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PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí),只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),并不直接識(shí)別外部設(shè)備,因此編程時(shí),外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對(duì)照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問(wèn)題。Z典型的例子是基本控制--“起保??刂啤爸械耐\嚳刂?。

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 啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1,I0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,M10.0產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖,M10.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使Q0.0保持接通,液體A電磁閥YV1打開(kāi),液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí),雖然I0.4動(dòng)合觸點(diǎn)接通,但沒(méi)有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí),SL2接通,I0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通,M10.3產(chǎn)生脈沖,M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,復(fù)位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開(kāi),YV1電磁閥關(guān)閉,液體A停止流入;與此同時(shí),M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通,液體B電磁閥YV2打開(kāi),液體B流入。

當(dāng)液面上升到SL1時(shí),SL1接通,M10.2產(chǎn)生脈沖,M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使Q0.1線圈斷開(kāi),YV2關(guān)閉,液體B停止注入,M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈接通,攪勻電機(jī)工作,開(kāi)始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作時(shí),Q0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,啟動(dòng)定時(shí)器T37,過(guò)了6秒,T37動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈斷開(kāi),電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí),使M11.2產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖,M11.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈接通,混合液電磁閥YV3打開(kāi),開(kāi)始放混合液。

液面下降到SL3,液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi),使M11.0動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,M20.1線圈接通,T1開(kāi)始工作,2秒后混合液流完,T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈斷開(kāi),電磁閥YV3關(guān)閉。同時(shí)T1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.0線圈接通,YV1打開(kāi),液體A流入,開(kāi)始下一循環(huán)。

停止操作:按下停止按鈕SB2,I0.1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通,M10.1產(chǎn)生停止脈沖,使M20.0線圈復(fù)位斷開(kāi),M20.0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi),在當(dāng)前的混合操作處理完畢后,使Q0.0不能再接通,即停止操作。

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采用化整為零的原則以某一電動(dòng)機(jī)或電器元件(如接觸器或繼電器線圈)為對(duì)象,從電源開(kāi)始,自上而下,自左而右,逐一分析其接通斷開(kāi)關(guān)系。

2.分析方法與步驟

分析主電路

無(wú)論線路設(shè)計(jì)還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機(jī)床拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行電器的類型、工作方式,起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。

分析控制電路

主電路各控制要求是由控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的,運(yùn)用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則,將控制電路按功能劃分為若干個(gè)局部控制線路,從電源和主令信號(hào)開(kāi)始,經(jīng)過(guò)邏輯判斷,寫(xiě)出控制流程,以簡(jiǎn)便明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過(guò)程。

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輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等。這部分電路具有相對(duì)獨(dú)立性,起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來(lái)控制的。

分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)

所示。

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    1. 輸入采樣階段

  

8  矩陣輸出

3)并聯(lián)輸出  通斷狀態(tài)*相同的負(fù)載,可以并聯(lián)后共用PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)(要考慮PLC輸出點(diǎn)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力)。例如PLC控制的交通信燈,               

 隨著半導(dǎo)體技術(shù),尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,到70年代中期以后,特別是進(jìn)入80年代以來(lái),PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為*處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路,使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。這時(shí)的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能,還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能,稱之為可編程序控制器(Programmable Controller)更為合適,簡(jiǎn)稱為PC,但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Persona1 Computer)的簡(jiǎn)稱PC相區(qū)別,一般仍將它簡(jiǎn)稱為PLC(Programmable Logic Controller)。
         PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象,將控制內(nèi)容編成軟件寫(xiě)入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)。繼電器控制系統(tǒng)已有上百年歷史,它是用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電系統(tǒng)的控制方法,在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中,故障的查找和排除困難,花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng),嚴(yán)重地影響工業(yè)生產(chǎn)。在工藝要求發(fā)生變化的情況下,控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應(yīng)的變動(dòng),改造工期長(zhǎng)、費(fèi)用高,以至于用戶寧愿另外制作一臺(tái)新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn),并將控制器和被控對(duì)象方便的連接起來(lái)。由于PLC是由微處理器、存儲(chǔ)器和外圍器件組成,所以應(yīng)屬于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中的一類。
        對(duì)用戶來(lái)說(shuō),可編程控制器是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此如果在初步設(shè)計(jì)階段就選用可編程控制器,可以使得設(shè)計(jì)和調(diào)試變得簡(jiǎn)單容易。從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門(mén)設(shè)計(jì)控制器,適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn),可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。目

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