擺臂式垃圾車和拉臂式垃圾車，這兩種垃圾車結(jié)構(gòu)較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，不同的是其垃圾斗的上下方式不同，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉(zhuǎn)站、小區(qū)、學(xué)校等地方使用，方便快捷。

 

　　掛桶垃圾車又名自裝卸式垃圾車，由底盤和上裝組成；底盤采用環(huán)衛(wèi)車底盤、上密有密封式垃圾廂、提升機(jī)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成。提升機(jī)可自動升降將垃圾桶內(nèi)垃圾裝入廂體內(nèi)，廂體可液壓舉升傾倒垃圾。主要用于各環(huán)衛(wèi)市政及大型廠礦部門運載各種垃圾，亦可運輸灰、砂、石、土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤礦中運送礦石或煤。由密封式垃圾廂、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成。
 

　　掛桶垃圾車使用成本低，油耗低，基本無維護(hù)費用。自動化程度高，操作簡便。獨立液壓單元，噪音低，效率高，故障率低保障整車有效運行，*的傾倒架及翻斗結(jié)構(gòu)適用120升、240升標(biāo)準(zhǔn)垃圾桶，實現(xiàn)垃圾到中轉(zhuǎn)站無縫對接，達(dá)到潔凈操作的目的。新穎的箱體結(jié)構(gòu)，采用機(jī)器人無縫焊接，內(nèi)外表面經(jīng)過防腐處理，經(jīng)久耐用；尾部采用防漏水設(shè)計和頂部的防風(fēng)設(shè)計，避免了社區(qū)道路的二次污染，為環(huán)境建設(shè)增加亮點。燃油底盤與超大車廂的配置，實現(xiàn)了跨地區(qū)操作的同時降低了運行成本。 工作原理：利用液壓機(jī)構(gòu)自動將垃圾箱舉升至貨箱頂部并將垃圾倒入車箱內(nèi)部，再自動將垃圾箱放置地面；車輛箱內(nèi)垃圾滿后，可以通過舉升貨箱來通過貨箱后門把垃圾卸至垃圾處理廠