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品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*
上海桀呈工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
：李蕭
：（同步） 
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西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

 西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內(nèi)強大的自動化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時，對外設(shè)I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計，功能強大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西門子中國總代理觸摸屏概述

HMI 面板 － 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境

SIMATIC 面板系列可以為每個應(yīng)用提供合適的解決方案，從簡單的鍵盤面板、移動和固定操作界面，直到*面板——堅固、小巧及多界面選項。 明亮的顯示屏和無差錯人機工程學(xué)操作，配備鍵盤或觸摸屏操作界面，為系統(tǒng)提高了附加值。

概述
------S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
------S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：
? *的可靠性
 ? 極豐富的指令集
 ? 易于掌握
 ? 便捷的操作
 ? 豐富的內(nèi)置集成功能
 ? 實時特性
 ? 強勁的通訊能力
 ? 豐富的擴展模塊  
------S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。
------S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
 CPU單元設(shè)計
------集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫撦d電源。
 不同的設(shè)備類型
------CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
 本機數(shù)字量輸入/輸出點
------CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
 本機模擬量輸入/輸出點
------CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。
 中斷輸入
------允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。
 高速計數(shù)器
------CPU 221/222
 ------4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
 ------CPU 224/224XP/226
 ------6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
 CPU 222/224/224XP/226
------可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展。可使用仿真器（選件）對本機輸入信號進行仿真，用于調(diào)試用戶程序。

1、DIN導(dǎo)軌安裝

2、背板安裝

S7-200的CPU和擴展模塊都有安裝孔，可以很方便地安裝在背板上。

CPU系列號	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號
CPU221		DC/DC/DC；6點輸入/4點輸出	6ES7 211-0AA23-0B0
		AC/DC/繼電器；6點輸入/4點輸出	6ES7 211-0BA23-0B0
CPU222		DC/DC/DC；8點輸入/6點輸出	6ES7 212-1AB23-0B0
		AC/DC/繼電器；8點輸入/6點輸出	6ES7 212-1BB23-0B0
CPU224		DC/DC/DC；14點輸入/10點輸出	6ES7 214-1AD23-0B0
		AC/DC/繼電器；14點輸入/10點輸出	6ES7 214-1BD23-0B0
CPU224XP		DC/DC/DC；14點輸入/10點輸出；2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點	6ES7 214-2AD23-0B0
		AC/DC/繼電器；14點輸入/10點輸出；2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點	6ES7 214-2BD23-0B0
CPU226		DC/DC/DC；24點輸入/16點晶體管輸出	6ES7 216-2AD23-0B0
		AC/DC/繼電器；24點輸入/16點輸出	6ES7 216-2BD23-0B0
CPU226XM		DC/DC/DC；24點輸入/16點晶體管輸出	6ES7 216-2AF22-0B0
		AC/DC/繼電器；24點輸入/16點輸出	6ES7 216-2BF22-0B0

1．應(yīng)用概述
SIMOTION通信函數(shù)_xsend與_xreceive適合SIMOTION之間通過MPI－MPI接口、PROFIBUS-PROFIBUS間的數(shù)據(jù)交換，通信數(shù)據(jù)zui大為200個字節(jié)，SIMOTION也可以通過調(diào)用通信函數(shù)_xsend與_xreceive實現(xiàn)與S7-300/400 PLC（在PLC中調(diào)用SFC65 X_SEND與SFC66 X-REV）MPI接口間的數(shù)據(jù)交換，由于受到PLC通信區(qū)的限制，zui大通信數(shù)據(jù)為64個字節(jié)。

2．MPI與PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)介紹
MPI是S7-300/400，SIMOTION的編程接口，對通信數(shù)據(jù)及實時性要求不高的應(yīng)用可以利用編程接口進行通信， MPI的通信速率為19.2K～12Mbit/s, 只有可以設(shè)置為PROFIBUS接口的MPI口才支持12M的通信速率，例如S7-300中CPU318-2DP及所有的S7-400CPU 、SIMOTION MPI口都可以設(shè)定為PROFIBUS接口，所以它們的MPI接口通信速率都可以設(shè)置為12M。MPI接口通信速率缺省設(shè)置為187.5Kbit/s，無中繼情況下zui大通信通訊距離為50米，通過中繼器可以擴展網(wǎng)絡(luò)長度，擴展的方式有兩種，*種，兩個站點中間沒有其它站，如圖1

圖1：MPI網(wǎng)絡(luò)擴展

控制器站點到中繼器zui長為50米，兩個中繼器之間的距離為1000米，zui多可以增加10個，所以兩個站點之間的zui長距離為9100米。
第二種，如果在兩個中繼器中間有MPI站點，那么每個中繼器只能擴展50米，在組態(tài)時要考慮這兩種連接方式。
MPI接口為RS485接口，連接電纜為PROFIBUS電纜（屏蔽雙絞線），接頭為PROFIBUS接頭并帶有終端電阻，如果用其它電纜和接頭不能保證通信距離。在MPI網(wǎng)絡(luò)上zui多可以有32個站，中繼器，WINCC站，操作面板OP/TP也要算一個站點。MPI的站號及通訊速率可以在STEP7或SCOUT硬件組態(tài)時修改，下載組態(tài)信息到CPU后，站號及通訊速率將改變。
PROFIBUS總線符合EIA RS485[8]標準，PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工、異步、無間隙同步為基礎(chǔ)的。傳輸介質(zhì)可以是光纜或屏蔽雙絞線，電氣傳輸時，每一個RS485傳輸段為32個站點包括有源網(wǎng)絡(luò)元件(RS485中間器，OLM等)，在總線的兩端為終端電阻，結(jié)構(gòu)如圖2：

圖2：PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

西門子總線終端一般都配有終端電阻，PROFIBUS使用9針D型連接器，D型連接器插座連接總線站，D型連接器插頭與總線電纜相連?？偩€終端和針腳定義如表1：

表1 總線終端管腳定義

PROFIBUS總線的傳輸速率為9.6Kbit/s ～12Mbit/s，總線長度與傳輸速率相關(guān)，總的規(guī)律是傳輸速率越高總線長度越短，越容易受到電磁干擾，基于傳輸速率的zui大網(wǎng)段長度參考表2：

表2 傳輸速率與通信長度

總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配，并配有軸向電感以消除電容性負載而引起的導(dǎo)線反射，選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長度。
如果需要擴展總線的長度或者PROFIBUS從站數(shù)大于32個時，就要加入RS485中繼器，例如，PROFIBUS的長度為500米，而波特率要求達到1.5MBIT/S，對照表2波特率為1.5MBIT/S使zui大的長度為200米，要擴展到500米，就需要加入兩個RS485中繼器，拓撲圖如圖3所示：

圖3：PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)擴展

西門子RS485中繼器具有信號放大和再生功能，在一條PROFIBUS總線上zui多可以安裝9個RS485中繼器，其它廠商的產(chǎn)品要查看其產(chǎn)品規(guī)范以確定安裝個數(shù)。
一個PROFIBUS網(wǎng)段zui多可有32個站點，如果一條PROFIBUS網(wǎng)上超過32個站點，也需要用RS485中繼器隔開，例如一條PROFIBUS總線上有80個站點，那么就需要兩個RS485中繼器分成3個網(wǎng)段。RS485中繼器是一個有源的網(wǎng)絡(luò)元件，本身也要算一個站點。除了以上兩個功能，RS485中繼器的還可以使網(wǎng)段之間相互隔離。

3．網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
下面以SIMOTION D435與S7-300 PLC 通過MPI網(wǎng)絡(luò)通信為例介紹通信函數(shù)_xsend與_xreceive的使用。首先打開SCOUT軟件插入D435，點擊D435使用右鍵進入硬件配置界面如圖4所示：

圖4：SIMOTION MPI接口設(shè)置

雙擊X136接口（只有X136接口可以設(shè)置為MPI接口），將該接口設(shè)置為MPI接口，選擇MPI站地址，如圖5所示：

圖5： MPI接口參數(shù)配置

注意MPI站地址與通信方的站地址不能沖突，同樣在STEP7中設(shè)置S7-300 PLC的站地址，本例中SIMOTION的MPI地址為2，PLC的站地址為4。

4．編程

4.1 SIMOTION側(cè)編程
在D435中的“PROGRAM”中插入編程單元“LAD/FBD UNIT”，如MPI，在“UNIT”中插入程序如“SEND”和“RECEIVE”編寫發(fā)送和接收程序如圖6所示，也可以將通信程序編寫在同一個程序中。

圖6： SIMOTION 程序的創(chuàng)建

本例中在“SEND”程序中編寫發(fā)送程序，在“RECEIVE”程序中編寫接收程序，發(fā)送和接收函數(shù)可以在函數(shù)庫中的位置如圖7所示：

圖7： 函數(shù)塊的位置

• 調(diào)用_xsend函數(shù)
在程序SEND中調(diào)用_xsend函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，與PLC編寫方式相似，將發(fā)送函數(shù)_xsend拖曳到LAD網(wǎng)絡(luò)中，如圖8所示：

圖8： _xsend函數(shù)塊

給所有的參數(shù)賦值，變量可以任意定義，如“COMMODE”變量，鍵入后選擇變量類型如圖9所示：

圖9： 配置參數(shù)類型

數(shù)據(jù)類型自動定義，在變量類型中選擇變量存儲的類型，如全局變量或區(qū)域變量，如圖9中變量類型只能在一個“UNIT”中使用，如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用，將在“INTERFACE”中創(chuàng)建變量。
_xsend函數(shù)參數(shù)含義如下：

COMMUNICATIONMODE:
枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“ABORT_CONNECTION ”和“HOLD_CONNECTION”，
“ABORT_CONNECTION ”：通信完成之后釋放連接資源。
“HOLD_CONNECTION”：通信完成之后占用連接資源。