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1. 

1) 項目介紹

該項目位于東莞市博羅縣，地處山區(qū)，周邊全為高山和峽谷，4G信號較弱。

2) 甲方需求

基于客戶提供的坐標位置及高程基準面，獲取該處礦區(qū)的現(xiàn)有礦石儲備量。

3) 甲方用途

通過在3D點云數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，獲取該處礦產(chǎn)還可以開挖的礦石體積。

4) 作業(yè)地點

起飛地點選在客戶項目部，距離測區(qū)直線距離600米。

5) 測區(qū)基本情況

測區(qū)大部分為山體，深坑，測區(qū)邊沿山體較高，存在飛行安全隱患。

6) 測區(qū)范圍圖

2. 項目難點

1) 測區(qū)高差較大。

2) 測區(qū)4G信號較弱，M300 連接不了4G網(wǎng)絡(luò)。

3) 傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶需求，固定翼無人機起降不便，獲取成果有限。

3. 采用的設(shè)備及后處理軟件

1) 本次項目采用M300RTK+L1激光雷達一套。

2) 數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖和LIDAR 360UAV。

4. 關(guān)于像控點或檢查點

1) 布設(shè)檢查點

無

5.整體作業(yè)方案

1)前期入場查看測區(qū)情況，為了保證現(xiàn)場作業(yè)安全，在M300 RTK 遙控器上規(guī)劃好航線之后，手動起飛前往測區(qū)，確認飛行高度安全。

2)M300RTK搭載L1激光雷達飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK。

3) 

無人機飛行參數(shù)如下：

建圖航拍

使用網(wǎng)絡(luò)RTK

航高：190米

地面分辨率（GSD）：5.2cm

起飛速度：15m/s

航線速度：8m/s

旁向重疊度：50%

回波次數(shù)：雙回波

掃描方式：重復(fù)掃描

掃描頻率：240KHz

點云上色開關(guān)：打開

4)外業(yè)飛行人員一名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

5)整個飛行過程時長2小時，外業(yè)飛行用時30分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理1.5小時。

6.項目成果

1)輸出的影像或建模成果

根據(jù)甲方提供的坐標點位，框選出需要測量體積的范圍，LIDAR 360軟件，自動計算出挖方體積以及填方體積。

2)精度報告(可選)

無

3)導(dǎo)出空三控制點質(zhì)量報告

無

4)甲方評價

大疆M300RTK+L1,現(xiàn)場操作簡單，飛行安全系數(shù)高，可以快速獲取目標3D點云，處理速度快，搭配使用第三方軟件，可一鍵獲取地面點，框選范圍，獲得所需的挖方體積。

7.大疆航測解決方案的優(yōu)勢

1)如何解決前述痛點

大疆無人機M300 RTK+L1，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，效率高，極大的提高了項目完成效率。

2)人力成本節(jié)省多少

80%

3)時間效率提升多少

對比傳統(tǒng)土方量測量，時間效率提升5倍。

4)人員及場地安全保障

  無

5)是否能省略相關(guān)流程申請(如空域申請)

  無