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耐扭轉型工業(yè)機器人電纜選型要求
閱讀：3666 發(fā)布時間：2018-3-27工業(yè)4.0是機遇也是挑戰(zhàn)，機器人+自動化的發(fā)展可以收集數(shù)據(jù)，很方便地操控制造設備進行特別的制造，這樣我們從工廠得到的產(chǎn)品，再不是流水線千篇一律規(guī)格化的，而是符合各類用戶需求的定制化、個性化產(chǎn)品。為確保機器人作業(yè)“安全，”運作，配套設施正確選型一根高壽命的耐扭轉型機器人電纜至關重要。
正確選型機器人電纜必須非常認真仔細,如下的選型參考是我們多年來對于機器人電纜產(chǎn)品生產(chǎn)的一些經(jīng)驗：
一、明確電纜的指標
比如電纜是否長期經(jīng)受單向或雙向扭轉,是否經(jīng)受彎曲扭轉和拉伸的聯(lián)合動作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔軟程度的要求等,具體落實到機器人電纜上就是使用壽命的要求.（嘉柔機器人電纜選型彎曲扭轉壽命千萬次以上）
二、明確電纜的使用功能
明確作為動力電纜,信號控制電纜,還是檢測反饋信號信號,傳輸數(shù)據(jù)電纜,復合電纜等
三、明確電纜在什么設備上使用
工業(yè)機器人又分移動機器人,弧焊機器人,電焊機機器人,激光加工機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等.一些特殊的機器人配套使用電纜就會有一些特殊的要求,比如弧焊機器人電纜就要求有耐高溫性能和耐火花飛濺性能.
四、明確運行速度和行程距離
運行速度是多少米/秒,運行行程長度以及允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等.
五、明確電纜使用狀態(tài)
彎曲直徑考慮電纜設計和成品直徑,扭曲弧度,設計時注意生產(chǎn)工藝不同會影響電纜的彎曲半徑,安裝小于電纜的彎曲半徑時直接影響機器人電纜的使用壽命.
六、明確機器人電纜使用環(huán)境以及環(huán)境對其產(chǎn)生的影響
環(huán)境溫度,阻燃,耐油耐酸堿,耐候性能高/低溫差異,耐水解,空氣質(zhì)量成分,環(huán)保要求等等.
七、明確電壓等級和電流大小
電壓等級不同,絕緣材料以及絕緣厚度都會不同,電阻率的不同會直接影響電纜的規(guī)格大小.
八、明確抗*力
屏蔽（形式及覆蓋率）決定了電纜的電磁兼容特性,換言之即為對外部環(huán)境的抗干擾特性及對外部環(huán)境的電磁污染程度.鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力;銅絲屏蔽或纏繞屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力;鋼絲編織僅提供了對于抵抗外部機械力損傷的保護.比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽加銅絲編織或纏繞屏蔽結構.
九、組合電纜設計-復合電纜
如動力電纜+控制電纜、動力電纜+信號電纜、動力電纜+控制電纜+信號電纜、動力電纜+控制電纜+信號電纜+數(shù)據(jù)電纜等,另加芳綸凱夫拉纖維編織以及鋼絲編織的加強型護層結構,可根據(jù)具體使用要求設計.
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