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技術(shù)文章

應(yīng)用磁致伸縮現(xiàn)象的液壓(氣)缸位移傳感器

閱讀:40發(fā)布時間:2023-5-26

  

       隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展,對液壓(氣)缸的位移監(jiān)測要求越來越高了。在此介紹一種磁致伸縮式位移傳感器,它具有高精度、高分辨率及高可靠性等特點(diǎn),能進(jìn)行模擬輸出和數(shù)字輸出,與計算機(jī)有良好的的相容性。
1、工作原理
       磁致伸縮式位移傳感器是一種利用在金屬中傳播的機(jī)械彈性波,把位移變換成其傳播時間,檢測被測物位移的傳感器。
       磁致伸縮現(xiàn)象是鎳、鐵癢體或鐵系非晶體金屬等強(qiáng)磁體中的現(xiàn)象。如給這類金屬以磁場,則隨其強(qiáng)度引起磁疇變動及金屬變形。位于的是行程機(jī)械彈性波波導(dǎo)管的磁致伸縮金屬線,在它軸向方向配置非接觸移動的磁體,則會給其附近的磁致伸縮金屬線以軸向磁場。擋在磁致伸縮金屬線上按箭頭A所示方向附加電流脈沖時,在磁致伸縮線的整個軸向范圍便產(chǎn)生軸向磁場,軸向和周向磁場矢量合成傾斜磁場,因周向磁場產(chǎn)生與瞬間,所以傾斜磁場也瞬間產(chǎn)生。
       一旦在磁致伸縮金屬中的磁場瞬間變化時,則金屬隨其瞬間變形,變形的瞬間變化(或產(chǎn)生)將形成彈性波,在金屬中向兩端傳播。上述的傾斜磁場因作用于磁致伸縮金屬線的扭轉(zhuǎn)方向。所以彈性波以扭轉(zhuǎn)彈性波(橫波)形式傳播。
       通過在始端設(shè)置變形檢測器(例如,利用壓電元件或逆磁致效應(yīng)的拾波線圈),可以把彈性波的到達(dá)變換成電信號。
       如磁體距變形檢測器距離為L,則附加電流脈沖A之后,經(jīng)實踐T(=L/v)便可測得彈性波。因A的附加具有適當(dāng)?shù)臅r間間隔,所以磁致伸縮位移傳感器可以說是一種抽樣式的位移檢測器。
       抽樣的周期由需檢測的行程和彈性波的船舶速度決定。行程長時存在響應(yīng)性不夠快的不足。行程不足300mm時,理論抽樣周期為10kHz左右。
磁致伸縮位移傳感器
2、磁致伸縮式位移傳感器的結(jié)構(gòu)
       該傳感器的磁致伸縮金屬線封閉在不銹鋼套管中,具有優(yōu)良的耐環(huán)境性。通過對不銹鋼套管中,具有優(yōu)良的耐環(huán)境性。通過對不銹鋼套管構(gòu)造的合理設(shè)計,可以使其耐壓能力達(dá)到80MPa。安裝在被測物上的磁體可以取任意形狀,例如對于設(shè)有內(nèi)部磁體的無桿氣缸,如果在非磁鐵的缸體外側(cè)配置這種傳感器,便能間接的測出活塞位移。由于磁鐵和不銹鋼套管是非接觸的,所以傳感器的機(jī)械壽命無限長。
3、性能
       磁致伸縮式位移傳感器由與機(jī)械位置成正比變化的時間間隔測得位移。,在各種物理量中,時間是比較容易高精度測定的,所以與其它方式比較,這種傳感器可以獲得精度。如將時間信號積分,則可通過簡單的方法將其變換成模擬信號,但集成電路等電器元件上存在固有的溫度偏差,為對此進(jìn)行補(bǔ)償需相當(dāng)高的技術(shù)。再次為限度的發(fā)揮磁致伸縮式位移傳感器的優(yōu)勢,介紹一下位移檢測方法。
       水晶震蕩式的時間計測是工業(yè)領(lǐng)域中穩(wěn)定性、精度、可靠性一種方式,因此,磁致伸縮式位移傳感器的信號用時間給予。附加電流脈沖之后,打開彈性波達(dá)到的間隔選通電路,對水晶振蕩器的時鐘脈沖計數(shù),如用此方法,則可不適用模擬元件,用數(shù)字信號直接獲得與位移成正比的信號。例如,水晶振蕩器的時鐘脈沖為50MHz,則1個時鐘脈沖顯示的位移監(jiān)測分辨率為0.6mm(彈性波的傳播速度為3km/s時)。
其典型性能如下:
線性:0.05%FS
分辨率:0.06mm(50MHz時鐘脈沖時)
重復(fù)精度:0.01-0.02mm
溫度特性:0.005,mm/℃   +5.4ppmFS/℃
       上述重復(fù)精度意味著滯后。磁致伸縮式位移傳感器是一種應(yīng)用磁致現(xiàn)象的傳感器,所以不可能一點(diǎn)也沒有磁形成的滯后。另外,溫度特性中的項是傳感器頭部電氣部分引起的溫度偏差,第二項是彈性波傳播速度的溫度系數(shù),有時項是不能忽略的。對此,出現(xiàn)兩個磁體的方式。該方式中磁體1固定,磁鐵2移動,如檢測這兩個彈性波的到達(dá)時間差T3,則溫度偏差僅為5.4ppmFS/℃。
        為改善溫度特性,也可以用三個磁體的方式,改方式中磁鐵1和3固定,磁體2移動,檢測T12和T13理論上可得到不焊溫度偏差的信號T。,T。按下式計算:T。=T12/T13




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