做PLC電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的學(xué)習(xí)和思考。。。。。

生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運(yùn)動(dòng)，這就要求電動(dòng)機(jī)能正反向工作，對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，一般借助器改變定子繞組相序來(lái)實(shí)現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。

在該控制線路中，KM1 為正轉(zhuǎn)交流器，KM2 為反轉(zhuǎn)交流器，SB1 為停止按鈕、SB2 為正轉(zhuǎn)控制按鈕，SB3 為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1、KM2 常閉觸點(diǎn)相互閉鎖，當(dāng)按下SB2 正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，KM1 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)反轉(zhuǎn)控制回路，此時(shí)當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)運(yùn)行不變；若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，必須按下SB1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流器失電，電機(jī)停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)。若要電機(jī)正轉(zhuǎn)，也必須先停下來(lái)，再來(lái)改變運(yùn)行。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。

   對(duì)于工控新人來(lái)說(shuō)，使用STEP7編程時(shí)，首先需了解OB/FC/FB/DB等塊的功能和作用，待這些塊后再進(jìn)行編程就“輕而易舉"了。
    在上經(jīng)常遇到用戶FB的接口變量類(lèi)型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何區(qū)別，以下通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子進(jìn)行說(shuō)明。運(yùn)用FB塊編程計(jì)算公式：(A+B) * C = D，在程序中需要通過(guò)一個(gè)中間變量（例如其變量名定義為“TEMP_value"）傳遞“A"和“B"相加的結(jié)果，然后再乘以“C"終結(jié)果“D"；將中間變量“TEMP_value"分別定義為IN_OUT、STAT或TEMP類(lèi)型后做如下。
    首先創(chuàng)建FB1，在IN接口類(lèi)型中新建A、B、C 三個(gè)變量，數(shù)據(jù)類(lèi)型INT；在OUT接口類(lèi)型中新建D 變量，數(shù)據(jù)類(lèi)型INT；在OB1中調(diào)用FB1，并生成對(duì)應(yīng)的背景DB塊DB1。
    情形一，將中間變量“TEMP_value"定義為IN_OUT類(lèi)型時(shí)，接口定義及程序如圖1：

                                           圖1  中間變量“TEMP_value"定義為IN_OUT類(lèi)型

    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處和背景DB塊中都可以監(jiān)控到變量“A"和“B"相加的中間結(jié)果“TEMP_value"，如圖2所示。

                                     圖2  中間變量“TEMP_value"定義為IN_OUT時(shí)的在線數(shù)據(jù)

    情形二，將中間變量“TEMP_value"定義為STAT類(lèi)型時(shí)，接口定義及程序如圖3：

                                           圖3  中間變量“TEMP_value"定義為STAT類(lèi)型

    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，僅能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A"和“B"相加的中間結(jié)果“TEMP_value"的值，而在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處無(wú)該中間變量，如圖4所示。

                                   圖4  中間變量“TEMP_value"定義為STAT時(shí)的在線數(shù)據(jù)

    情形三，將中間變量“TEMP_value"定義為T(mén)EMP類(lèi)型時(shí)，接口定義及程序如圖5：

                                           圖5  中間變量“TEMP_value"定義為T(mén)EMP類(lèi)型

    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，既不能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A"和“B"相加的中間結(jié)果“TEMP_value"的值，也不能在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處看到該中間變量，如圖6所示。

電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過(guò)的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路，其流過(guò)的電流比較小。

電氣控制原理圖：

1.分析主電路：無(wú)論線路設(shè)計(jì)還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機(jī)床拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行電器的類(lèi)型、工作，起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。

圖 10 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

4.2 從站組態(tài)
組態(tài)步驟同3.2節(jié)，這里不再贅述。

4.3 主站組態(tài)
首先新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照?qǐng)D4），添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址*。
然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Sle_Q 1B unit"和“Master_Q Sle_I 1B unit"，必須和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持*。如圖 11所示。

圖 11 主站組態(tài)

主站和從站通信接口區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 2 所示：

2.2    Windows7下安裝Step7 V5.4SP5  正常情況下,在Windows7下安裝Step7 V5.4 SP5時(shí),會(huì)無(wú)法安裝,出現(xiàn)如下圖的提示:   解決辦法: 使用灰色按鈕加強(qiáng)版使能"忽略"按鈕, 使用工具?注意要右鍵以員身份運(yùn)行之)    灰色按鈕加強(qiáng)版界面:   按以上設(shè)置后,"忽略"按鈕即可,"點(diǎn)亮"然后就可以繼續(xù)安裝了.   安裝中,會(huì)出現(xiàn)下面的警告:     選"始終安裝此驅(qū)動(dòng)",即可. 安裝成功后,控制面板里可能會(huì)找不到,"PC/PG"接口設(shè)置,如圖:   只須更改一下"查看"就可以找到了      版的西門(mén)子s7-300/400編程Step7 V5.5英文版，英文版，支持XP和WIN7,