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PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時,只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),并不直接識別外部設(shè)備,因此編程時,外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個在對照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時易出現(xiàn)的問題。Z典型的例子是基本控制--“起保停控制“中的停車控制。

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 啟動操作:按下啟動按鈕SB1,I0.0的動合觸點(diǎn)閉合,M10.0產(chǎn)生啟動脈沖,M10.0的動合觸點(diǎn)閉合,使Q0.0保持接通,液體A電磁閥YV1打開,液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時,雖然I0.4動合觸點(diǎn)接通,但沒有引起輸出動作。當(dāng)液面上升到SL2位置時,SL2接通,I0.3的動合觸點(diǎn)接通,M10.3產(chǎn)生脈沖,M10.3的動合觸點(diǎn)接通一個掃描周期,復(fù)位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開,YV1電磁閥關(guān)閉,液體A停止流入;與此同時,M10.3的動合觸點(diǎn)接通一個掃描周期,保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通,液體B電磁閥YV2打開,液體B流入。

當(dāng)液面上升到SL1時,SL1接通,M10.2產(chǎn)生脈沖,M10.2動合觸點(diǎn)閉合,使Q0.1線圈斷開,YV2關(guān)閉,液體B停止注入,M10.2動合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈接通,攪勻電機(jī)工作,開始攪動。攪動電機(jī)工作時,Q0.3的動合觸點(diǎn)閉合,啟動定時器T37,過了6秒,T37動合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈斷開,電機(jī)停止攪動。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時,使M11.2產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖,M11.2的動合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈接通,混合液電磁閥YV3打開,開始放混合液。

西門子WinCC軟件6AV63812BU074AV0現(xiàn)貨液面下降到SL3,液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_,使M11.0動合觸點(diǎn)接通一個掃描周期,M20.1線圈接通,T1開始工作,2秒后混合液流完,T1動合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈斷開,電磁閥YV3關(guān)閉。同時T1的動合觸點(diǎn)閉合,Q0.0線圈接通,YV1打開,液體A流入,開始下一循環(huán)。

停止操作:按下停止按鈕SB2,I0.1的動合觸點(diǎn)接通,M10.1產(chǎn)生停止脈沖,使M20.0線圈復(fù)位斷開,M20.0動合觸點(diǎn)斷開,在當(dāng)前的混合操作處理完畢后,使Q0.0不能再接通,即停止操作。

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采用化整為零的原則以某一電動機(jī)或電器元件(如接觸器或繼電器線圈)為對象,從電源開始,自上而下,自左而右,逐一分析其接通斷開關(guān)系。

2.分析方法與步驟

適,簡稱為PC,但為了與個人計算機(jī)(Persona1 Computer)的簡稱PC相區(qū)別,一般仍將它簡稱為PLC(Programmable Logic Controller)。

         PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,其基本設(shè)計思想是把計算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對象,將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。繼電器控制系統(tǒng)已有上百年歷史,它是用弱電信號控制強(qiáng)電系統(tǒng)的控制方法,在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中,故障的查找和排除困難,花費(fèi)時間長,嚴(yán)重地影響工業(yè)生產(chǎn)。在工藝要求發(fā)生變化的情況下,控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應(yīng)的變動,改造工期長、費(fèi)用高,以至于用戶寧愿另外制作一臺新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn),并將控制器和被控對象方便的連接起來。由于PLC是由微處理器、存儲器和外圍器件組成,所以應(yīng)屬于工業(yè)控制計算機(jī)中的一類。
        對用戶來說,可編程控制器是一種無觸點(diǎn)設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此如果在初步設(shè)計階段就選用可編程控制器,可以使得設(shè)計和調(diào)試變得簡單容易。從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計控制器,適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn),可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。

LC的開關(guān)量信號出現(xiàn)錯誤,模擬量信號出現(xiàn)較大偏差,PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求動作,這些都可能使控制過程出錯,造成無法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。

為穩(wěn)定可靠地滿足公司內(nèi)部分區(qū)域供水太力(0.4~0.45Mpa)低于主管網(wǎng)水壓力(0.8~0.9Mpa)的要求,配備穩(wěn)壓減壓閥來調(diào)節(jié),可調(diào)范圍為0.1~0.8Mpa。

 

加壓泵系統(tǒng)

由于抽水泵房距離高位水池較遠(yuǎn),直接供水到高位水池抽水泵的揚(yáng)程不足,為此在距離高位水池落差為36米處設(shè)計有一加壓泵房,配備立式離心泵兩臺(一用一備)電機(jī)功率為75KW,揚(yáng)程36米。該加壓泵的控制系統(tǒng)需考慮以下條件:

1)若高位水池水位低和主管有水,則打開進(jìn)水電動蝶閥和起動加壓泵向高位水池供水;

2)若高位水池水位滿且主管有水,則給出報警信號并關(guān)閉加壓泵和進(jìn)水電動蝶閥;

 3)若主管無水表明用水量增大或抽水泵房停止供水,必須開啟出水電動蝶閥由高位水池向主管補(bǔ)充不。

    像抽水泵一樣,我們?yōu)榧訅罕门鋫淞塑浧饎悠骱碗姍C(jī)保護(hù)器,確保加壓泵*可靠地運(yùn)轉(zhuǎn),同時配備了高位水池的水位傳感器和數(shù)顯儀和缺水傳感器。

為保證整個主水管網(wǎng)的恒壓供不,當(dāng)高位水池滿且主水管有水時,加壓泵停止,此時主管壓力將憋壓,終導(dǎo)致主管壓力上升,并將此壓力傳遞到抽水泵房,抽水泵的控制系統(tǒng)檢測到此壓力進(jìn)行恒壓變頻控制,進(jìn)而達(dá)到整個主管網(wǎng)的恒壓供水,這是整個控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。

 

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能

◆自動平穩(wěn)切換,恒壓控制

主水管網(wǎng)壓力傳感器的壓力信號4~20mA送給數(shù)字PID控制器,控制器根據(jù)壓力設(shè)定值與實(shí)際檢測值進(jìn)行PID運(yùn)算,并給出信號直接控制變頻器的轉(zhuǎn)速以使管網(wǎng)的壓力穩(wěn)定。當(dāng)用水量不是很大時,一臺泵在

◆電機(jī)既有電機(jī)保護(hù)器,又有軟起動器,克服了起動時的大電流沖擊,相對延長了電機(jī)制使用壽命。

◆由于采用PLC控制的壓力自動控制,可以實(shí)現(xiàn)無人遠(yuǎn)程操作,系統(tǒng)的PLC預(yù)留有RS485接口,可與公司總調(diào)度室計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。實(shí)現(xiàn)如圖所示的人機(jī)控制系統(tǒng):

    影響現(xiàn)場輸入給PLC信號出錯的主要原因有:

 

    1)造成傳輸信號線短路或斷路(由于機(jī)械拉扯,線路自身老化,特別是鼠害),當(dāng)傳輸信號線出故障時,現(xiàn)場信號無法傳送給PLC,造成控制出錯;

 

    2)機(jī)械觸點(diǎn)抖動,現(xiàn)場觸點(diǎn)雖然只閉合一次,PLC卻認(rèn)為閉合了多次,雖然硬件加了濾波電路,軟件增加微分指令,但由于PLC掃描周期太短,仍可能在計數(shù)、累加、移位等指令中出錯,出現(xiàn)錯誤控制結(jié)果;

 

    3)現(xiàn)場變送器,機(jī)械開關(guān)自身出故障,如觸點(diǎn)接觸不良,變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等,這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能正常工作。

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