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S7-300系統(tǒng)中PID回路zui多有多少個？

時間:2012-03-20 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術網(wǎng) 點擊:次字體設置: 大中小

FB41這樣PID控制回路zui多可以做多少個？
是否PID回路做多了影響PLC系統(tǒng)運行？占用系統(tǒng)資源？

西門子有沒有專門的PID模塊？這種模塊就不會耗用PLC系統(tǒng)資源，不會占用掃描周期的時間。
答：一般S7-300規(guī)定 20mszui小采集周期。照這樣計算的話zui多7個(OB1默認zui大是150ms，超出報警，可以設置。)，實際上肯定達不到這么多。因為還有別的程序要花費時間，甚至還用不上。S7-400就比較理想，它zui小允許采集周期5ms，所有可以多點?？傮w來說需要根據(jù)你CPU技術性能，用戶程序和PID采集周期有關，一般情況下夠用了。
由此可知PID回路當然會占用PLC的系統(tǒng)資源。
西門子當然有專門的PID模塊。如FM355，F(xiàn)M455。

Standard PID Control(包括專業(yè)版和簡化版FB41FB42FB58FB59)是標準結構的位置型PID算法,是針對我們通常所說的經(jīng)典閉環(huán)控制的簡單線性系統(tǒng)的.
Modular PID Control是一種變結構的PID算法,比如分段PID,給定加積分環(huán)節(jié),反饋加微分環(huán)節(jié),積分分離算法等,是在經(jīng)典PID控制理論的基礎上發(fā)展起來的,用來滿足一些復雜非線性系統(tǒng)的控制.如FM355就是一個典型閉環(huán)控制模塊。
FUZZY Control 模糊控制,現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展為模糊PID控制,主要針對一些非線性系統(tǒng),采用傳統(tǒng)PID算法的控制效果不好的情況下使用.

上升沿會不會執(zhí)行

時間:2012-03-18 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術網(wǎng) 點擊:次字體設置: 大中小

我使用了兩套子程序0和1，剛開始只執(zhí)行子程序0，使M0.1置位后，如果子程序2開始執(zhí)行，子程序2里面有個M0.1的上升沿，請問在子程序2中這個上升沿會不會執(zhí)行??？
答：請問在子程序2中這個上升沿會不會執(zhí)行??？
1、如子程序0與子程序2均在同一個周期被執(zhí)行，則子程序2里面的M0.1上升沿會被執(zhí)行。
2、如子程序0與子程序2不在同一個周期被執(zhí)行，則子程序2里面的M0.1上升沿不會被執(zhí)行。
3、應用上升（下降）沿可以這樣理解：
系統(tǒng)在*個周期檢測到上升（下降）沿，其后，在第二個周期中能量流被接通，并只接通一個掃描周期。只有在能量流只被接通的這個掃描周期內，上升（下降）沿才觸發(fā)有效。