西門子軟件6AV63812BL074AV0洛陽代理商
程序中,LF(i)變量對(duì)應(yīng)為圖二系統(tǒng)參數(shù)表單中實(shí)稱值。
保存參數(shù)子程序只是對(duì)數(shù)據(jù)庫操作,程序結(jié)構(gòu)可參考以上子程序。
上位機(jī)與PLC通信質(zhì)量的好壞,對(duì)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行影響*,因此,編寫程序時(shí),除了在兩者之間的通信協(xié)議上保持*和采取相應(yīng)的容錯(cuò)技術(shù)外,還要考慮系統(tǒng)的整體容錯(cuò)技術(shù),防止系統(tǒng)的不正常。
四、結(jié)束語
西門子6AV63812BC074AV0 路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,投資少(可利用原有設(shè)施改造),監(jiān)控系統(tǒng)不僅自動(dòng)化程度高,還具有在線修改功能,靈活性強(qiáng),適用于多段液位監(jiān)控場(chǎng)合。
為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
1. 西門子軟件6AV63812BL074AV0 PLC的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標(biāo)的要求外,還應(yīng)重點(diǎn)考慮該公司產(chǎn)品持與售后服務(wù)情況。(盡量選擇主流產(chǎn)品)
2. 大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。
3. 在滿足控制要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),使用及維修方便。
4. 保證控制系統(tǒng)得安全、可靠。
5. 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn),在選擇PLC容量時(shí),應(yīng)適當(dāng)留有余量。
2. 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
1. 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定,它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù);
2. 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);
3. 選定 PLC 的型號(hào);
4. 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
5. 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì);
6. 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系;
7. 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;
8. 編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書;
與所有小型機(jī)一樣,CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu), 內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴(kuò)展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。
1.基本單元
CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機(jī)單元,內(nèi)含CPU,可以單獨(dú)使用,是PLC控制系統(tǒng)*的部分,其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽,以及各種運(yùn)行信號(hào)指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)(開關(guān)、按鈕等)和被控執(zhí)行部件(接觸器、電磁閥等),總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點(diǎn)數(shù),CPM1A系列整體式CPU可分作10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)。
在CPM1A系列PLC主機(jī)面板上有兩個(gè)隱藏式插槽。一個(gè)是通訊編程器插槽,插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,或配接一個(gè)適配器RS-232即可與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC機(jī))連接,在Windows系統(tǒng)平臺(tái)下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作,大大改進(jìn)了編程環(huán)境,并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)試。另一個(gè)是I/O擴(kuò)展插槽,可用于連接I/O擴(kuò)展單元。
CPU主機(jī)面板上設(shè)有若干LED指示燈,其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1:
著重要的作用,PLC的選擇包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。選擇PLC的依據(jù)是輸入輸出形式與點(diǎn)數(shù),控制方式與速度、控制精度與分辨率,用戶程序容量。
(4)分配、定義PLC的I/O點(diǎn),繪制I/O連接圖。根據(jù)選用的PLC所給定的元件地址范圍(如輸入、輸出、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器。數(shù)據(jù)區(qū)等),對(duì)控制系統(tǒng)使用的每一個(gè)輸入、輸出信號(hào)及內(nèi)部元件定義的信號(hào)名和地址,在程序設(shè)計(jì)中使用哪些內(nèi)部元件,執(zhí)行什么功能格都要做到清晰,無誤。
(5)PLC控制程序設(shè)計(jì)。包括設(shè)計(jì)梯形圖、編寫語句表、繪制控制系統(tǒng)流程圖??刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件,是保證系統(tǒng)工作正常,安全??煽康年P(guān)鍵,因此,控制程序的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)測(cè)試。修改,直到滿足要求為止。
(6)控制柜(臺(tái))設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。在進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)的同時(shí),可進(jìn)行硬件配備工作,主要包括強(qiáng)電設(shè)備的安裝、控制柜(臺(tái))的設(shè)計(jì)與制作、可編程序控制器的安裝、輸入輸出的連接等。在設(shè)計(jì)繼電器控制系統(tǒng)時(shí),必須在控制線路設(shè)計(jì)完成后,才能進(jìn)行控制柜(臺(tái))設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工??梢姡捎肞LC控制系統(tǒng),可以使軟件設(shè)計(jì)與硬件配備工作平行進(jìn)行,縮短工程周期。如果需要的話,尚需設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜、模擬顯示盤和非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件。
(7)試運(yùn)行、驗(yàn)收、交付使用,并編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件包括說明書、設(shè)計(jì)說明書和使用說明書、電器圖及電器元件明細(xì)表等。
傳統(tǒng)的電器圖,一般包括電器原理圖、電器布置圖及電器安裝圖。在PLC控制系統(tǒng)中,這一部分圖可以統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電器圖的基礎(chǔ)上增加了PLC部分,因此在電器原理圖中應(yīng)增加PLC的I/O連接圖。此外,在PLC控制系統(tǒng)的電器圖中還應(yīng)包括程序圖(梯形圖),可以稱它為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”,可便于用戶發(fā)生發(fā)展或工藝進(jìn)時(shí)修改程序,并有利于用戶在維修時(shí)分析和排除故障。根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
為實(shí)現(xiàn)液位的手動(dòng)/自動(dòng)控制,需要輸入口12點(diǎn),輸出口8點(diǎn),選用C20P 20點(diǎn)I/O單元的PLC,輸入光電隔離,輸出繼電器隔離,負(fù)載能力強(qiáng);液位檢測(cè)采用干簧管傳感器,手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換、運(yùn)行/試驗(yàn)轉(zhuǎn)換和液位設(shè)定采用雙位旋鈕,手動(dòng)啟泵、停泵和確認(rèn)、試驗(yàn)采用常開按鈕;輸出選用電子音響報(bào)警器和24V直流指示燈、繼電器。參見圖一系統(tǒng)硬件配置圖。
常開(動(dòng)合)按鈕開關(guān),未按下時(shí),觸頭是斷開的,按下時(shí)觸頭閉合接通;當(dāng)松開后,按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位斷開。在控制電路中,常開按鈕常用來啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),也稱啟動(dòng)按鈕。
常閉(動(dòng)斷)按鈕開關(guān)與常開按鈕開關(guān)相反,末按下時(shí),觸頭是閉合的,按下時(shí)觸頭斷開;當(dāng)手松開后,按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位閉合。常閉按鈕常用于控制電動(dòng)機(jī)停車,也稱停車按鈕。
復(fù)合按鈕開關(guān):將常開與常閉按鈕開關(guān)組合為一體的按鈕開關(guān),即具有常閉觸頭和常開觸頭。未按下時(shí),常閉觸頭是閉合的,常開觸頭是斷開的。按下按鈕時(shí),常閉觸頭首先斷開,常開觸頭后閉合;當(dāng)松開后,按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下,首先將常開觸頭斷開,繼而將常閉觸頭閉合。復(fù)合按鈕用于聯(lián)鎖控制電路中。
按鈕開關(guān)外觀
按鈕開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖
按鈕開關(guān)符號(hào)
梯形圖中的輸入觸點(diǎn)只有二種:動(dòng)合觸點(diǎn)( )和動(dòng)斷觸點(diǎn)( ),這些觸點(diǎn)可以是PLC的外接開關(guān)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部映像觸點(diǎn),也可以是PLC內(nèi)部繼電器觸點(diǎn),或內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)。每一個(gè)觸點(diǎn)都有自己特殊的編號(hào),以示區(qū)別。同一編號(hào)的觸點(diǎn)可以有常開和動(dòng)斷兩種狀態(tài),使用次數(shù)不限。因?yàn)樘菪螆D中使用的“繼電器”對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)的存儲(chǔ)區(qū)某字節(jié)或某位,所用的觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)于該位的狀態(tài),可以反復(fù)讀取,故人們稱PLC有無限對(duì)觸點(diǎn)。梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)、并聯(lián)。
梯形圖中的輸出線圈對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)存的相應(yīng)位,輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計(jì)數(shù)器、控制器,減少了數(shù)控系統(tǒng)對(duì)硬件的依賴,有利于提高系統(tǒng)的開放性。
LC的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比,具有明顯的特點(diǎn),它既不同于高級(jí)語言,也不同與一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調(diào)試的要求。目前,還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言,OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號(hào)的PLC,其編程語言都具有以下特點(diǎn): |
1.基本原則 化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護(hù)、全面檢查。 采用化整為零的原則以某一電動(dòng)機(jī)或電器元件(如接觸器或繼電器線圈)為對(duì)象,從電源開始,自上而下,自左而右,逐一分析其接通斷開關(guān)系。 2. |