01什么時(shí)候選擇開環(huán)控制
許多應(yīng)用都使用開環(huán)控制,包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)(一個(gè)控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點(diǎn)”)進(jìn)行精確位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制,不用努力將實(shí)際的速度或一套運(yùn)動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計(jì)算出來的目標(biāo)值匹配起來。有了一個(gè)要達(dá)到的目標(biāo),而系統(tǒng)怎么達(dá)到并不是非常重要。
通常來說,在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環(huán)控制,例如在機(jī)加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作,或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載的變化來變換速度,或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來變換速度。
開環(huán)控制并不是*“沒有反饋”的。開環(huán)控制會使用獨(dú)立的限位開關(guān)、光電檢測器或壓力開關(guān)來決定運(yùn)動應(yīng)該在什么時(shí)候停止或什么時(shí)候達(dá)到一個(gè)壓力限值。一些特殊的運(yùn)動控制器一般不需要運(yùn)行啟/停的運(yùn)動控制,例如一臺可編程邏輯控制器(PLC)的通用計(jì)算機(jī)就足夠了。如果使用必須要在位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題,因?yàn)槿绻麢C(jī)器是被用來加工不同尺寸的材料,在產(chǎn)品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。
1、栗蓋 2、軸承 3、齒輪 4、泵體 5、軸圖
42工作原理
動力通過軸傳給齒輪,一對齒輪帶動轉(zhuǎn)子做同步反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,使進(jìn)口區(qū)產(chǎn)生真空,將 介質(zhì)吸入,隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,將介質(zhì)送往出口,繼續(xù)轉(zhuǎn)動,出口腔容積變小,產(chǎn)生壓力(出口高 壓區(qū))將介質(zhì)輸出。由于轉(zhuǎn)速較低,自吸能力較強(qiáng),流動性能較差的高粘介質(zhì),有充分的時(shí) 間和速度充滿空穴,所以適用于高粘介質(zhì)。油泵內(nèi)部密封面大,內(nèi)泄較少,所以油泵效率較 高,一般可達(dá)7096以上。同時(shí)可以達(dá)到高輸送壓介質(zhì)。并且對較稀介質(zhì)也有良好的適應(yīng)性
4 3概述
4. 3.1特點(diǎn)
TLB型稠油泵屬于凸輪式容積栗。該泵釆用機(jī)械密封,具有轉(zhuǎn)速低、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、 自吸能力強(qiáng)、操作方便、泵可預(yù)熱、性能可靠、壽命長等特點(diǎn)。
4. 3. 2范圍及用途
專門為高粘介質(zhì)設(shè)計(jì)的高效油泵。該泵對粘度適應(yīng)范圍較寬
在流體動力系統(tǒng)設(shè)置的過程中可以使用開環(huán)控制,例如在檢查閥門接管和接線的極性時(shí),找到正限位和負(fù)限位、檢查閥門線性以及檢查平穩(wěn)運(yùn)動時(shí)。
對于那些需要輪廓跟隨、同步或根據(jù)一個(gè)軸的運(yùn)動來帶動另一個(gè)軸的運(yùn)動、或需要高精度的高速運(yùn)行靈活性或速度的應(yīng)用場合,必須使用閉環(huán)控制。其他需要閉環(huán)控制的應(yīng)用包括在負(fù)載或環(huán)境條件變化的情況下需要保持精度的應(yīng)用。
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