西門子開(kāi)關(guān)量模塊6ES7 321-1EL00-0AA0

：（同號(hào)）

蘇 鴻（）

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西門子中國(guó)*一級(jí)代理商---上海三甄自動(dòng)化設(shè)備有限公司

當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時(shí)，就會(huì)用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會(huì)下降，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí)，RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶沒(méi)有備份程序，就會(huì)相當(dāng)麻煩。

一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測(cè)電路，當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí)，PLC就會(huì)報(bào)警，提醒更換電池。PLC的使用說(shuō)明書都有提供更換電池的方法。一般來(lái) 說(shuō)，PLC在斷電后，因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間，所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池?fù)Q上去，數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。

但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì)，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。

是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電），斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下。

西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒(méi)有存儲(chǔ)卡，需要電池保存程序的，更換電池時(shí)候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來(lái)，然后將新電池?fù)Q上即可。

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西門子PLC優(yōu)點(diǎn)：

易操作

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

配置注意事項(xiàng)：
數(shù)字量輸入和輸出點(diǎn)的尋址總是以 8 位為一組，從 x.0 到 x.7，即使沒(méi)有那么多的實(shí)際連接端子可用，情況也是如此。

CPU 上的數(shù)字量輸入和輸出點(diǎn)具有固定地址，總是以 I0.0 或 Q0.0 起始。根據(jù)實(shí)際接線端子數(shù)目的不同，地址按順序遞增分配 (例如從 I0.0 至 I0.7 和 I1.0 至 I1.7 等等)。

圖 1 中的 CPU 擁有 14 個(gè)輸入點(diǎn)，從 I0.0 到 I0.7 和 I1.0 to I1.5 是實(shí)際存在的， 輸入點(diǎn) I1.6 和 I1.7 物理上并不存在，但依然按上述模式占據(jù)了地址。自然，這些“占位”地址即不能被用戶程序使用，也不能再分配給后續(xù)的擴(kuò)展模塊。

擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入點(diǎn)也按同樣的規(guī)律分配地址，只不過(guò)與 CPU 相比，它們沒(méi)有固定地址，只是在它們左邊的(實(shí)際和虛擬)輸入地址的基礎(chǔ)上增加。

如果一個(gè)擴(kuò)展模塊加入到已有的兩個(gè)模塊之間，則新模塊右側(cè)的模塊的地址都要改變。圖 3 表示了此種配置的改變。

模擬量輸入和輸出通道地址總是成對(duì)分配，并且總是以偶數(shù)地址開(kāi)始(AIW0, AIW2 和 AQW0, AQW2 等)。 如果模塊上只有一個(gè)實(shí)際接線通道，第二個(gè)通道也分配了地址，但不能使用。

描述：

PROFINET - 自動(dòng)化領(lǐng)域的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)

PROFINET 是的工業(yè)自動(dòng)化以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，所安裝的節(jié)點(diǎn)數(shù)已超過(guò) 580 1) 萬(wàn)個(gè)。

PROFINET 通過(guò)加快生產(chǎn)過(guò)程、提高生差率和提高工廠可用性來(lái)推動(dòng)公司的成功。

1)來(lái)源：PROFIBUS 和 PROFINET 組織 (PI) ，2013 年版

由于FM352-5并行掃描以及應(yīng)用于非常快的響應(yīng)，以及FM352-5是門陣列，所以模塊并沒(méi)有預(yù)留程序調(diào)試接口，為了便于用戶對(duì)程序的調(diào)試，軟件提供了模擬調(diào)試功能(DEBUG)，模擬調(diào)試功能模式是通過(guò)調(diào)用FB30實(shí)現(xiàn)的，F(xiàn)M352-5模塊函數(shù)庫(kù)中的FB30為調(diào)試塊，當(dāng)在CPU中調(diào)用FB30時(shí)，F(xiàn)M352-5模塊集成的輸入、輸出點(diǎn)由CPU接替控制，適合于調(diào)試階段程序模擬，F(xiàn)B30、FB31不能同時(shí)調(diào)用。FB30在OB1中的調(diào)用及參數(shù)賦值如圖13所示：

圖13 切換調(diào)試模式示例程序

與正常操作模式相比較，在行參上多出“APPFB”和“APPINSTDB”兩個(gè)參數(shù)，分別賦值應(yīng)用的FB塊如FB3及FB3的背景數(shù)據(jù)塊DB(需要重新生成)，當(dāng)M10.0為1時(shí)執(zhí)行調(diào)試程序，應(yīng)用程序的執(zhí)行如同14所示：

圖14 調(diào)試程序執(zhí)行流程

從圖14中可以看到FM352-5的CPU被旁通，應(yīng)用程序被CPU直接調(diào)用。圖中紅色標(biāo)識(shí)框中應(yīng)在FM352-5執(zhí)行的程序在調(diào)試模式下由CPU接替執(zhí)行，數(shù)字標(biāo)識(shí)的流程如下：
1) 在OB1中調(diào)用調(diào)試FB塊（interface FB），CPU將命令發(fā)送到調(diào)試FB塊，由調(diào)試
FB塊傳送到應(yīng)用FB塊的背景數(shù)據(jù)塊DB中的CPU_OUT區(qū)。
2) 調(diào)試FB塊將FM352-5的輸入信號(hào)讀出。
3) 調(diào)試FB塊將讀出的輸入信號(hào)放入到應(yīng)用FB塊背景數(shù)據(jù)塊DB中的MOD.INPUTS區(qū)。
4) 應(yīng)用程序塊從背景數(shù)據(jù)塊中讀出輸入信號(hào)（包括命令信號(hào)）進(jìn)行邏輯運(yùn)算。
5) 將邏輯運(yùn)算結(jié)果傳送到背景數(shù)據(jù)塊中。
6) 背景數(shù)據(jù)塊將CPU_in的數(shù)據(jù)讀到CPU中。
7) 背景數(shù)據(jù)塊將MOD.OUTPUTS的數(shù)據(jù)直接輸出到FM352-5模塊。
8) 調(diào)試FB塊將應(yīng)用FB塊傳送的數(shù)據(jù)發(fā)送到CPU中。

7 存儲(chǔ)器的操作
在圖11中的第五步中，程序下載到MMC存儲(chǔ)卡中，每次FM352-5模塊再次上電，模塊將存儲(chǔ)于MMC卡中的程序粘貼到FPGA存儲(chǔ)器中，如果上電后復(fù)位MMC卡（操作如圖15所示），模塊也將重新粘貼MMC卡中的程序到FPGA中。

圖15 存儲(chǔ)器的復(fù)位

從MMC卡粘貼程序到FPGA中相當(dāng)于重新連接邏輯單元和功能單元，模塊運(yùn)行后MMC可以拔插而不會(huì)影響模塊的運(yùn)行，但是模塊復(fù)位和再次上電時(shí)要再次粘貼程序而不能拔下MMC卡。
程序下載到模塊后，在MMC中生成系統(tǒng)數(shù)據(jù)SDB 32512（硬件配置與程序），通過(guò)PG或帶有MMC卡適配器的PC可以將程序上載上來(lái)，但是源代碼的保護(hù)，程序不能再次下載到其他MMC中，如果PC機(jī)上帶有源程序則沒(méi)有任何下載限制。

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