傾斜攝影技術(shù)是近年來測繪領(lǐng)域發(fā)展起來的一項新技術(shù)。改變了空中攝影測量只能用單個相機從垂直角度拍攝地面物體的限制。通過在同一飛行平臺上攜帶多個傳感器，從垂直、側(cè)視圖和前后視圖等不同角度收集圖像。傾斜圖像采用先進的定位技術(shù)、嵌入式地理信息和豐富的圖像信息，不僅能真實反映地面物體的情況，還能向用戶展示豐富多彩的三維世界，獲得身臨其境的體驗。
檢測傾斜攝影相機的硬件性能不外乎以下幾個方面：
1.相機總像素：總像素一直是多鏡頭相機廠商激烈競爭的指標。五鏡頭相機計算五個對向相機的總像素數(shù)，雙鏡頭相機等相機根據(jù)曝光模式確定總像素數(shù)。比如一組拍四張照片，總像素數(shù)會按照(單相機像素數(shù)*4)來計算；如果一組拍攝6-8張照片，總像素將根據(jù)(單相機像素*6)或(單相機像素*8)計算。
2.單攝像頭像素：傾斜攝像頭由多個面向不同角度的單攝像頭組成。通過從不同角度采集圖像數(shù)據(jù)，可以獲得傾斜相機建模的原始紋理數(shù)據(jù)。單相機像素決定了傾斜相機單角度數(shù)據(jù)的采集能力。根據(jù)單個攝像頭使用的不同，像素大小也不同。從這個角度來說，多鏡頭相機是無法進行橫向比較的。目前行業(yè)內(nèi)主要像素有2010萬、2430萬、2430萬
3.鏡頭焦距：無人機航測使用的相機焦距一般聚焦到無窮遠，鏡頭焦距長，保證無人機在幾百米的高度仍能獲得高分辨率的地面圖像。傾斜相機的焦距通常為10.4mm、16mm、25mm、35mm、50mm等。一般建議固定25mm、35mm、50mm鏡頭的焦距，適合多環(huán)境、大場景的傾斜航測。
4.畫幅大小：數(shù)字時代的不同鏡架指的是各種尺寸的傳感器，航拍是用相同焦距的鏡頭在相同高度進行的?？蚣茉酱螅梢允占牡孛婷娣e就越大。對于不同鏡頭數(shù)的傾斜相機，可以選擇幀參數(shù)，不需要水平比較。
5.整體重量：顯然，傾斜相機的單個相機數(shù)量越少，整體重量越輕。所以雙鏡頭相比五鏡頭，在產(chǎn)品重量上有一定的優(yōu)勢。但不同于傾斜攝影技術(shù)早期發(fā)展中與完整單相機的集成，市場上的一些傾斜相機廠商為了減輕重量、拆卸單相機付出了很大的努力，投入了大量的研發(fā)精力。五鏡頭相機是由濟南賽爾無人機代表。五鏡頭相機的重量約為1.5KG，對于五鏡頭相機的拆卸和減重來說，這是一個更合適的重量比。雙鏡頭相機是業(yè)內(nèi)銷售的產(chǎn)品，基本不拆卸，減輕單個相機的重量。因此，除了單個攝像機的重量之外，還需要計算雙鏡頭攝像機的電子云臺的重量，包括結(jié)構(gòu)重量和轉(zhuǎn)子電機的重量。
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