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用SIMOTION D435配置了一個軸,但是無法運行,怎么回事?
答:用Axis下面的control panel測試一下軸的運行,不行,那你用control panel測試一下SINAMICS_Integrated里Drive是否可以運行?Drive是可以運行的,這是為什么呢?
工程師:嗯,那你看一下現(xiàn)在Alarm窗口里有什么報警?
客戶:A1902,故障值是4,這個警告是什么意思,跟軸無法啟動有關(guān)系嗎?
工程師:有,這個警告是說DP等時同步中Ti的設(shè)置與Drive軸中的電流環(huán)采樣時間設(shè)置不匹配,應(yīng)該是整數(shù)倍的關(guān)系。你的Drive軸配置的是伺服模式還是矢量模式?
客戶:矢量模式。
工程師:你看一下Drive軸的參數(shù)p115是多少?
客戶:250us。
工程師:在Hw config里,SINAMICS_Integrated的Isochronous Operation中,有一個參數(shù)Ti,您看看它是多少?
客戶:0.125ms。
工程師:嗯,您把Ti改成0.25ms,然后將組態(tài)重新下載一遍,然后再用control panel測試一下軸的運行。
客戶:工程師,您好,現(xiàn)在軸已經(jīng)可以動了,謝謝!
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