山東研院力機器人亮相濟南信博會
“這種機器人可以自主巡檢變站的設(shè)備，這種無人機可以飛行巡檢線路，這種機器人可以附著在線路上進(jìn)行檢測或者除冰……”日前，在第六屆中國（濟南）信息技術(shù)博覽會上，山東力研究院研制的三種力機器人引起了廣泛關(guān)注。
據(jù)悉，此次信博會有包括11家世界500強企業(yè)在內(nèi)的總計500多家企業(yè)和單位參展。大會以“信息未來”為主題，包括了新技術(shù)、新產(chǎn)品展覽展示、IT高峰論壇和高科技項目洽談會等一系列活動。作為兩年一次的信息技術(shù)盛會，信博會已成為山東信息技術(shù)領(lǐng)域規(guī)模zui大、規(guī)格zui高、輻射面zui廣和的展會，日益受到國內(nèi)外廣泛關(guān)注。
在這次信博會上，山東力研究院自主研制的三種力機器人成為現(xiàn)場的一大亮點。變站智能巡檢機器人已成為變站“智能衛(wèi)士”獨當(dāng)一面，立下了汗馬功勞。變站巡檢機器人項目負(fù)責(zé)人李冬松介紹說，自研制出*臺變站巡檢機器人后，我們一直致力于不斷地完善其功能并推廣機器人的使用，現(xiàn)已經(jīng)研制出四代變站巡檢機器人，開始批量生產(chǎn)。目前，有30多臺巡檢機器人在北京、陜西、廣西等地變站“上崗”，經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗，成了變站的“骨干”。機器人運行平穩(wěn)可靠，在站內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)，不僅大大減輕了變站運維人員的巡檢工作量，而且數(shù)次準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷，并及時報警，為運維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了網(wǎng)安全可靠運行，得到廣大用戶的認(rèn)可和好評。該項目榮獲了山東省科技進(jìn)步一等獎。我們正在研制功能更強大的第五代變站巡檢機器人。
除了地上跑的巡檢機器人，山東力研究院還研制了天上飛的力機器人——“智能巡線千里眼”，用于巡視架空輸線路的無人直升機和固定翼無人機智能巡檢系統(tǒng)。該科技成果經(jīng)專家組鑒定，整體達(dá)到*水平，其中多項技術(shù)達(dá)到水平，榮獲了2011年*公司科技進(jìn)步一等獎。去年，“無人直升機智能巡檢系統(tǒng)”已經(jīng)對省內(nèi)6條500千伏輸線路進(jìn)行了飛行巡檢，累計200公里，發(fā)現(xiàn)缺陷和異常30多處。2012年，將完成飛行巡檢600公里。
除了地上跑的、天上飛的，山東力研究院還研制了在架空輸線路上爬行的力機器人，他們有特別多的“孿生兄弟”，有的裝上刀具可以清除線路覆冰，有的裝上攝像頭可以巡視線路，有的甚至可以跨越障礙執(zhí)行任務(wù)。架空輸線路除冰檢測機器人成果經(jīng)專家鑒定達(dá)到了*水平。該機器人已經(jīng)成功應(yīng)用于山東力超高壓公司和南方網(wǎng)超高壓輸公司柳州局的500千伏線路上，除冰效果得到了客戶贊揚。目前，研究院的科研人員正在研制一種能附著在線路絕緣子串開展作業(yè)的機器人，用來開展絕緣子檢測、清掃和涂料涂刷工作。該院承擔(dān)的“架空輸線路帶維護機器人聯(lián)合研制”獲國家*2010年度科技合作計劃立項，并得到340萬元資助。此項目是*公司惟一入選的合作項目。負(fù)責(zé)該項目的郭銳說：“當(dāng)特高壓網(wǎng)進(jìn)入山東后，希望他們研制的機器人能爬上特高壓線路和絕緣子，開展帶作業(yè)。”對此，他充滿信心。
2011年，山東力研究院力機器人項目組承擔(dān)了*項目1項、省部級項目6項、山東力集團公司項目5項，申請40項，發(fā)表論文15篇。“面向力帶搶修作業(yè)機器人研究開發(fā)與應(yīng)用示范”獲國家863計劃立項。在團隊的共同努力下，獲得了1個國網(wǎng)公司重點實驗室、2個省級工程技術(shù)研究中心和1個省級合作研究中心，在山東力成立了*一個院士工作站，形成了開展國家、省部級科研項目開發(fā)的攻關(guān)團隊，確立了在力機器人領(lǐng)域的地位。2012年，他們把奮斗的目標(biāo)定為——把國網(wǎng)公司力機器人技術(shù)重點實驗室建成*工程技術(shù)研究中心。
