14 讀取SINAMICS G150 參數(shù)程序8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
（4）S7-300/400通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數(shù)
使用S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數(shù)，可以寫一個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值，或多個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值。寫參數(shù)時(shí)只需使用SFC58 ，如果需要讀取寫參數(shù)響應(yīng)時(shí)需使用SFC59，程序參見圖18。8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
例程文件名：“G150_DP寫參數(shù)P1120程序.rar” 鏈接：G150_DPP1120.rar
以寫參數(shù)P1120 為例 ，加以說明。8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
a．使用標(biāo)志位M10.2及SFC58 功能塊將寫請(qǐng)求（數(shù)據(jù)塊DB4如圖15所示）發(fā)送至SINAMICS G150，將M10.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請(qǐng)求，當(dāng)寫請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW500（RET_VAL）顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示數(shù)據(jù)傳輸時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。在變量表G150_write（如圖16所示）中，按照表3中的參數(shù)請(qǐng)求格式進(jìn)行設(shè)定，在DB4.DBW6中設(shè)定1120，在DB4.DBW8中設(shè)定0，表明將DB4.DBD12中的數(shù)值寫入?yún)?shù)P1120.0中。8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
供應(yīng)西門子模塊6ES73603AA010AA0
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供應(yīng)西門子模塊6ES73146CH044AB1
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固定：
商務(wù) : 8118-70375
詢價(jià)
地址：8118-70375
客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
通過這種方式，可針對(duì)幾乎每種應(yīng)用實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展配置。此外，還可以實(shí)現(xiàn)帶或不帶故障安全功能的單一 AS-Interface 主站、雙主站、三主站或通常的多個(gè)主站。8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
由 MSS 執(zhí)行邏輯分析的 AS-Interface 安*方案：
含有 3RK3 模塊化系統(tǒng) (MSS) 的 AS-Interface 結(jié)構(gòu)8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
本地 AS-Interface 安*方案使用 3RK3 模塊化安全系統(tǒng) (MSS) 來進(jìn)行安全型處理。在這種情況下，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)控制器（即，沒有 F-CPU）和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) AS-Interface 主站就足夠了。8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
任務(wù)的分配如下：8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
- 通過 AS-Interface 總線上的安全輸入從站模塊采集安全信號(hào)。
通過*模塊的 F-DI 輸入或 MSS 的擴(kuò)展模塊，檢測其它信號(hào)。 - 通過 MSS 的*模塊來分析和處理信號(hào)
- 經(jīng)由 AS-i 總線、通過安全輸出模塊
或通過圖17.8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
輸入?yún)?shù) "REQ" ：為發(fā)送請(qǐng)求，上升沿有效。
輸入?yún)?shù)“ID”：為連接ID。
輸入?yún)?shù)“LEN”：為發(fā)送數(shù)據(jù)長度。8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)輸出參數(shù)：8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
BUSY DONE ERROR 描述 TRUE 正在處理中 FALSE TRUE FALSE 工作成功完成 FALSE FALSE TRUE 工作因錯(cuò)誤而中止,原因參看""Status" FALSE FALSE FALSE FB 未被分配一個(gè)新任務(wù) 8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
輸出參數(shù)“STATUS”：錯(cuò)誤信息。8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
（4）調(diào)用FB66 中斷連接程序8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖18.8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)輸入?yún)?shù) "REQ" ：為中斷連接請(qǐng)求，上升沿有效。
輸入?yún)?shù)“ID”：為連接ID。8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)輸出參數(shù)：8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
BUSY DONE ERROR 描述 TRUE 正在處理中 FALSE TRUE FALSE 工作成功完成 FALSE FALSE TRUE 工作因錯(cuò)誤而中止,原因參看""Status" FALSE FALSE FALSE FB 未被分配一個(gè)新任務(wù) 8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
輸出參數(shù)“STATUS”：錯(cuò)誤信息。8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
4．Simotion側(cè)的編程
(1)在Simotion的命令庫中，包含TCP IP通訊函數(shù)，如圖19所示：8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
MSS 的*模塊或擴(kuò)展模塊的 F-DQ 輸出進(jìn)行響應(yīng)
14 讀取SINAMICS G150 參數(shù)程序8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
（4）S7-300/400通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數(shù)
使用S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數(shù)，可以寫一個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值，或多個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值。寫參數(shù)時(shí)只需使用SFC58 ，如果需要讀取寫參數(shù)響應(yīng)時(shí)需使用SFC59，程序參見圖18。8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)例程文件名：“G150_DP寫參數(shù)P1120程序.rar” 鏈接：G150_DPP1120.rar
以寫參數(shù)P1120 為例 ，加以說明。8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)a．使用標(biāo)志位M10.2及SFC58 功能塊將寫請(qǐng)求（數(shù)據(jù)塊DB4如圖15所示）發(fā)送至SINAMICS G150，將M10.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請(qǐng)求，當(dāng)寫請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW500（RET_VAL）顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示數(shù)據(jù)傳輸時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。在變量表G150_write（如圖16所示）中，按照表3中的參數(shù)請(qǐng)求格式進(jìn)行設(shè)定，在DB4.DBW6中設(shè)定1120，在DB4.DBW8中設(shè)定0，表明將DB4.DBD12中的數(shù)值寫入?yún)?shù)P1120.0中。8eD模具聯(lián)盟網(wǎng)
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