X5-HT型聯(lián)機版管道檢測機器人是一款基于工控機系統(tǒng)設(shè)計的產(chǎn)品,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內(nèi)爬行，將檢測視頻同步傳輸?shù)街骺刂破鞯钠聊簧?，直觀反映管道內(nèi)部情況。根據(jù)管道內(nèi)情況在主控制器上操作爬行器，控制爬行器的行動。使用X5-H管道CCTV檢測機器人突出的優(yōu)點是現(xiàn)場即可生成符合行業(yè)標準的檢測報告。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。

常見的市政管道常見的結(jié)構(gòu)性缺陷

缺陷一：
破裂：管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。
缺陷二：
變形：管道的原樣被必變（只適用于柔性管）。變形比率=|（原內(nèi)徑-最大變形內(nèi)徑）÷原內(nèi)徑|
缺陷三：
錯位：兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形”。
缺陷四：
脫節(jié)：由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形”。
缺陷五：
滲漏：來源于地下的（按照不同的季節(jié)）或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六：
腐蝕：管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七：
膠圈脫落：接口材質(zhì)，如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
缺陷八：
支管暗接：支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九：
異物侵入：非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進入管內(nèi)。

注意事項
缺陷檢測管道應(yīng)先清洗干凈管道
根據(jù)管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法

根據(jù)檢測的目的不同，市政排水管道CCTV檢測可分為下列：
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設(shè)計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護等手段進行解決
b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測
主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。

關(guān)鍵詞：工控機