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更新時(shí)間:2018-04-19 15:21:33瀏覽次數(shù):197次
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611電源模塊的接口信號(hào)
611模塊的接口信號(hào)有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時(shí)常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間,把600V的電壓端子與P500
M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
(2)控制接口
64控制使能輸入,該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效,該信號(hào)取消時(shí),所有的軸的速度給定電壓為零,軸以大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后,取消脈沖使能63脈沖使能輸入,該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效,該信號(hào)取消后,所有56的軸的電源取消,軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。
112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式,該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中,一般情況接到系統(tǒng)的24V上。
X121
模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān),當(dāng)S1.2=ON時(shí),模塊有故障時(shí),準(zhǔn)備好信號(hào)取消,而S1.2=OFF時(shí),模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí),都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào),因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。
NS1/NS2
主繼電器閉合使能,只有該信號(hào)為高電平時(shí),主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2
主繼電器狀態(tài),該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài),主繼電器閉合時(shí)為高電平。
9/19/R
9是24V輸出電壓,19是24V的地,R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。 (3)其它輔助接口
X351 設(shè)備總線 ,為后面連接的模塊供電用。
X141 電壓檢測端子,供診斷和其它用途用。
?7: P24 ,+24V
?45:P15,+15V ?44:N15,-15V
?10:N24,-24V
?15:M,0V
電源模塊上面有6個(gè)指示燈,分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失(63和64),黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號(hào),這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。
電源模塊正常工作的使能條件:
48,112,63,64接高電平,NS1和NS2短接,顯示為一個(gè)黃燈亮,其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右。
3.611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)
(1)611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)
設(shè)備:840D數(shù)控機(jī)床
611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連,基本沒有太多的接口信號(hào)。
X431:軸脈沖使能,該信號(hào)為低電平時(shí),該軸的電源撤消,一般這個(gè)信號(hào)直接與
24V短接
X432:BERO
端子,該接口用作BERO開關(guān)信號(hào)的輸入口。
X34,X35模擬輸出口,其中有兩個(gè)模擬口(X1,X2
)用作模塊診斷測試用,它可以用來跟蹤一些數(shù)字量,比如轉(zhuǎn)速,電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出,具體的輸出信號(hào)可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇,Ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。
X411:電機(jī)編碼器接口,輸入電機(jī)的編碼器信號(hào),還有電機(jī)的熱敏電阻,其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入,該熱敏電阻在常溫下為580歐,155度時(shí)大于1200歐,這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)警。(1PH7電機(jī)溫度檢測信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī))
X411:直接測量系統(tǒng)輸入口,輸入直接位置測量信號(hào),一般為正余弦電壓信號(hào)
* 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面,故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。
(2)611A控制模塊接口信號(hào)
611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制,其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上,故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號(hào)如下:
X311: 電機(jī)反饋接口,電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控。
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