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啟動操作:按下啟動按鈕SB1,I0.0的動合觸點(diǎn)閉合,M10.0產(chǎn)生啟動脈沖,M10.0的動合觸點(diǎn)閉合,使Q0.0保持接通,液體A電磁閥YV1打開,液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí),雖然I0.4動合觸點(diǎn)接通,但沒有引起輸出動作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí),SL2接通,I0.3的動合觸點(diǎn)接通,M10.3產(chǎn)生脈沖,M10.3的動合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,復(fù)位指令R Q0.0使Q0.0線圈斷開,YV1電磁閥關(guān)閉,液體A停止流入;與此同時(shí),M10.3的動合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,保持操作指令S Q0.1使Q0.1線圈接通,液體B電磁閥YV2打開,液體B流入。
當(dāng)液面上升到SL1時(shí),SL1接通,M10.2產(chǎn)生脈沖,M10.2動合觸點(diǎn)閉合,使Q0.1線圈斷開,YV2關(guān)閉,液體B停止注入,M10.2動合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈接通,攪勻電機(jī)工作,開始攪動。攪動電機(jī)工作時(shí),Q0.3的動合觸點(diǎn)閉合,啟動定時(shí)器T37,過了6秒,T37動合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈斷開,電機(jī)停止攪動。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時(shí),使M11.2產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖,M11.2的動合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈接通,混合液電磁閥YV3打開,開始放混合液。
液面下降到SL3,液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_,使M11.0動合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,M20.1線圈接通,T1開始工作,2秒后混合液流完,T1動合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈斷開,電磁閥YV3關(guān)閉。同時(shí)T1的動合觸點(diǎn)閉合,Q0.0線圈接通,YV1打開,液體A流入,開始下一循環(huán)。
停止操作:按下停止按鈕SB2,I0.1的動合觸點(diǎn)接通,M10.1產(chǎn)生停止脈沖,使M20.0線圈復(fù)位斷開,M20.0動合觸點(diǎn)斷開,在當(dāng)前的混合操作處理完畢后,使Q0.0不能再接通,即停止操作。
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采用化整為零的原則以某一電動機(jī)或電器元件(如接觸器或繼電器線圈)為對象,從電源開始,自上而下,自左而右,逐一分析其接通斷開關(guān)系。
2.分析方法與步驟
適,簡稱為PC,但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Persona1 Computer)的簡稱PC相區(qū)別,一般仍將它簡稱為PLC(Programmable Logic Controller)。
PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對象,將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。繼電器控制系統(tǒng)已有上百年歷史,它是用弱電信號控制強(qiáng)電系統(tǒng)的控制方法,在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中,故障的查找和排除困難,花費(fèi)時(shí)間長,嚴(yán)重地影響工業(yè)生產(chǎn)。在工藝要求發(fā)生變化的情況下,控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應(yīng)的變動,改造工期長、費(fèi)用高,以至于用戶寧愿另外制作一臺新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn),并將控制器和被控對象方便的連接起來。由于PLC是由微處理器、存儲器和外圍器件組成,所以應(yīng)屬于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中的一類。
對用戶來說,可編程控制器是一種無觸點(diǎn)設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此如果在初步設(shè)計(jì)階段就選用可編程控制器,可以使得設(shè)計(jì)和調(diào)試變得簡單容易。從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器,適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn),可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。
LC的開關(guān)量信號出現(xiàn)錯(cuò)誤,模擬量信號出現(xiàn)較大偏差,PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求動作,這些都可能使控制過程出錯(cuò),造成無法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。
影響現(xiàn)場輸入給PLC信號出錯(cuò)的主要原因有:
1)造成傳輸信號線短路或斷路(由于機(jī)械拉扯,線路自身老化,特別是鼠害),當(dāng)傳輸信號線出故障時(shí),現(xiàn)場信號無法傳送給PLC,造成控制出錯(cuò);
2)機(jī)械觸點(diǎn)抖動,現(xiàn)場觸點(diǎn)雖然只閉合一次,PLC卻認(rèn)為閉合了多次,雖然硬件加了濾波電路,軟件增加微分指令,但由于PLC掃描周期太短,仍可能在計(jì)數(shù)、累加、移位等指令中出錯(cuò),出現(xiàn)錯(cuò)誤控制結(jié)果;
3)現(xiàn)場變送器,機(jī)械開關(guān)自身出故障,如觸點(diǎn)接觸不良,變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等,這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能正常工作。