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東莞市東歷機(jī)電有限公司
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更新時間：2024-12-03 11:11:19瀏覽次數(shù)：416次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線方案特色：高效：1、視覺與機(jī)器人自動標(biāo)定，快速省時；2、指令菜單化，快速編程；3、機(jī)器人循環(huán)周期（IR100-6-60Z）:0.49s（負(fù)載1kg）；智能：1、視覺通訊功能，支持市場主流視覺品牌系統(tǒng)通訊；2、通訊內(nèi)容靈活解析，視覺一鍵智能標(biāo)定；3、的變加速度、變速度自動控制。融合：1、支持二次開發(fā)平臺，實(shí)現(xiàn)PLC編程；2、多種控制權(quán)限:示教器/HMI/遠(yuǎn)程IO/API......
方案特色：
高效：
1、視覺與機(jī)器人自動標(biāo)定，快速省時；
2、指令菜單化，快速編程；
3、機(jī)器人循環(huán)周期（IR100-6-60Z）:0.49s（負(fù)載1kg）；
智能：
1、視覺通訊功能，支持市場主流視覺品牌系統(tǒng)通訊；
2、通訊內(nèi)容靈活解析，視覺一鍵智能標(biāo)定；
3、的變加速度、變速度自動控制。
融合：
1、支持二次開發(fā)平臺，實(shí)現(xiàn)PLC編程；
2、多種控制權(quán)限:示教器/HMI/遠(yuǎn)程IO/API函數(shù)。
高級功能介紹：
動態(tài)跟隨功能
1、支持線性傳送帶、圓形轉(zhuǎn)盤動態(tài)跟隨，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動態(tài)抓取；
2、支持視覺、光電開關(guān)等傳感器設(shè)備反饋方式；
3、線性速度：≦1m/s
視覺一鍵標(biāo)定
1、機(jī)器人自動運(yùn)行特定路徑，過程中自動記錄機(jī)器人及視覺坐標(biāo)位置信息，自動完成視覺與機(jī)器人標(biāo)定；
2、自動標(biāo)定，無需人工示教及避免人工操作誤差，操作便捷，高效高精度
速度控制
1、高效率：通過動態(tài)變速規(guī)劃方式，實(shí)現(xiàn)速度控制，從而限度發(fā)揮機(jī)器人性能；
2、易用性：便于調(diào)試，無需考慮避免電機(jī)超速問題，智能實(shí)現(xiàn)速度控制，同時可支持恒速運(yùn)動。
EtherCAT總線外部軸擴(kuò)展
1、支持靈活擴(kuò)展EtherCAT外部軸；
2、支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)PLC編程功能。
安裝尺寸：
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