖5 PWM硬件輸出點(diǎn)
圖6為PWM所分地址
圖6 PWM脈寬調(diào)制地址
1 Start address(起始地址):此地址為WORD類(lèi)型,用于存放脈寬值,用戶(hù)可在系統(tǒng)運(yùn)行中實(shí)時(shí)修改此值達(dá)到修改脈寬的目的,默認(rèn)情況下,PWM1使用QW1000,PWM2使用QW1002。
2 Process Image(過(guò)程映像區(qū)):由于脈寬值存放地址為過(guò)程映像區(qū),這里選擇更新方式,默認(rèn)為周期更新。
3 HW ID(硬件識(shí)別號(hào))。
3 PWM指令塊
S7-1200 CPU使用CTRL_PWM指令塊實(shí)現(xiàn)PWM輸出,如圖7.在使用此指令塊時(shí)需要添加背景數(shù)據(jù)塊,用于存儲(chǔ)參數(shù)信息。
圖7 PWM指令塊
PWM指令塊參數(shù)如表1
參數(shù) | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 描述 |
PWM | WORD | 填寫(xiě)硬件識(shí)別號(hào),即組態(tài)參數(shù)中的HW ID |
Enbale | BOOL | 1= 使能指令塊 |
0= 禁止指令塊 | ||
Busy | BOOL | 功能應(yīng)用中 |
Status | WORD | 狀態(tài)顯示 |
表1 PWM指令塊參數(shù) 電 話(huà):(同號(hào))
當(dāng)EN端變?yōu)?時(shí),指令塊通過(guò)Enable端使能或禁止脈沖輸出,脈沖寬度通過(guò)組態(tài)好的QW來(lái)調(diào)節(jié),當(dāng)CTRL_PWM指令塊正在運(yùn)行時(shí),BUSY位將一直為0。
有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)ENO端輸出為0,同時(shí)STATUS顯示錯(cuò)誤狀態(tài),如圖2
Status 值 | 描述 |
0 | 無(wú)錯(cuò)誤 |
80A1 | 硬件識(shí)別號(hào)(HW ID)非法 |
表2 錯(cuò)誤狀態(tài)
4 應(yīng)用舉例
使用模擬量控制數(shù)字量輸出,當(dāng)模擬量值發(fā)生變換時(shí),CPU輸出的脈沖寬度隨之改變,但周期不變,可用于控制脈沖方式的加熱設(shè)備。此應(yīng)用通過(guò)PWM功能實(shí)現(xiàn),脈沖周期為1S,模擬量值在0-27648之間變化。
1硬件組態(tài)
在硬件組態(tài)中定義相關(guān)輸出點(diǎn),并進(jìn)行參數(shù)組態(tài),雙擊硬件組態(tài)選中CPU
定義IW64為模擬量輸入,輸入信號(hào)為0-10V DC。
PWM 參數(shù)組態(tài)如下
圖8所示為硬件參數(shù)組態(tài)
圖8 硬件參數(shù)組態(tài)
圖9所示為硬件輸出點(diǎn)與脈寬地址定義
圖9 硬件輸出點(diǎn)與脈寬地址
2建立變量
在變量表中建好變量,如圖10
圖10 PWM示例建立變量
3程序編制
在定義完變量后,打開(kāi)OB1,從指令列表中將CTRL_PWM指令塊拖入編輯器中,并定義背景數(shù)據(jù)塊,zui后添加模擬量賦值程序。如圖11
圖11 PWM示例程序編制
4監(jiān)控
在狀態(tài)表中監(jiān)控變量如圖12,使能PWM_Enable,通過(guò)外部模擬電位計(jì),改變輸入電壓“Analog_input”值,脈沖以1S的固定周期,脈寬隨“Pulse Width”變化。
圖12 PWM示例監(jiān)控變量
電 話(huà):(同號(hào))
1 S7-1200 存儲(chǔ)卡介紹
S7-1200 CPU 使用的存儲(chǔ)卡為 SD 卡,存儲(chǔ)卡中可以存儲(chǔ)用戶(hù)項(xiàng)目文件,有如下四種功能:
圖. 1: S7-1200 存儲(chǔ)卡
怎樣插入存儲(chǔ)卡:
將CPU上擋板向下掀開(kāi),可以看到右上角有一 MC 卡槽,將存儲(chǔ)卡缺口向上插入,如下圖所示:
訂貨號(hào)】
CPU模塊 | Firmare V3.0 | 6ES72111BE310XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES72111AE310XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI | ||
6ES72111HE310XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI | ||
6ES72121BE310XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI | ||
6ES72121AE310XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI | ||
6ES72121HE310XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI | ||
6ES72141BG310XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI | ||
6ES72141AG310XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI | ||
6ES72141HG310XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI | ||
6ES72151BG310XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | ||
6ES72151AG310XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | ||
6ES72151HG310XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | ||
Firmare V4.0 | 6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI | |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI | ||
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI | ||
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI | ||
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI | ||
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI | ||
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI | ||
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI | ||
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI | ||
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | ||
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | ||
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | ||
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | ||
擴(kuò)展模塊 | 數(shù)字量 擴(kuò)展 | 6ES72211BF320XB0 | SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC |
6ES72211BH320XB0 | SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC | ||
6ES72221HF320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器 | ||
6ES72221BF320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC | ||
6ES72221XF320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器 | ||
6ES72221HH320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器 | ||
6ES72221BH320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC | ||
6ES72231PH320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器 | ||
6ES72231BH320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC | ||
6ES72231PL320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器 | ||
6ES72231BL320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC | ||
6ES72231QH320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器 | ||
模擬量 擴(kuò)展 | 6ES72314HD320XB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率 | |
6ES72315ND320XB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率 | ||
6ES72314HF320XB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率 | ||
6ES72315PD320XB0 | SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率 | ||
6ES72315QD320XB0 | SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率 | ||
6ES72315PF320XB0 | SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率 | ||
6ES72315QF320XB0 | SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率 | ||
6ES72324HB320XB0 | SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率 | ||
6ES72324HD320XB0 | SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率 | ||
6ES72344HE320XB0 | SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO | ||
通信模塊 | 6ES72411CH320XB0 | CM1241 RS485 /422通訊模塊 | |
6ES72411AH320XB0 | CM1241 RS232通訊模塊 | ||
6ES72411CH301XB0 | CB1241 RS485信號(hào)板通訊模塊 | ||
6ES72784BD320XB0 | CM1278 I/O Line Master | ||
6ES79720EB000XA0 | e service 適配器 IE 基礎(chǔ)版 | ||
6ES79720MM000XA0 | e service Modem 模塊 | ||
6ES79720MD000XA0 | e service ISDN 模塊 | ||
6ES79720MS000XA0 | e service RS232 模塊 | ||
信號(hào)板 模塊 | 6ES72213AD300XB0 | SB1221 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持5V DC輸入信號(hào), 4輸入 5V DC,zui高頻率200KHZ | |
6ES72213BD300XB0 | SB1221 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持24V DC輸入信號(hào),4輸入 24V DC ,zui高頻率200KHZ | ||
6ES72221AD300XB0 | SB1222 數(shù)字量信號(hào)板模塊 支持5V DC 輸出信號(hào), 4輸出 5V DC,zui高頻率200KHZ | ||
6ES72221BD300XB0 | SB1222 數(shù)字量信號(hào)板模塊 4輸出 24V DC 0.1A zui高頻率200KHZ | ||
6ES72230BD300XB0 | SB1223 數(shù)字量信號(hào)板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC | ||
6ES72233AD300XB0 | SB1223 數(shù)字量信號(hào)板查模塊,支持5V DC輸入信號(hào),2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,zui高頻率200KHZ | ||
6ES72233BD300XB0 | SB1223 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持24 V DC輸入信號(hào), 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 0.1 A ,zui高頻率200KHZ | ||
6ES72324HA300XB0 | SB1232, 模擬量信號(hào)板模塊, 1AO | ||
6ES72314HA300XB0 | SB1231, 模擬量信號(hào)板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V) | ||
6ES72315PA300XB0 | SB1231, 熱電阻信號(hào)板模塊,1 RTD 類(lèi)型: Platinum (Pt) | ||
6ES72315QA300XB0 | SB1231, 熱電偶信號(hào)板模塊,1 TC1 類(lèi)型: J, K | ||
模擬器 | 6ES72741XH300XA0 | 1214C 模擬器 | |
6ES72741XF300XA0 | 1211C/1212C 模擬器 | ||
擴(kuò)展電纜 | 6ES72906AA300XA0 | S7-1200 模塊擴(kuò)展電纜 2.0 米 | |
電池 | 6ES72970AX300XA0 | S7-1200 電池板 | |
連接電纜 | 6ES72982DS230XA0 | S7-200/1200與V60 連接電纜 |
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