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西門子plc200CN數(shù)字量模塊

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產(chǎn)品型號

品       牌西門子

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地長沙市

更新時間:2024-04-09 21:35:15瀏覽次數(shù):453次

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*節(jié) PLC概念
1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC 
2、PLC的基本結(jié)構(gòu) 
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,如圖所示:
a. 處理單元(CPU)
處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可*性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
b、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源 
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。
比較下二個程序的異同:
程序1:
程序2:
這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣,但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。
※ 程序1只用一次掃描周期,就可完成對%M4的刷新;
※ 程序2要用四次掃描周期,才能完成對%M4的刷新。
這兩個例子說明:同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,也可以看到:采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時間對整個運(yùn)行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
一般來說,PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等,如下圖所示,即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。
二. PLC的I/O響應(yīng)時間
為了增強(qiáng)PLC的抗力,提高其可*性,PLC的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。
為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制,PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式(掃描技術(shù))。
以上兩個主要原因,使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多,其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期,一般均大于一個掃描周期甚至更長。
所謂I/O響應(yīng)時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應(yīng)時間與長的I/O響應(yīng)時間如圖所示: 
第(n-1)個
掃描周期
短I/O響應(yīng)時間:
長I/O響應(yīng)時間
SIEMENS PLC在中國的產(chǎn)品,根據(jù)規(guī)模和性能的大小,主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種,下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。
S7-200
針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),它多可有7個模塊的擴(kuò)展能力,在模塊中集成背板總線,它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和Profibus兩種,可通過編程器PG訪問所有模塊,帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。
其中的擴(kuò)展模塊(EM)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(DI)——24VDC 和 120/230VAC;數(shù)字量輸出(DO)——24VDC 和 繼電器;模擬量輸入模塊(AI)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。  還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(CP)——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過AS-接口的從站可以控制多達(dá)248個設(shè)備,這樣就可以顯著的擴(kuò)展S7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

 

  • 診斷中繼器具有對線纜進(jìn)行診斷的功能,這樣就可以盡早的檢測和定位電纜上的故障點(diǎn)。
    為了能夠在網(wǎng)絡(luò)上定位故障點(diǎn),診斷中繼器必須知道所連接的 PROFIBUS 子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。使用“預(yù)備電纜診斷”功能,診斷中繼器能夠確定出到所有的節(jié)點(diǎn)的距離。

    在 STEP 7 的硬件配置中或者網(wǎng)絡(luò)視圖中,通過菜單命令 "PLC > PROFIBUS > Prepare Line Diagnostics" 來觸發(fā)“預(yù)備電纜診斷”功能。

    也可以在 CPU 的用戶程序中,使用系統(tǒng)功能塊 SFC103 "DP_TOPOL" 來觸發(fā)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的識別。當(dāng)調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFC103 "DP_TOPOL" 時,DP 主站系統(tǒng)上的診斷中繼器被尋址。

    注意
    在一個 DP 主站系統(tǒng)上只能同一時刻只能運(yùn)行一個拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識別。

    --在同一時刻,只能針對一個DP主站系統(tǒng)進(jìn)行拓?fù)錂z測。

    確定出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是當(dāng)錯誤發(fā)生時能夠詳細(xì)的顯示故障位置的先決條件。當(dāng)每次設(shè)置或者更改 DP 主系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)時,都要通過 SFC103 "DP_TOPOL" 運(yùn)行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的檢測。

    改變物理結(jié)構(gòu)包括以下幾方面:

  • 改變了電纜長度
  • 增加或者移出了具有中繼器功能的節(jié)點(diǎn)
  • 更改了節(jié)點(diǎn)的地址
  •  

    QQ截圖20180314094729
     

    西門子原裝DP接頭

     

     

    西門子DP接頭
    用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))
    雙層屏蔽,抗干擾性能好
    阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。
    由于電纜上印有以米表示的長度標(biāo)記,因此易于確定長度
    UL 認(rèn)證
    由于特殊的總線電纜,有很廣的應(yīng)用范圍。
    由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù),網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。
    采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡單又快速,從而節(jié)省了時間。
    產(chǎn)品中不含硅硐,因此特別適用于汽車工業(yè) (如上釉流水線)。

    除了 FastConnect 系統(tǒng)之外還有適用于電氣 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的其它組件:
    ■ DP/DP 耦合器
    ■ 中繼器
    ■ 總線連接插頭

    6AG1500-0EA02-2AA0

    SIPLUS NET PB ConNECTOR FOR -25 ... +60 DGR C AND MED baseD ON 6GK1500-0EA02

    ?

    6AG1972-0BA12-2XA0

    SIPLUS DP PB ConNECTOR W R - 90 DEGREES CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH ConFORMAL COATING baseD ON 6ES7972-0BA12-0A0

    ?

    6AG1972-0BB12-2XA0

    SIPLUS DP PB-ConNECTOR M R - M PG - 90 DGR CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH ConFORMAL COATING baseD ON 6ES7972-0BB12-0A0

    6ES7972-0BA12-0A0

    SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,高達(dá)12 MBIT/S,90度出線電纜(W X H X D):15,8 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離

    ?

    6ES7972-0BA30-0A0

    BUSANSCHLUSS-SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,帶斜出線電纜,絕緣刺破連接裝置(W X H X D)15 X 58 X 34 MM,高達(dá)1.5 MBIT/S,無 LAN端接電阻

    6ES7972-0BA42-0A0

    SIMATIC DP,總線連接器,用于 PROFIBUS UP,傳輸速率達(dá) 12 Mbit/s,帶彎式電纜引出口,15.8 X 54 X 39.5 mm(寬 x 高 x 深),端接電阻器,帶隔離功能,無編程器插口

    6ES7972-0BA52-0A0

    SIMATIC DP, 連接 PROFIBUS(高達(dá) 12Mbit/s)的總線連接器,90 度電纜出線,15.8 X 59 X 35.6 mm(W X H X D),IPCD TECHOLOGY 快速連接,無 PG 插

    ?

    6ES7972-0BA60-0A0

    SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,高達(dá)12 MBIT/S,35度出線電纜(WX H X D):16 X 72.7 X 34 MM,IPCD 快速連接技術(shù),

    6ES7972-0BA70-0A0

    SIMATIC DP, BUS ConNECTOR FOR PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S 90 DEGREE ANGLE CABLE OUTLET, 15.8 X 72.2 X 36.4 MM (WXHXD), IPCD TECHOLOGY FAST CONNECT, WITHOUT PG SOCKET

    6ES7972-0BB12-0A0

    SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,高達(dá)12 MBIT/S,90度出線電纜(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離

    6GK1500-0FC10

    PB FC RS 485 PLUG 180, PB-PLUG WITH FASTConNECT ConNECTOR AND AXIAL CABLE- OUTLET F. INDUSTRY PC, SIMATIC OP, OLM, TRANSMISSION RATE: 12 MBIT/S, TERMINATING RESISTOR WITH SERAR. FUNCTION, PLASTIC HOUSING

    6GK1500-0EA02

    SIMATIC NET,PB 總線連接器,帶有用于工業(yè) PC,SIMATIC OP,OLM 的軸線電纜引出端;傳輸速率 12Mbit/s;帶隔離功能的終端電阻 金屬外殼

    6ES7972-0BB70-0A0

    SIMATIC DP,BUS ConNECTOR FOR PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S 90 DEGREE ANGLE CABLE OUTLET, 15,8 X 72,2 X 36,4 MM (WXHXD), IPCD TECHOLOGY FAST CONNECT, WITH PG SOCKET

    6ES7972-0BB60-0A0

    SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,高達(dá)12 MBIT/S,35度出線電纜(WX H X D):16 X 72.7 X 34 MM,IPCD 快速連接技術(shù),

    西門子網(wǎng)絡(luò)連接器有編程口

    6ES7972-0BB52-0A0

    SIMATIC DP, 連接 PROFIBUS(高達(dá) 12Mbit/s)的總線連接器,90 度電纜出線,15.8 X 59 X 35.6 mm(W X H X D),IPCD TECHOLOGY 快速連接,帶 PG 插座

    6ES7972-0BB42-0A0

    SIMATIC DP, BUS ConNECTOR FOR PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S WITH TILTED CABLE OUTLET, 15,8 X 54 X 39,5 MM (WXHXD), TERMINAT. RESIST. WITH ISOLAT. FUNCTION, WITH PG SOCKET


    除了電信號網(wǎng)絡(luò) (RS485) 之外還有
    用于 PROFIBUS PA 的電信號網(wǎng)絡(luò)
    6XV1830-0EH10【技術(shù)指標(biāo)】
    1、實(shí)心裸銅線導(dǎo)體,2芯并合成對,芯線紅綠二色。
    2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護(hù)套,阻燃,外觀紫色。
    3、符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn);B類試驗(yàn)(IEC332.1)。
    4、帶米標(biāo)識,分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。
    5、工作參數(shù):單線傳輸大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長至10000m

    西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹:
    1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中
    2.通過總線終端的接地觸點(diǎn)的外包層,可實(shí)現(xiàn)接地的連續(xù)性
    3.按米銷售
    4.當(dāng)連接各站時,應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運(yùn)行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。
    5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復(fù)蓋,以保持良好的傳導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。
    6.超過500Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時應(yīng)避免使用短截線段,應(yīng)使用市場上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。

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