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25-N-N-UREK

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產(chǎn)品型號(hào)Co-act EGP-C

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更新時(shí)間：2022-04-30 10:56:22瀏覽次數(shù)：144次

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  機(jī)械手

定心夾爪

Co-act機(jī)械手

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上海思奉貿(mào)易有限公司

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產(chǎn)品簡介

雄克Schunk小元件協(xié)調(diào)機(jī)械手 Co-act EGP-C, 尺寸: 25, 電動(dòng), 兼容的機(jī)器人: UR 3/5/10/16, 機(jī)器人法蘭: 標(biāo)準(zhǔn)法蘭, 通信接口: 數(shù)字 I/O。采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

詳細(xì)介紹

雄克Schunk小元件協(xié)調(diào)機(jī)械手

ID	1327881
兼容的機(jī)器人	UR 3/5/10/16
機(jī)器人法蘭	標(biāo)準(zhǔn)法蘭
LED 條形指示燈	配套
可顯示顏色	綠色、黃色、紅色
集成傳感器	是的，雙向感應(yīng)
長度 X [mm]	93.8
寬度 Y [mm]	90.2
高度 Z [mm]	105
單指行程 [mm]	3
抓取力 [N]	20-40
單爪力 [N]	10-20
建議工件重量 [kg]	0.2
允許手指長度 [mm]	32
每機(jī)械手手指的允許質(zhì)量 [kg]	0.02
重復(fù)精度 [mm]	0.02
閉合時(shí)間 [s]	0.09
打開時(shí)間 [s]	0.09
重量 [kg]	0.63
環(huán)境溫度 [°C]	5-55
IP 防護(hù)等級(jí)	30
電纜連接器/電纜終端	明線束
電纜長度 [mm]	4000
額定電壓 [V DC]	24
額定電流 [A]	0.14-1
控制器電子元件	配套
通信接口/規(guī)范	數(shù)字 I/O
數(shù)字輸入量	4
數(shù)字輸出量	2
力矩 Mx max. [Nm]	0.5
力矩 My max. [Nm]	0.42
力矩 Mz max. [Nm]	1.5
軸向力 Fz max. [N]	70