西門子SM334模擬量擴(kuò)展模塊西門子SM334模擬量擴(kuò)展模塊

創(chuàng)造無限可能

隨著工廠機(jī)器人自主性的日益提高，研發(fā)人員必須確保突發(fā)事件不會造成失誤。西門子的研究人員已經(jīng)開發(fā)出了能夠?qū)崿F(xiàn)這一點的“環(huán)境”。

不同于標(biāo)準(zhǔn)工廠機(jī)器人，未來的自主制造系統(tǒng)將必須能夠靈活、恰當(dāng)且安全地應(yīng)對新要求和不斷變化的情境。為此，在加州伯克利的西門子美國研究院，Michael Golm博士帶領(lǐng)的一個研究小組已經(jīng)開發(fā)出了能夠生成環(huán)境在虛擬空間中相應(yīng)代表物的軟件，這可以助力研究人員創(chuàng)造出近乎無限多的潛在情境。以這些情境為基礎(chǔ)，軟件會分析不同機(jī)器和系統(tǒng)是如何響應(yīng)意外情況的。

“環(huán)境”看似一個機(jī)器人系統(tǒng)的模型。它可以選擇一系列異常事件的組合，并創(chuàng)建相應(yīng)測試以發(fā)現(xiàn)潛在問題。

創(chuàng)造人類可能預(yù)想不到的情況

這個名為“環(huán)境”的系統(tǒng)可以“創(chuàng)造出人類可能預(yù)想不到的情況，”Golm表示。舉例來講，它可以模擬技術(shù)人員的手電筒不小心在機(jī)器人正在加工的工件上產(chǎn)生反光的情況。“系統(tǒng)將分析機(jī)器人系統(tǒng)的模型和環(huán)境模型，選擇一系列異常事件的組合并創(chuàng)建相應(yīng)測試以發(fā)現(xiàn)潛在問題。”如果機(jī)器人的感測軟件足夠穩(wěn)定，它將不受異常照射的影響繼續(xù)正常工作。而如果機(jī)器人停止工作或做出異常之舉，那么環(huán)境將發(fā)現(xiàn)這一點，而程序員則必須據(jù)此修改機(jī)器人的代碼。

目前，環(huán)境尚處在原型階段，其目標(biāo)是“以經(jīng)濟(jì)高效的方式提高西門子產(chǎn)品的穩(wěn)定性，”Golm解釋道。

可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-200SMART S7-1200、S7-300、S7-400、ET200、S7-1500

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377  SMART700 SMART1000 TP700 TP1200 TP900 TP1500

SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、G110、V10、V20、V50

MIDASTER系列：MDV 6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服系統(tǒng)： 611U:  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、

3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL305

西門子S7-200可編程序控制器

SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。

優(yōu)點

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點：

強(qiáng)大的性能，

優(yōu)模塊化和開放式通訊。

結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

在所有CPU型號中的基本和功能，

大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器

杰出的實時響應(yīng)－在任何時候均可對整個過程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇

集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

極其快速和精確的操作順序和過程控制

通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程[2]

基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的11種CPU供選擇使用.

擴(kuò)展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點數(shù).

編程器

PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機(jī)進(jìn)行編程操作，將的編程軟件裝入計算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

程序存儲卡

為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES

7291-8GC00-0A0和6ES 7291-8GD00-0A0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

寫入器

寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)LC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。

文本顯示器

文本顯示器TD200/TD400C不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200/TD400C面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷