6ES73121AE140AB0簡介
在低檔PLC中,用Z80A做CPU較為普遍,Z80A用于PLC有如下長處: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉價、普及、通用,用這套芯片制成的PC,給維修及推廣普及帶來方便。Z80有獨立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執(zhí)行時間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短,相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短,所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式,因而設(shè)計流程序時,對輸入/輸出與存儲器尋址容易區(qū)別。
②用單片機作CPU
自從1974年出現(xiàn)單片機以來,已有不少產(chǎn)品采用單片機做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國INTEL公司MES-48系列的單片機8049和8039做處理器,8039單片機在一塊片子上集成了8位的CPU,128×8的數(shù)據(jù)存儲器。27條輸入/輸出線,T0、T1、INT測試線及8位定時器/計數(shù)器,時鐘振蕩電路等。
自80年代以來,出現(xiàn)了集成度更高。功能更強,并帶有“布爾機”而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機以及功能更高的16位單片機,大有取代MCS-48系列之勢。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列單片機是美國INTEL公司在MCS-48單片機基礎(chǔ)上,于80年代初推出的產(chǎn)品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價格等特點。它有三個代表產(chǎn)品:8051、8751和8031,它們分別有不同的應(yīng)用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051; 8031是內(nèi)部無R0M8051。必須外接EPR0M;INTEL公司的96系列的單片機,字長為16,運算速度比51系列更高,這必將為高檔次的PLC開發(fā)和應(yīng)用帶來美好的遠景。用單片機制成的PLC有以下顯著特點:為機電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件,因為由單片機制成PLC,體積更小。同時PLC邏輯功能很強,并且具有數(shù)值運算和通信接口。
③用位片式微處理器作CPU
位片式微處理器的主要特點是:速度快、靈活性強、效率高等特點??梢赃M行“級聯(lián)”,易于“流水線”操作。
(2)系統(tǒng)程序存儲器
它用以存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序)、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序,以及對應(yīng)定義(I/0、內(nèi)部繼電器、計時器、計數(shù)器、移位寄存器等存儲系統(tǒng))參數(shù)等功能。
(3)用戶存儲器
用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲器通常以字(16位/字)為單位來表示存儲容量。同時,由于前面所說的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PLC的性能,不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲器型式或存儲方式及容量,是對用戶程序存儲器而言。
常用。
(4)輸入輸出組件(I/0模塊)
I/0模塊是CPU與現(xiàn)場I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號變成CPU能接受的信號,或?qū)PU的輸出信號變成需要的控制信號去驅(qū)動控制對象(包括開關(guān)量和模擬量),以確保整個系統(tǒng)正常工作。
輸入的開關(guān)量信號接在IN端和0V端之間,PLC內(nèi)部提供24V電源,輸入信號通過光電隔離,通過R/C濾波進入