產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

X5-HR系列-淤泥管道機(jī)器人產(chǎn)品概述：

X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由視頻信號(hào)采集模塊和聲吶信號(hào)采集模塊組成。其中視頻信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。

X5-HR系列-淤泥管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

聲納探頭（選配）

套

1、尺寸：總長(zhǎng) 485mm，直徑 70mm；

2、材質(zhì)：鋁合金外殼；

3、防水：IP68；

4、工作溫度：0~40℃；

5、存放溫度：-20~70℃；

6、空氣中重量：2.5kg；

7、聲學(xué)頻率：1MHz；

8、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

9、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

10、最大適用管徑：6000mm；

11、發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

12、接收帶寬：500KHz；

13、電源要求：48V 直流。

復(fù)合設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)

套

1、集成視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體。

2、支持有線和無(wú)線控制方式，控制爬行器前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調(diào)焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉(zhuǎn)。

4、支持控制電纜盤(pán)自動(dòng)收線。

5、支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié)，支持主光源加強(qiáng)功能。

6、視頻畫(huà)面中可顯示時(shí)間、氣壓、傾角、滾角等設(shè)備實(shí)時(shí)參數(shù)。

7、支持操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測(cè)量等功能。

8、支持激光雷達(dá)采集、顯示調(diào)控、測(cè)量等功能。

9、支持設(shè)備運(yùn)行軌跡顯示。

10.支持設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)三維演示。

11.支持工程信息錄入功能。

12.支持報(bào)警功能，具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警；

13.支持鏡頭加熱膜開(kāi)關(guān)功能。

14.標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等 6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)；

15.交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。

16.現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀；

17.支持實(shí)時(shí)錄制視頻，聲吶數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存，CTV文件編寫(xiě)等。

使用注意事項(xiàng)：

為了確保您的產(chǎn)品壽命，更好的為您服務(wù)，請(qǐng)您在使用的過(guò)程中，注意如下事項(xiàng)。

1、不要在特殊氣候條件下使用，環(huán)境溫度過(guò)高或者過(guò)低，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品功能上不穩(wěn)定。

2、請(qǐng)注意做好防水工作，盡量保持控制系統(tǒng)干燥，請(qǐng)注意不要淋雨。

3、嚴(yán)禁在帶電狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)備的連接或者斷開(kāi)。一是防止存在觸電風(fēng)險(xiǎn)；二是帶電接觸時(shí)產(chǎn)生的火花，會(huì)改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會(huì)存在浪涌沖擊，長(zhǎng)期插拔會(huì)對(duì)設(shè)備內(nèi)部電路板造成損害。

4、正確的開(kāi)關(guān)機(jī)，關(guān)機(jī)時(shí)一定注意先關(guān)閉檢測(cè)系統(tǒng)軟件。然后關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)。非法關(guān)機(jī)可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)文件的丟失，影響您的正常使用。

5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會(huì)導(dǎo)致工作時(shí)系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發(fā)電機(jī)或峰值功率1KW以上的移動(dòng)電源等。

6、保護(hù)設(shè)備。設(shè)備在運(yùn)輸、儲(chǔ)存的過(guò)程中。請(qǐng)做好防護(hù)措施，防止設(shè)備發(fā)生激烈的碰撞，導(dǎo)致屏幕及部件的損壞。

7、爬行器進(jìn)入檢測(cè)井時(shí)，首先將鏡頭調(diào)至向上的位置，防止在下井過(guò)程中發(fā)生碰撞，使攝像機(jī)鏡頭受損。同理，在從檢測(cè)井中回收爬行器的時(shí)候，應(yīng)將攝像頭調(diào)至向下的位置，防止在上提的過(guò)程中發(fā)生碰撞。

警告！

由于電力事故可能導(dǎo)致致命！請(qǐng)確保沒(méi)有液體流入控制單元、遠(yuǎn)程控制單元中或者電纜盤(pán)所在的機(jī)架上，同時(shí)也必須對(duì)這些部件設(shè)備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故，請(qǐng)立即切斷電源，至于何時(shí)恢復(fù)電源的連接請(qǐng)遵照受過(guò)系統(tǒng)培訓(xùn)的人員或者中儀客戶服務(wù)人員的指示進(jìn)行。