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6ES7138-4BF04-OABO
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其中有優(yōu)勢的為ET200,PLC200,PLC200CN,PLC300,PLC400,6AV人機界面，6EP電源，6SN數(shù)控，3RW西門子軟啟動器，變頻器，6XV電纜，6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,LOGO!等西門子系列產(chǎn)品，我們追求客戶*的經(jīng)營理念，本著質(zhì)量*的方針政策，用zui真誠的服務(wù)為您提供西門子工控系列產(chǎn)品。
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注1：
訂貨號為FM352-5AH00-0AE0模塊，管腳10為2M，作為2區(qū)輸入輸出電路公共端。
訂貨號為FM352-5AH10-0AE0模塊，管腳10為2L+，作為2區(qū)輸入輸出電路電源端。
注2：
訂貨號為FM352-5AH00-0AE0模塊帶有漏型（NPN）輸出。
訂貨號為FM352-5AH10-0AE0模塊帶有源型（PNP）輸出。
根據(jù)現(xiàn)場信號和工藝的要求選擇漏型或者源型輸出的FM352-5模塊，漏型比源型輸出的響應(yīng)頻率高。

編碼器的端子定義參考表2所示：

表2 編碼器的端子定義

端子號	輸入/輸出	名稱	功能				指示燈
端子號	輸入/輸出	名稱	5V編碼器	SSI Master	SSI Listen	24V編碼器	指示燈
21		3L+	3區(qū)電源端－編碼器電路				－
22		3M	3區(qū)電源公共端－編碼器電路
23		3M	3區(qū)電源公共端－編碼器電路
24	輸出	5V輸出	5.2V 編碼器電源				紅燈
25	輸出	24V輸出	24V 編碼器電源				紅燈
26	輸入	編碼器	A	DATE	DATE	I 12+
27	輸入	編碼器	/A	/DATE	/DATE	I 12 -
28	輸入	編碼器	B	I 13+	CLOCK	I 13+
29	輸入	編碼器	/B	I13 -	/CLOCK	I 13 -
30	輸入	編碼器	N	I 14+	I 14+	I 14+
31	輸入	編碼器	/N	I 14-	I 14-	I 14-
32	輸入	編碼器	－	CLOCK	－	－
33	輸入	編碼器	－	/CLOCK	－	－
34	－	－	－				－
35	－	－	－				－
36	輸入	I 8	I 8	I 8	I 8	I 8	綠燈
37	輸入	I 9	I 9	I 9	I 9	A	綠燈
38	輸入	I 10	I 10	I 10	I 10	B	綠燈
39	輸入	I 11	I 11	I 11	I 11	N	綠燈
40		3M	3區(qū)電源公共端－編碼器電路				－

FM352-5模塊可以連接下列類型的編碼器：
• 5V RS422對稱脈沖串增量型編碼器
• 24V非對稱脈沖增量型編碼器
• 具有同步串行接口SSI的型值編碼器，模塊具有Master或Listen接口
通過模塊的硬件配置選擇連接編碼器的類型，同時只能連接一個編碼器。編碼器的使用將占用對應(yīng)的輸入信號，例如，連接24V增量型編碼器時I9、I10、I11被占用。如果沒有連接編碼器，接收編碼器信號的端子可以作為數(shù)字量輸入信號，zui多15個數(shù)字輸入，其中包括3個差分輸入信號I12、I13和I14。

4 模塊的參數(shù)化
安裝FM352-5模塊軟件包后可以對模塊進行參數(shù)化，在SIMATIC Manager硬件配置界面插入FM352-5模塊，雙擊FM352-5的圖標(biāo)，在彈出的對話框中點擊 “Parameters” 按鈕進入?yún)?shù)化界面如圖7所示：

圖7 FM352-5參數(shù)化界面

FM352-5模塊可配置的參數(shù)如下：

•® “Basic parameters ”
定義是否產(chǎn)生中斷，產(chǎn)生的中斷分為診斷中斷（OB82）和過程中斷（OB40）。
•® “Module Diagnostics Enable”
定義產(chǎn)生診斷中斷的條件，如電源1L+、2L+掉電等。
•® “Output Diagnostics Enable”
定義輸出過載是否產(chǎn)生診斷中斷。
•® “Process Interrupts Enable”

定義FM352-5 生成的8個過程中斷，這些中斷需要通過在FM352-5中編程觸發(fā)（“Intr”形參）。產(chǎn)生中斷在CPU中調(diào)用相應(yīng)OB塊，例如OB40，通過OB40形參
“0B40_POINT_ADDR”*個字節(jié)的8個位可以判斷FM352-5中產(chǎn)生中斷的事件。
“Module Diagnostics Enable”、“Output Diagnostics Enable ”、“Process Interrupts Enable ”中的參數(shù)是動態(tài)參數(shù)，在CPU中可以通過調(diào)用SFC55－寫數(shù)據(jù)記錄1進行配置和修改，數(shù)據(jù)記錄1中包含8個字節(jié)，數(shù)據(jù)格式參考表3。

表3 數(shù)據(jù)記錄區(qū)1的診斷數(shù)據(jù)

字節(jié)	位 7	位 6	位 5	位 4	位 3	位 2	位 1	位 0
0	MI	M2L	ESSF	M3L	－	－	－	－
1	SSIF	DBW	－	－	－	－	－	－
2	O7	O6	O5	O4	O3	O2	O1	O0
3	MMC	－	－	－	－	－	－	－
4	PAE7	PAE6	PAE5	PAE4	PAE3	PAE2	PAE1	PAE0
5	－	－	－	－	－	－	－	－
6	－	－	－	－	－	－	－	－
7	－	－	－	－	－	－	－	－

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表3中參數(shù)含義如下：電話：（同號）
MI L ：I L電源掉電。
M2L ：2L電源掉電。
ESSF ：編碼器電源故障。
M3L ：3L電源掉電。
SSIF ：SSI編碼器值溢出。
DBW ：差分輸入編碼器斷線。
O7～O0 ：輸出過載。
MMC ：MMC卡故障。
PAE ：8個過程中斷

表中每一個位表示一個生成中斷的信息，值為0時不產(chǎn)生中斷，值為1時激活中斷。沒有使用的位被保留，設(shè)置為0。修改的參數(shù)在CPU再次啟動時恢復(fù)模塊中的設(shè)置值。
•® “Input filter time constants”
定義輸入信號的濾波時間，選擇濾波時間長，采樣不易受到干擾，但響應(yīng)慢；反之易受到干擾，響應(yīng)快。
•® “Program properties”
選擇FM352-5是否可以獨立運行。選擇獨立運行時，F(xiàn)M352-5的程序通過PG或?qū)懣ㄆ?br />寫入MMC中。
•® “Encoder－ General”
選擇使用編碼器的類型，SSI、5V和24V編碼器，或者不連接編碼器。
•® “Encoder－ SSI”
如果連接SSI編碼器，在本欄中定義SSI編碼器的參數(shù)。
•® “Encoder －5V Differential and 24V single-ended encoder”
如果連接5V或24V編碼器，在本欄中定義編碼器的參數(shù)。
•® “Advanced Parameters”
參數(shù)“Module Diagnostics hardware support”、 “Output Diagnostics hardware support”、“Process Interrupts hardware support ”是“Module Diagnostics Enable”、 “Output Diagnostics Enable ”、“Process Interrupts Enable ”中選擇產(chǎn)生中斷條件的先決條件，如果在“Advanced Parameters”沒有選擇將不會產(chǎn)生任何中斷信息。FM352-5可使用的編程資源有限，所有配置的中斷都將占用FM352-5的資源，如果去掉沒有使用的中斷將節(jié)省模塊的資源，增加用戶程序的空間。
“Consistency check”檢查CPU與FM352-5的配置匹配性，如選擇“Module checks for consistency”，F(xiàn)M352-5參數(shù)修改后，編譯后的配置信息必須從新下載到CPU中。

5 編程
FM352-5模塊具有獨立的執(zhí)行程序，與普通CPU編程方法類似，但是不能使用語句表編程，由于FM352-5是針對位信號進行處理，SIMATIC Manager中集成的一些指令不能使用，如圖8所示，由于時序的原因在位邏輯中不能使用單線圈的R/S觸發(fā)器及SAVE指令；在比較器和轉(zhuǎn)換器中不能使用涉及浮點運算的指令，計數(shù)器、定時器則需要使用FM352-5的函數(shù)庫。安裝FM352-5的參數(shù)化軟件后，在SIMATIC Manager中自動集成FM352-5的函數(shù)庫如圖9所示，函數(shù)庫中包含計數(shù)器、定時器、加減乘除函數(shù)塊、移位寄存器函數(shù)塊等，如果在FM352-5中使用非法的指令，在程序編譯時會報錯。FM352-5的執(zhí)行程序只能存儲于一個函數(shù)塊FB中，執(zhí)行程序中不能使用M、DB、I、Q、L、PIW 、PQW等數(shù)據(jù)區(qū)，也不能使用地址，必須使用FB中的形參進行程序的編寫，F(xiàn)B形參的是由IN、OUT及STAT接口區(qū)組成，可以是數(shù)組、結(jié)構(gòu)及FB等數(shù)據(jù)類型。FM352-5使用的函數(shù)塊FB形參有固定的格式，有的形參可以添加修改，有的則不能做任何改動。函數(shù)塊FB輸入接口區(qū)的形參如表4所示。

圖8 FM352-5 不能使用的指令

圖9 FM352-5 函數(shù)庫

電話：（同號）

表4 FB輸入接口區(qū)的形參

地址	聲明	名稱	類型	注解
0.0	in	DIn	ARRAY [0..14]	FM352-5集成的數(shù)字輸入（0～11= 24V，12～14=RS422差分輸入信號，地址不能修改但是數(shù)據(jù)類型及名稱可以修改。
*0.1	in		BOOL
2.0	in	CPU_Out	STRUCT	CPU傳送到FM352-5的14個字節(jié)，不能修改。
+0.0	in	Bits	ARRAY [0..15]	名稱和數(shù)據(jù)類型都可以修改，但是通信的字節(jié)數(shù)不能超過14個字節(jié)。
*0.1	in		BOOL
+2.0	in	T1_PVT	DIN
+6.0	in	T2_PV	BYTE
+7.0	in	CmpByte	BYTE
+8.0	in	C1_PV	INT
+10.0	in	CP_Period	WORD
+12.0	in	CMP	Int INT
=14.0	in		END_STRUCT	不能修改

輸入接口區(qū)的形參為集成的數(shù)字量輸入信號（2個字節(jié)）和CPU發(fā)送的命令信號（14個字節(jié)），形參使用符號名尋址，例如集成的*個輸入信號地址表示為Din[0]，而不能使用IX.X。函數(shù)塊FB輸出接口區(qū)的形參如表5所示：

表5 FB輸出接口區(qū)的形參

地址	聲明	名稱	類型	注解
16.0	out	DOut	ARRAY [0..7]	FM352-5集成的8個數(shù)字量輸出，地址不能修改但是數(shù)據(jù)類型及名稱可以修改
*0.1	out		BOOL
18.0	out	CPU_in	STRUCT	CPU接收FM352-5的信息，14個字節(jié)，不能修改。
+0.0	out	Bits	ARRAY [0..15]	名稱和數(shù)據(jù)類型都可以修改，但是通信的字節(jié)數(shù)不能超過14個字節(jié)。
*0.1	out		BOOL
+2.0	out	T2_CVasByte	BYTE
+3.0	out	C1_CVasByte	BYTE
+4.0	out	T2_CV	INT
+6.0	out	T1_CV	DINT
+10.0	out	Enc_CV1	DINT
=14.0	out		END_STRUCT	不能修改

輸出接口區(qū)的形參為集成的數(shù)字量輸出信號（2個字節(jié)）和CPU發(fā)送的命令信號（14個字節(jié)）。函數(shù)塊FB靜態(tài)接口區(qū)的形參如表6所示：

表6 應(yīng)用FB塊的靜態(tài)形參格式

地址	聲明	名稱	類型	注解
32.0	stat	Intr	ARRAY [0..7]	FM352-5觸發(fā)過程中斷的事件源，不能改變。
*0.1	stat		BOOL
34.0	stat	ST	STRUCT	FM352-5模塊的診斷信息，不能修改。
+0.0	stat	FIRSTSCAN	BOOL	FM352-5從STOP到RUN的*個掃描，不能修改。
+0.1	stat	M3L	BOOL	3L電源掉電，不能修改。
+0.2	stat	ESSF	BOOL	編碼器電源過載，不能修改。
+0.3	stat	M2L	BOOL	2L電源掉電，不能修改。
+0.4	stat	M1L	BOOL	1 L電源掉電，不能修改。
+2.0	stat	OVERLOAD	ARRAY [0..7]	模塊集成的輸出信號電壓過載，不能修改。
*0.0	stat		BOOL
=4.0	stat		END_STRUCT	不能修改
38.0	stat	Encoder	STRUCT	編碼器數(shù)據(jù)，如果使用編碼器則不能修改，如果沒有連接編碼器，編碼器的形參可以刪除。
+0.0	stat	Direction	BOOL
+0.1	stat	Home	BOOL
+0.2	stat	Homed	BOOL
+0.3	stat	Overflow	BOOL
+0.4	stat	Underflow	BOOL
+0.5	stat	SSIFrame	BOOL
+0.6	stat	SSIDataReady	BOOL
+0.7	stat	Open_Wire	BOOL
+1.0	stat	Hold	BOOL
+1.1	stat	Reset	BOOL
+1.2	stat	Load	BOOL
+2.0	stat	Cur_Val	DINT
+6.0	stat	Load_Val	DINT
+10.0	stat		END_STRUCT
48.0	stat	UCtr1	“CTU16”	可以根據(jù)用戶的需求添加FM352-5的函數(shù)塊，例如FB121。加入的數(shù)量與FM352-5的資源有關(guān)。
60.0	stat	FF	STRUCT	于S/R，R/S觸發(fā)器，不能修改。
+0.0	stat	FirstFF	BOOL	名稱可以修改數(shù)量可以根據(jù)需要增加
+0.1	stat	SecondFF	BOOL
+0.2	stat	ThirdFF	BOOL
+2.0	stat	MoreFFs	ARRAY [0..15]
*0.1	stat		BOOL
=4.0	stat		END_STRUCT
64.0	stat	Edge	STRUCT	于信號沿檢查，不能修改。
+0.0	stat	FirstEdge	BOOL	名稱可以修改數(shù)量可以根據(jù)需要增加
+0.1	stat	SecondEdge	BOOL
+0.2	stat	ThirdEdge	BOOL
+2.0	stat	Edge4to10	ARRAY [4..10]
*0.1	stat		BOOL
+4.0	stat	LastEdge	BOOL
=6.0	stat		END_STRUCT
70.0	stat	Conn	STRUCT	于連接器，相當(dāng)于普通CPU的中間變量，不能修改
+0.0	stat	XCon	BOOL	名稱可以修改數(shù)量可以根據(jù)需要增加
+2.0	stat	arrXCon	ARRAY [0..31]
*0.1	stat		BOOL
+6.0	stat	ICon	INT
+8.0	stat	arrICon	ARRAY [0..3]
*2.0	stat		INT
+16.0	stat	DICon	DINT
+20.0	stat	arrDICon	ARRAY [0..3]
*4.0	stat		DINT
=36.0	stat		END_STRUCT

形參“Intr”中每一個位都可以產(chǎn)生過程中斷，產(chǎn)生中斷在CPU中調(diào)用相應(yīng)OB塊，例如OB40，通過OB40中的形參“0B40_POINT_ADDR”*個字節(jié)的8個位可以判斷產(chǎn)生中斷的事件是由“Intr”中哪一個位觸發(fā)；“ST”為FM352-5模塊的診斷信息；“Encoder”為編碼器的數(shù)據(jù)區(qū)，可以對編碼器進行讀寫操作；在接下來的數(shù)據(jù)區(qū)可以自由插入FM352-5的函數(shù)塊，例如計數(shù)器和定時器等，數(shù)量與FM352-5的資源有關(guān)；“FF” 于S/R，R/S觸發(fā)器的寄存器，不能作為其它數(shù)據(jù)區(qū)使用；“Edge” 于信號沿檢查的寄存器，不能作為其它數(shù)據(jù)區(qū)使用；“Conn” 于連接器，相當(dāng)于普通CPU的中間變量，不能作為其它數(shù)據(jù)區(qū)使用。
FM352-5模塊只能使用上面介紹的形參以符號名尋址方式編程，下面以示例的方式介紹FM352-5的編程方法，假設(shè)當(dāng)FM352-5的*個輸入點為1時，使能FM352-5*個輸出點輸出10KHz脈沖，脈沖頻率由CPU設(shè)定并將頻率設(shè)定值讀回到CPU中進行校驗。根據(jù)控制要求，可以使用FM352-5函數(shù)庫中的FB119產(chǎn)生脈沖輸出，F(xiàn)B119的輸入、輸出參數(shù)如表7所示：

表7 FB119輸入輸出參數(shù)

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	輸入/輸出	功能
ENABLE	BOOL	輸入	開始輸入信號
Q	BOOL	輸出	脈沖輸出
PERIOD	WORD	輸入	脈沖周期，zui小20us

參數(shù)“PERIOD”等于50,000除以所需要的頻率，例如當(dāng)“PERIOD”= W#16#C350時，輸出頻率為1 Hz；當(dāng)“PERIOD”= W#16#1時，輸出頻率為50KHz；當(dāng)“PERIOD”= W#16#5時，輸出頻率為10KHz，所以從CPU中將W#16#5賦值參數(shù)“PERIOD”就能滿足控制要求。FB119的功能圖如圖10所示：

圖10 FB119的功能圖電話：（同號）

當(dāng) “ENABLE”為1時，Q輸出頻率信號。
編程步驟如下：
1. 建立S7-300 PLC站，在硬件配置插入CPU和FM352-5，編譯存盤。
2. 在SIMATIC Manager中，打開庫“Library”，將“FM352-5”中函數(shù)塊復(fù)制到應(yīng)用
程序中。其中FB3為FM352-5示例函數(shù)塊，形參格式已經(jīng)按照要求建立。
3. 在硬件配置中雙擊FM352-5圖標(biāo)，點擊“Programming”標(biāo)簽進入編程設(shè)置界面，如圖11所示：

圖11 FM352-5“Programming”界面

在“Function Block number(FB)”處鍵入需要編寫的FB塊，本例中為3，點擊“Edit Application FB”，編輯FB3。
4. 在FB3接口區(qū)“OUT”中加入形參“#CPU_In.Feedback1”（地址2.0）作為FM352-5
返回CPU的信息；在接口區(qū)“IN”中加入形參“#CPU_Out.CP_Period1” （地址
10.0）作為CPU發(fā)送的命令；在“STAT”中加入FB119，命名為CP1。
5. 在FB3中編寫程序如圖12所示：

圖12 FB3示例程序

“#DIn[0]”為FM352-5集成的*個輸入點，“#DOut[0]”為FM352-5集成的*個輸出點，F(xiàn)B119參數(shù)“#CPU_Out.CP_Period1”為CPU發(fā)送的命令，并將發(fā)送的命令再返回到CPU中，存盤后關(guān)閉FB3。
6. 分別點擊圖9中的第3、4、5步進行語法檢查、代碼編譯并將FB3中的程序下載
到FM352-5中（聯(lián)機狀態(tài)），在編譯時顯示程序占用FM352-5資源的百分比。
7. 在CPU中調(diào)用FB31功能塊，建立與FM352-5的通信，示例程序如下：

CALL "I_Normal" , "NormalDB"
Run :=M1.1 //啟動FM352-5
OneScan :=M1.2 //FM352-5單次掃描
LADDRIn :=L#256 //FM352-5輸入邏輯地址
LADDROut:=L#256 //FM352-5輸出邏輯地址
CPU_Out :=M100.0 //CPU發(fā)送的命令，從MB100開始的14個字節(jié)
CPU_In :=M120.0 //CPU接收FM352-5返回的信息，從MB120開始
的14個字節(jié)
Error :=M1.3 //通信故障位
Status :=MW2 //通信狀態(tài)字

L W#16#5 //將脈沖周期命令發(fā)送到FM352-5
T MW 110 //與#CPU_Out.CP_Period1相對應(yīng)

M1.1為1時通信建立，F(xiàn)M352-5運行，并將W#16#5發(fā)送到FM352-5的數(shù)據(jù)接收區(qū)#CPU_Out.CP_Period1中，這樣當(dāng)FM352-5*個輸入信號為1時，*個輸出點輸出10KHz頻率。

6 調(diào)試
由于FM352-5并行掃描以及應(yīng)用于非?？斓捻憫?yīng)，以及FM352-5是門陣列，所以模塊并沒有預(yù)留程序調(diào)試接口，為了便于用戶對程序的調(diào)試，軟件提供了模擬調(diào)試功能(DEBUG)，模擬調(diào)試功能模式是通過調(diào)用FB30實現(xiàn)的，F(xiàn)M352-5模塊函數(shù)庫中的FB30為調(diào)試塊，當(dāng)在CPU中調(diào)用FB30時，F(xiàn)M352-5模塊集成的輸入、輸出點由CPU接替控制，適合于調(diào)試階段程序模擬，F(xiàn)B30、FB31不能同時調(diào)用。FB30在OB1中的調(diào)用及參數(shù)賦值如圖13所示：

圖13 切換調(diào)試模式示例程序

與正常操作模式相比較，在行參上多出“APPFB”和“APPINSTDB”兩個參數(shù)，分別賦值應(yīng)用的FB塊如FB3及FB3的背景數(shù)據(jù)塊DB(需要重新生成)，當(dāng)M10.0為1時執(zhí)行調(diào)試程序，應(yīng)用程序的執(zhí)行如同14所示：

圖14 調(diào)試程序執(zhí)行流程

從圖14中可以看到FM352-5的CPU被旁通，應(yīng)用程序被CPU直接調(diào)用。圖中紅色標(biāo)識框中應(yīng)在FM352-5執(zhí)行的程序在調(diào)試模式下由CPU接替執(zhí)行，數(shù)字標(biāo)識的流程如下：
1) 在OB1中調(diào)用調(diào)試FB塊（interface FB），CPU將命令發(fā)送到調(diào)試FB塊，由調(diào)試
FB塊傳送到應(yīng)用FB塊的背景數(shù)據(jù)塊DB中的CPU_OUT區(qū)。
2) 調(diào)試FB塊將FM352-5的輸入信號讀出。
3) 調(diào)試FB塊將讀出的輸入信號放入到應(yīng)用FB塊背景數(shù)據(jù)塊DB中的MOD.INPUTS區(qū)。
4) 應(yīng)用程序塊從背景數(shù)據(jù)塊中讀出輸入信號（包括命令信號）進行邏輯運算。
5) 將邏輯運算結(jié)果傳送到背景數(shù)據(jù)塊中。
6) 背景數(shù)據(jù)塊將CPU_in的數(shù)據(jù)讀到CPU中。
7) 背景數(shù)據(jù)塊將MOD.OUTPUTS的數(shù)據(jù)直接輸出到FM352-5模塊。
8) 調(diào)試FB塊將應(yīng)用FB塊傳送的數(shù)據(jù)發(fā)送到CPU中。

7 存儲器的操作
在圖11中的第五步中，程序下載到MMC存儲卡中，每次FM352-5模塊再次上電，模塊將存儲于MMC中的程序到FPGA存儲器中，如果上電后復(fù)位MMC卡（操作如圖15所示），模塊也將重新MMC中的程序到FPGA中。電話：（同號）

圖15 存儲器的復(fù)位

從MMC制程序到FPGA中相當(dāng)于重新連接邏輯單元和功能單元，模塊運行后MMC可以拔插而不會影響模塊的運行，但是模塊復(fù)位和再次上電時要再次復(fù)制程序而不能拔下MMC卡。
程序下載到模塊后，在MMC中生成系統(tǒng)數(shù)據(jù)SDB 32512（硬件配置與程序），通過PG或帶有MMC卡適配器的PC可以將程序上載上來，但是源代碼的保護，程序不能再次下載到其他MMC中，如果PC機上帶有源程序則沒有任何下載限制。

8 FM352-5的編程資源
前面介紹過FM352-5使用可編輯元件實現(xiàn)一些基本的邏輯門電路，所以模塊的編程資源是有限的，以份為單位共1200份，其中436份已被診斷或硬件配置占用，每個指令或多或少都需要占用編程資源，參考表8：

表8 指令占用FM352-5的編程資源

指令	所占的	指令	所占的份數(shù)	指令	所占的	指令	所占的
指令	份數(shù)	指令	所占的份數(shù)	指令	份數(shù)	指令	份數(shù)
觸發(fā)器類型		移位寄存器類型		BitCast_W_U	0	邏輯操作類型
觸發(fā)器類型		（接上）		BitCast_W_U	0	邏輯操作類型
BISCALE*	2	SHR_W*	34	BitPack_DW*	17	AND	1
CP_GEN*	29	SHR_W_U	34	BitPack_DW_U	0	OR	1
POS*	2	FIFO32*	19	BitPack_W*	9	XOR	1
NEG*	2	FIFO16*	19	BitPack_W_U	0	字邏輯操作類型
SR*	1	LIFO32*	21	BitInsert32*	33	WAND_W*	9
RS*	1	LIFO16*	21	BitInsert32_U	32	WAND_W_U	8
計數(shù)器類型		BitShift_DW*	17	BitInsert16*	17	WAND_DW*	17
CTD16*	36	BitShift_W*	19	BitInsert16_U	16	WOR_DW_U	16
CTU16*	31	運算指令類型		編碼器類型		WOR_W*	9
CTUD16*	47	FMABS16	18	Encoder 16 bit	64	WOR_DW*	17
CTUD32*	99	FMABS32	37	Encoder 32 bit	117	WOR_W_U	8
定時器類型		FMADD16	9	SSI master 13 bit	61	WOR_DW_U	16
TOF16*	26	FMADD32	17	SSI master 25	100	OR_DW*	17
TOF16*	26	FMADD32	17	bit	100	OR_DW*	17
TOF32*	55	FMDIV16*	86	SSI listen 16	77	OR_DW_U	16
TOF32*	55	FMDIV16*	86	bit	77	OR_DW_U	16
TON16*	25	FMDIV32*	153	SSI listen 32	122	OR_W*	9
TON16*	25	FMDIV32*	153	bit	122	OR_W*	9
TON32*	53	FMMUL16*	62	None	0	OR_W_U	8
TP16*	26	FMMUL32*	118	比較器類型		其它類型
TP32*	54	BITSUM*	21	CMP16_EQ	6	FREQ32*	71
移位寄存器類型		BITSUM_U	21	CMP16_GE	8	FREQ16*	51
SHIFT*	18	ENCODE*	19	CMP16_GT	8	PERIOD32*	43
SHIFT2*	18	ENCODE_U	19	CMP16_LE	8	PERIOD16*	23
SHIFT4*	18	數(shù)據(jù)傳送類型		CMP16_LT	8	== (INT)	6
SHIFT8*	19	MOVE	17	CMP16_NE	6	>= (INT)	8
SHIFT8*	19	(鎖存)	17	CMP16_NE	6	>= (INT)	8
SHIFT16*	21	MOVE_U	0	CMP32_EQ	11	> (INT)	8
SHIFT16*	21	(無鎖存)	0	CMP32_EQ	11	> (INT)	8
SHIFT32*	29	DATSEL16	8	CMP32_GE	25	<= (INT)	8
SHR_I*	36	DATSEL32	16	CMP32_GT	25	< (INT)	8
SHR_I_U	36	WordPack*	17	CMP32_LE	25	<> (INT)	6
SHR_DI*	88	WordPack_U	0	CMP32_LT	25	== (DINT)	11
SHR_DI_U	87	WordCast*	17	CMP32_NE	11	>= (DINT)	25
ROL_DW*	81	WordCast_U	0	轉(zhuǎn)換類型		> (DINT)	25
ROL_DW_U	80	BitPick_DW*	10	I_DI*	9	<= (DINT)	25
SHL_DW*	81	BitPick_DW_U	10	I_DI_U	0	< (DINT)	25
SHL_DW_U	80	BitPick_W*	5	INV_DI*	17	<> (DINT)	11
SHL_W*	35	BitPick_W_U	5	INV_DI_U	0
SHL_W_U	34	BitCast_DW*	17	INV_I*	9
SHR_DW*	81	BitCast_DW_U	0	INV_I_U	0
SHR_DW_U	81	BitCast_W*	9

注意：
*號表示指令具有存儲功能，需要多項時鐘控制；_U表示沒有鎖存功能和存儲功能。

除此之外診斷和中斷也需要占用FM352-5的資源，參考表9：

表9 診斷和中斷占用FM352-5的資源

參數(shù)	所占的份數(shù)
模塊診斷硬件支持
I L電源掉電	3
2L電源掉電	11
編碼器電源故障	12
3L電源掉電	11
SSI編碼器值溢出	34
差分輸入編碼器斷線	10
輸出診斷硬件支持
輸出過載Q0～Q7	每個12個
過程中斷硬件支持
過程中斷 0～7	每個4個

在編寫程序時需要注意使用指令的次數(shù)以避免超出FM352-5的限制，用戶程序在編譯時會提示所占總資源的百分比，可以先編寫部分程序，根據(jù)容量提示優(yōu)化程序。

9 FM352-5應(yīng)用－測量速度
通過FM352-5的快速輸入信號可以測量物體的行走速度，例如汽車的瞬時速度如圖16所示：

圖16 速度測量

通過下面的方法進行速度測量：
1) 由于一個掃描周期固定為1 цs，在程序中利用內(nèi)部變量可以生成一個頻率為500KHZ
的脈沖。
2) 使用*個光柵觸發(fā)計數(shù)器計數(shù)，信號源為500KHZ的脈沖。
3) 使用第二個光柵停止計數(shù)器計數(shù)。
4) 讀出計數(shù)值并轉(zhuǎn)換為速度值。

使用FM352-5測量兩個光柵間的瞬時速度zui高可以達到300km/hr，精度小于0.1% (<5 µs)。使用FM350-1模塊利用內(nèi)部1MHZ的脈沖以及集成的輸入也可以進行速度測量，但是FM352-5可以進行多路測量并且可以進行簡單編程。

關(guān)鍵詞：人機界面變頻器