西門子6ES73152AH140AB0模組

2.1plc的定義plc稱為可編程序控制器，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品，是一種數(shù)字運算操作的電子計算機。它是將邏輯運算，順序控制，時序和計數(shù)以及算術(shù)運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容，經(jīng)過模擬，數(shù)字等輸入輸出部件，對生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程進行控制的裝置。 

2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm（美國通用汽車公司）的要求研制了世界上*臺plc并且在gm公司得到成功的應(yīng)用。此后公司使plc商品化。plc是專門設(shè)計出來用于同繼電器產(chǎn)品競爭并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器。plc作為一種工業(yè)計算機，經(jīng)歷了以下幾個發(fā)展的歷程。 

1969－1972為*階段，是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統(tǒng)一的硬件和軟件標(biāo)準(zhǔn)、功能簡單、性強，硬件主要以分離元件為主，體積較大、性能較差、可靠性不高。 

1972-為第二階段，在該階段plc逐步演化為一種的工業(yè)計算機，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過程的梯形圖和語句表語言面世，系統(tǒng)逐步向標(biāo)準(zhǔn)化過渡，這些都為plc的普及奠定了基礎(chǔ)。 

1981-至今，iec正式發(fā)表了plc的標(biāo)準(zhǔn)，各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展。梯形圖、語句表、sfc語言已經(jīng)成熟，同時還有和高級編程語言的接口，其存儲能力、運算速度、對模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強，現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“*”的經(jīng)典pid算法、斜坡函數(shù)、自適應(yīng)算法、模糊控制等算法。 

2.3 plc特點和功能 

（1）plc的主要特點。plc的特點是：工作可靠、運行速度快、積木式結(jié)構(gòu)、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡單、豐富、網(wǎng)絡(luò)功能強。 

（2）plc的主要功能。plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實時順序控制、條件控制、記數(shù)控制、步進控制等功能；能夠完成模/數(shù)（a/d）、數(shù)/模（d/a）轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實時監(jiān)控等功能。 

多年的實踐表明，plc耐用、可靠，是專為工廠設(shè)計的，具有根據(jù)工作環(huán)境要求加固的元件，實時掃描實踐及故障診斷功能，故障排除簡便，深得用戶偏愛。 

plc如此可靠的原因是一個可執(zhí)行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結(jié)構(gòu)文本、命令目錄或其組合的實時核心或操作系統(tǒng)。若出現(xiàn)故障，其內(nèi)置安全裝置能保持機械受損，且能保持有序、有預(yù)見的順序。 

2.4 plc的發(fā)展趨勢 

      有極快的邏輯運算和*的邏輯控制、順序控制能力，在離散控制中有的可靠性，方便簡單易學(xué)的編程方法，使其在以離散為主的工業(yè)自動化領(lǐng)域中有*的。

工業(yè)計算機控制領(lǐng)域，圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議，已經(jīng)發(fā)生巨大變革，幾乎到處都有plc，但這種趨勢也許不會繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟plc(softplc)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進一步完善和發(fā)展，安裝有softplc組態(tài)軟件和基于工業(yè)pc控制系統(tǒng)的*正在逐步得到增長，這些事實使傳統(tǒng)plc供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對現(xiàn)實，在傳統(tǒng)plc的技術(shù)發(fā)展與提高方面做出更加開放的高姿態(tài)。對于控制軟件來講，這是

擴展模塊的方法解決，也可以通過對輸入信號和輸出信號進行處理，減少實際所需I/O點數(shù)的方法解決。

（1）分時分組輸入。 一般系統(tǒng)中設(shè)有“自動”和“手動”兩種工作方式，兩種方式不會同時執(zhí)行。將兩種方式的輸入分組，從而減少實際輸入點。如圖1所示。PLC通過I1.0識別“手動”和“自動”，從而執(zhí)行手動程序或自動程序。圖中的二極管用來切斷寄生電路。若圖中沒有二極管，轉(zhuǎn)換開關(guān)在“自動”，S1、S2、S3閉合，S4斷開，這時電流從L+端子流出，經(jīng)S3、S1、S2形成的寄生回路電流