東營(yíng)市水工服務(wù)施工公司水下作業(yè)專(zhuān)項(xiàng)方案： 一、工程概況：珠江電廠煤碼頭修復(fù)工程，整治范圍為水下方樁修復(fù),基樁編號(hào)為15A、16J、17J、1J、19A、19G，修補(bǔ)數(shù)量為6根。計(jì)劃工期：10天。水下施工作業(yè)內(nèi)容主要包括混凝土表面鑿毛，清除疏松顆粒和海生物、水下砼澆筑等。水下作業(yè)潛器是一種非常重要的海洋開(kāi)發(fā)裝置,具有強(qiáng)耦合、非線(xiàn)性等特點(diǎn)。主要討論水下無(wú)人潛器的自主定深和定位控制技術(shù)。自由度運(yùn)動(dòng)方程,在充分考慮了水動(dòng)力因素的基礎(chǔ)上,使用Quasi-Lagrange方程建立潛器的數(shù)學(xué)模型,并將其分解為一系列相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)。采用滑?？刂品椒ㄓ糜跐撈鞯亩ㄉ羁刂?/span>,并對(duì)其他方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位控制?；Ｒ蚩刂扑惴ê?jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高,并且不需要系統(tǒng)整體模型,被廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制和非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制中。通過(guò)計(jì)算機(jī)fang真,驗(yàn)證了該控制算法對(duì)水下潛器的運(yùn)動(dòng)控制效果良好、準(zhǔn)確。
東營(yíng)市水工服務(wù)施工公司水下施工工程承包施工：風(fēng)險(xiǎn)分析與化解的檢視：對(duì)于水下工程施工的風(fēng)險(xiǎn)分析與化解方法、措施與內(nèi)容等,目前尚無(wú)專(zhuān)業(yè)規(guī)范可依。根據(jù)工程水文、地質(zhì)、工程結(jié)構(gòu)、施工環(huán)境以及施工方法、工藝設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行分析。(1)在水下工程施工中,對(duì)于水深較大(如5米以上);工程地質(zhì)中的基巖以上為覆蓋較厚的流塑或軟塑淤泥或粉沙～細(xì)沙的弱基;水文氣象中,對(duì)施工干擾較大的流態(tài),如流速達(dá)2米每秒以上,浪高15米以上以及難于保證每天計(jì)劃正常有效作業(yè)時(shí)間的工程,一般可視為風(fēng)險(xiǎn)較大的工程,必須作出克服與突破水深、水位、弱基和急流強(qiáng)浪對(duì)施工正常干擾與破壞的施工方法和技術(shù)保障措施。水下施工安全為了生產(chǎn)，生產(chǎn)必須安全；在施工中嚴(yán)格執(zhí)行《水運(yùn)工程施工安全防護(hù)技術(shù)規(guī)范》（JTS205-1-200），并據(jù)此確定本工程安全管理目標(biāo)：安全管理實(shí)現(xiàn)三無(wú)：無(wú)工傷死亡事故；無(wú)交通（含水上）死亡事故；無(wú)火災(zāi)、洪災(zāi)事故。二杜絕：杜絕重傷亡事故；杜絕責(zé)任shigu。一創(chuàng)建：創(chuàng)建“平安工地"。
潛水員水下工程施工作業(yè)時(shí)，其他施工人員應(yīng)積極予以配合，聽(tīng)從潛水員的指令，并迅速準(zhǔn)確的完成指令。在沉管過(guò)程中，應(yīng)謹(jǐn)慎地操作牽引起重設(shè)備，讓zui低處先下沉，以防止充水不均勻、管道兩端下沉速度不同造成管段傾斜或起拱，同時(shí)還必須嚴(yán)格控制管道的軸線(xiàn)位置不偏位。因此，在向管道內(nèi)充水下沉的過(guò)程中，各吊點(diǎn)管頂標(biāo)高應(yīng)按照現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)不同時(shí)段的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，力求使管道沉沒(méi)管節(jié)產(chǎn)生的浮力與管道自重和充水重量之和基本相等。起重人員操作松纜和起吊時(shí)均應(yīng)逐點(diǎn)分步分別進(jìn)行，而且要求各定位船舶必須嚴(yán)格執(zhí)行統(tǒng)一指令，以確保沉管的順利進(jìn)行。經(jīng)用全站儀檢測(cè)管道各吊點(diǎn)的位置與設(shè)計(jì)管槽軸線(xiàn)相*時(shí)，管道可下沉入槽就位，并派潛水員下水進(jìn)行檢查調(diào)平。管段下沉?xí)r一定要保證測(cè)量定位準(zhǔn)確，并在下沉過(guò)程中經(jīng)常進(jìn)行檢查校核。下沉過(guò)程中，管段兩端的起重設(shè)備在吊裝時(shí)應(yīng)保持管段平衡，并同步沉放于槽底位置，管段穩(wěn)固后，再拆走起重設(shè)備。
隨著海洋資源開(kāi)發(fā)在中國(guó)沿海的迅猛發(fā)展，與其相關(guān)的海洋工程作業(yè)也日益增多。其中的潛水作業(yè)工程量也在不斷增加，作業(yè)要求也越來(lái)越高。但是，目前我國(guó)卻非常缺乏相應(yīng)的行業(yè)或者國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)來(lái)加以規(guī)范。為此，我們參閱了有關(guān)“動(dòng)力定位船潛水作業(yè)程序"的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)和作業(yè)程序，對(duì)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了整理和綜述，現(xiàn)介紹給大家，供同行在開(kāi)展動(dòng)力定位模式潛水作業(yè)時(shí)參考。水下作業(yè)潛器是一種非常重要的海洋開(kāi)發(fā)裝置,具有強(qiáng)耦合、非線(xiàn)性等特點(diǎn)。主要討論水下無(wú)人潛器的自主定深和定位控制技術(shù)。自由度運(yùn)動(dòng)方程,在充分考慮了水動(dòng)力因素的基礎(chǔ)上,使用Quasi-Lagrange方程建立潛器的數(shù)學(xué)模型,并將其分解為一系列相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)。采用滑?？刂品椒ㄓ糜跐撈鞯亩ㄉ羁刂?/span>,并對(duì)其他方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位控制?；Ｒ蚩刂扑惴ê?jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高,并且不需要系統(tǒng)整體模型,被廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制和非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制中。通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真,驗(yàn)證了該控制算法對(duì)水下潛器的運(yùn)動(dòng)控制效果良好、準(zhǔn)確。
江蘇海龍水下工程有限公司：是中國(guó)潛水打撈協(xié)會(huì)的會(huì)員單位，是經(jīng)江蘇省審定的一級(jí)安全資格的企業(yè),具備貳級(jí)水下施工資質(zhì)及公司*獲得江蘇省安全生產(chǎn)管理水下作業(yè)安全資格二級(jí)企業(yè)、中國(guó)水下海洋施工系統(tǒng)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)資質(zhì)二級(jí)企業(yè)、江蘇省水下維修安裝作業(yè)工程專(zhuān)業(yè)承包二級(jí)企業(yè)、榮獲鹽城市工商行政管理局頒發(fā)的重合同守信用企業(yè)證書(shū)，公司從成立至今，已先后為電力水利、航運(yùn)、港務(wù)等行業(yè)進(jìn)行了千余次水下工程作業(yè)，贏得了良好的信譽(yù)。公司技術(shù)*、性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益，多年來(lái)深受廣大用戶(hù)的青睞。展望未來(lái)，我公司將一如既往地"外抓市場(chǎng)，內(nèi)抓現(xiàn)場(chǎng)，以質(zhì)量求生存，靠管理求發(fā)展"的經(jīng)營(yíng)方針，積極進(jìn)取，勇于開(kāi)拓，發(fā)揮技術(shù)精、管理嚴(yán)、作風(fēng)硬的優(yōu)勢(shì)，集中優(yōu)勢(shì)力量，運(yùn)用科學(xué)管理技術(shù)，嚴(yán)密組織，精心策劃，為業(yè)主提供建筑精品，努力把公司發(fā)展成為"國(guó)內(nèi)著名、客戶(hù)滿(mǎn)意、各方認(rèn)可"現(xiàn)代化的企業(yè)。公司理念：同心協(xié)力創(chuàng)佳績(jī)，敬業(yè)樂(lè)群齊參與。
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