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巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司
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更新時間:2023-07-06 09:36:27瀏覽次數(shù):268次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線斜齒輪行星減速機的作用:
1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出行星減速機額定扭矩。
2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
斜齒輪行星減速機工作原理:
由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
行星減速機的主要傳動結構:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。
選用行星減速機基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉,行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉矩)*減速比,減速機額定輸出轉數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
安裝說明:
1.確認馬達與減速機規(guī)格,并將馬達與減速機之安裝面擦拭干凈。
2.將2個黑色的防塵蓋從機體上取出。
3.取下馬達上原先之鍵;如有必要,請安裝平衡鍵。
4.確認馬達軸心尺寸,如有必要,裝上軸襯套。(當馬達為平軸狀,對準入軸夾縫在平軸中心線,使鎖緊轂螺絲與軸呈垂直。)
5.直立式的裝入馬達,以螺絲扭力表建議扭力值之5%,1-4的順序,用扳手將附墊片之螺絲輕輕鎖上。
6.參數(shù)建議之扭力值,用扳手將鎖緊環(huán)上的2顆螺絲用力鎖緊。
7.將馬達與減速機直立擺設,以螺絲扭力表建議之扭力值,依1-4順序,用扭力扳手將螺絲鎖緊。
8.將2顆黑色的防塵蓋再裝上去。
斜齒輪行星減速機
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