實現(xiàn)小車往返的自動控制?？刂茷椋喊聪聠影粹o，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動）當(dāng)運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后小車自動做返回運動，當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運動。如此的往返運動，直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運動。

設(shè)計思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進(jìn)行編寫程序。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉前一個狀態(tài)。使其兩個線圈不會同時。同時把行程開關(guān)作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。電氣接線圖如下：

接下來進(jìn)行程序的編寫，首先要進(jìn)行 I/O口的分配。根據(jù)要求，I/O口的分配如下表所示。

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 西門子S7- 0PLC的RS485通信口易損壞的原因分析和解決辦法

一、 S7- 西門子6ES7461-3AAO1-OAAO /sign=674c55630a7b0 0V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 
矢量控制，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制； 
高過載能力，內(nèi)置制動單元； 
三組參數(shù)切換功能。
控制功能： 
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制； 
參數(shù)結(jié)構(gòu)，調(diào)試； 
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個； 
I/O端子板，方便； 
采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口連接； 
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定； 
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊； 
具有15個固定，4個跳轉(zhuǎn)，可編程； 
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制； 
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能； 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的特性； 
快速電流（FCL），防止運行中不應(yīng)有的跳閘； 
有直流制動和復(fù)合制動制動性能。

4.2 從站組態(tài)
組態(tài)步驟同3.2節(jié)，這里不再贅述。

4.3 主站組態(tài)
首先新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖4），添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址*。
然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Sle_Q 1B unit"和“Master_Q Sle_I 1B unit"，必須和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持*。如圖 11所示。

圖 11 主站組態(tài)

主站和從站通信接口區(qū)的對應(yīng)關(guān)系如表 2 所示：

3使用腳本實現(xiàn)更多定時器功能    利用腳本自身的定時器， 可以通過在腳本中編程的實現(xiàn)更多其它定時功能。 3．1整 點歸檔     WinCC提供了變量歸檔，變量歸檔分為周期歸檔和非周期歸檔，不管是周期歸檔或非周期的歸檔，都又可以通過一些 變量或腳本返回值來控制歸檔， 比如：整點歸檔。下面的設(shè)置結(jié)合WinCC腳本，實現(xiàn)了在 整點開始?xì)w檔，歸檔五分種后停止歸檔，即每個小時僅歸檔前五分鐘的數(shù)據(jù)。     ：Windows 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3     歸檔名稱：ProcessValueArchive     歸檔變量：NewTag     歸檔周期：1 分鐘     歸檔控制變量  startarchive     C腳本觸發(fā)周期：10秒     腳本代碼： #Include "apdefap.h" intgscAction( void ) {     #pragma option(mbcs)     #pragma code ("kernel32.dll");      void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst);      #pragma code();        SYSTEMTIME time;       int  t1;        GetLocalTime(&time);        t1=time.wMinute;  if(t1==00)        {                    SetTagBit("startarchive",1);          }       if(t1==05)        {                    SetTagBit("startarchive",0);      }  return0; } 歸檔設(shè)置如圖2：                      圖2   歸檔設(shè)置     同理，在以上腳本的基礎(chǔ)上做修改，可以實現(xiàn)在某個的時間點打印報表，只要在觸發(fā)條件時調(diào)用下列函數(shù)：            RPTJobPrint(" Myprintjob")；       Myprintjob為 事先創(chuàng)建好的打印作業(yè)。         腳 本主要部分在于獲取當(dāng)前時間，下 面的腳本實現(xiàn)了獲取當(dāng)前時間并分別獲取年、月、日、時、分、秒、毫秒，星期幾的功能。       Varname1 到 Varname8 為 WinCC 內(nèi)部變量。若在 WinCC畫面上顯示時，由于默認(rèn) I/O 域的 格式為999.99， 要把 Varname1 的顯示格式改為9999。    #Include "apdefap.h" intgscAction( void ) {           #pragma option(mbcs)             #pragma code ("kernel32.dll");               void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst);           #pragma code();           SYSTEMTIME time;             GetLocalTime(&time);               SetTagWord("Varname1",time.wYear);            SetTagWord("Varname2",time.wMonth);            SetTagWord("Varname3",time.wDayOfWeek);            SetTagWord("Varname4",time.wDay);            SetTagWord("Varname5",time.wHour);            SetTagWord("Varname6",time.wMinute);            SetTagWord("Varname7",time.wSecond);            SetTagWord("Varname8",time.wMilliseconds);   return 0; }     設(shè)置或讀取時間的函數(shù)如下：          SetSystemTime         SetLocalTime         GetSystemTime         GetLocalTime      中本地計算機時間和格林威治時間是有區(qū)別的。函數(shù)“SetSystemTime / GetSystemTime"用于設(shè)置或讀取格林威治時間。    函數(shù)“SetLocalTime / GetLocalTime"用于設(shè)置或讀取本地計算機時間。   兩種時間會因地理的時區(qū)不同而改變。兩個函數(shù)使用相 同。   3．2 WinCC 項目時避免腳本初次執(zhí)行及執(zhí)行腳本     全局腳本在項目時，是要執(zhí)行一次的，在有些情況下，需要避免腳本執(zhí)行，就采用在腳本中去判斷。比如 可以創(chuàng)建 WinCC 內(nèi)部布爾型變量 flag，腳本如下：   #Include "apdefap.h" intgscAction( void ) {       #pragma option(mbcs)         if ( GetTagBit("flag")==1)                SetTagWord("NewTag",1);//根據(jù)自己的需求編寫對應(yīng)代碼.      else               SetTagBit("flag",1);    //Return-Type: BOOL return0; }     除了避免項目運行時觸發(fā)腳本執(zhí)行，我們 還可以通過 Sleep() 腳步功能執(zhí)行，比如開機后五分鐘開始執(zhí)行腳本具體功能，代碼如下：   #Include "apdefap.h" intgscAction( void ) {         #pragma option(mbcs)