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技術(shù)文章

直線模組詳解及典型應(yīng)用技術(shù)

閱讀:498發(fā)布時(shí)間:2017-7-24

直線模組詳解

 

直線模組是一個(gè)統(tǒng)稱,根據(jù)習(xí)好叫法有多種,如線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動模組、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動,是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加。

 

直線模組zui早是在德國開發(fā)使用的,市場定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向*。在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質(zhì)量也不錯(cuò),深受設(shè)備制造商的青睞。

 

直線模組發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了*的功勞,減少對外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴,為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場所。

就當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。

 

同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

 

滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

 

行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域

 

直線模組廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠;半導(dǎo)體液晶設(shè)備精密定位、檢測醫(yī)藥精密分析儀平臺;機(jī)床行業(yè)(激光、 EMD電火花加工);晶圓檢測、三坐標(biāo)檢測機(jī);大型印刷、掃描、3D打印;制造、加工、實(shí)驗(yàn)裝置半導(dǎo)體生產(chǎn)制造設(shè)備;平板顯示器(FPD)精密測試設(shè)備;激光設(shè)備、機(jī)器視覺檢測設(shè)備;電子元件、PCB檢測設(shè)備物流設(shè)備裝置等多種行業(yè)。

 

璟豐機(jī)電典型應(yīng)用案例技術(shù)

 

1、異形插件 X軸Y軸 Z軸直線模組

 

X軸:                                                                           

1、有效行程:500mm                                

2、重復(fù)定位精度:±0.003mm             

3、速度: 1.2-1.5m/s                              

4、加速度:2G                                      

5、光柵尺分辨率:0.001mm                  

6、X軸負(fù)載50KG                            

 

Y軸:

1、有效行程:500mm   

2、重復(fù)定位精度:±0.003mm

3、速度: 1.2-1.5m/s

4、加速度:2G

5、光柵尺分辨率:0.001mm

6、Y軸負(fù)載:25KG

 

Z軸:                                                           

1、有效行程:200mm                                   

5、重復(fù)定位精度:±0.003mm                                       

6、速度: 0.7m/s                                           

7、加速度:2G                                          

5、光柵尺分辨率:0.001mm                            

6、Z軸負(fù)載10KG  

 

2、微納機(jī) X Y軸直線模組

 

X軸:                                                            

1、有效行程:120mm                                   

2、重復(fù)定位精度:±0.002mm              

3、速度: 500mm/s                                

4、加速度:2G                                       

5、光柵尺分辨率:0. 1u                       

6、X軸負(fù)載30KG                            

 

Y軸:

1、有效行程:120mm  

2、重復(fù)定位精度:±0.002mm

3、速度: 500m/s

4、加速度:2G

5、光柵尺分辨率:0. 1u

6、Y軸負(fù)載:30KG

 

  1. 直線模組FPD行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人 

 

1、額定推力:308N            峰值推力:1174N

2、讀數(shù)頭分辨率:0.001mm

3、重復(fù)定位精度:0.01mm

4、行程:理論上無限,目前zui長60m

5、zui大速度:2m/s

6、zui大加速度:1.5G

 

  1. 焊接機(jī)器人 工業(yè)機(jī)械手臂 XY軸直線模組

 

X軸:                                                            

1、有效行程:500mm                                  

2、重復(fù)定位精度:±0.0025mm            

3、速度: 500mm/s                               

4、加速度:0.5G                                     

5、光柵尺分辨率:0.001mm                    

6、Y軸負(fù)載50KG                             

7、可在運(yùn)行中無級變速              

 

Y軸:

1、有效行程:500mm

2、重復(fù)定位精度:±0.0025mm

3、速度: 500mm/s

4、加速度:0.5G

5、光柵尺分辨率:0.001mm

6、安裝:正面安裝

7、可在運(yùn)行中無級變速

 

旋轉(zhuǎn):

1、旋轉(zhuǎn)速度在0~200轉(zhuǎn)/分無級變速

2、旋轉(zhuǎn)定位精度請見以下參數(shù):

3、定位精度:±30 弧分

4、重復(fù)精度:±1.3弧分

5、軸向跳動:0.015mm

6、徑向跳動:0.03mm

 


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