西門子6ES7221-1BH32-0XB0西門子6ES7221-1BH32-0XB0

利用 CM 1241 RS485 和 CM 1241 RS232 通訊模塊，SIMATIC S7-1200 可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的通訊。 每個(gè) SIMATIC S7-1200  控制器多可以添加三個(gè)通訊模板 (+ 一個(gè) RS485 通信板)。 利用集成在 STEP 7 (TIA Portal) 中的 MODBUS  庫文件，可以定義每個(gè)通訊模塊為 MODBUS 主站或 MODBUS 從站。如果選擇 MODBUS 主站，可以通訊的對象

• 使用 CM 1241 RS232  通訊模塊只能與一個(gè)從站通訊 (由于物理限制)。
• 允許多與 32 個(gè)從站的相繼地通訊使用 (通過 CM 或 CB 1241 RS485)。

通過一個(gè)由  STEP 7 (TIA Portal) V11 創(chuàng)建的范例去介紹如何使用 CM 1241 RS485 通訊模塊與多個(gè)從站進(jìn)行通訊。

說明
提供一個(gè) MODBUS 主站和一個(gè) MODBUS 從站間的通訊例程。通訊可以交替進(jìn)行讀寫，將數(shù)據(jù)寫入從站寄存器 (MODBUS 功能碼為 16) 和讀取從站寄存器的數(shù)值 (MODBUS 功能碼為 03)。 因?yàn)?RS485 接口是兩線制 (半雙工模式)，故數(shù)據(jù)讀寫必須是連續(xù)控制的。 同理，在這兩種操作 (這里指讀和寫) 之間也可以改變要尋址的從站地址，因此，主站和多個(gè)從站之間的數(shù)據(jù)交換是可以實(shí)現(xiàn)的。

圖. 01

多個(gè) CM 1241 RS485 通訊模塊之間可以使用 PROFIBUS 電纜相互連接。 多可以將 31 個(gè) MODBUS 從站使用 PROFIBUS 電纜連接到主站。使用 STEP 7 (TIA Portal)  配置組態(tài)，使用交換機(jī) CSM 1277 可以將程序下載至控制器。

MB_COMM_LOAD
MODBUS 通訊中，雙方 (主站和從站) 都應(yīng)該調(diào)用配置 MB_COMM_LOAD 指令。

圖. 02

MB_COMM_LOAD 指令可以完成如下功能：選擇通訊模塊、設(shè)定通訊參數(shù)、設(shè)置與主站或從站的連接參數(shù)。必須在*個(gè)程序執(zhí)行周期中調(diào)用 MB_COMM_LOAD 指令 (可以使用硬件設(shè)置中的系統(tǒng)標(biāo)志位 M1.0 來實(shí)現(xiàn)或在啟動(dòng) OB 100 中調(diào)用)。在硬件組態(tài)中插入通訊模塊后，可以在 PORT 參數(shù)中選擇通訊模塊的符號名。 通信參數(shù)波特率 (傳輸速率) 和奇偶校驗(yàn)方式在所有節(jié)點(diǎn)中必須設(shè)定相同。STEP 7 (TIA Portal) 設(shè)備視圖中關(guān)于 RS485 的端口特性的設(shè)置與此不相干。MB_DB 參數(shù)用于填寫主站或從站指令的背景數(shù)據(jù)塊，因此也就說明了通訊模塊 (PORT 參數(shù)的) 是 MODBUS 主站還是從站。

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MB_MASTER
使用 MB_MASTER 指令可以定義 MB_COMM_LOAD 指令中選定的通訊模塊為 MODBUS 主站。

圖. 03

MB_MASTER 指令可以用來選擇要尋址的 MODBUS 從站的地址、功能碼和設(shè)定本地的數(shù)據(jù)存儲區(qū)。下表解釋了具體參數(shù)。

"MB_MASTER" 必須循環(huán)周期調(diào)用 (例如：OB1)

MB_SLAVE
使用 MB_SLAVE 指令可以定義 MB_COMM_LOAD 指令中選定的通訊模塊為 MODBUS 從站。

圖. 04

MB_SLAVE 指令定義 MODBUS-RTU  站地址，并本地?cái)?shù)據(jù)存儲區(qū)作為對應(yīng)的保持寄存器數(shù)據(jù)傳送。
 

當(dāng)進(jìn)行多寄存器 (字) 傳輸時(shí)，在MB_HOLD_REG 中定義數(shù)組、結(jié)構(gòu)或覆蓋主站 (DATA_ADDR 和 DATA_PTR) PLC 數(shù)據(jù)類型的參數(shù)符號名。數(shù)組、結(jié)構(gòu)或PLC數(shù)據(jù)類型的*個(gè)字對應(yīng)的MODBUS保持寄存器起始地址 40001。

通過指令的輸入和輸出功能或訪問相關(guān)背景數(shù)據(jù)塊進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換。

范例項(xiàng)目
在主站項(xiàng)目中，交替的讀寫從站寄存器是通過一個(gè)時(shí)序標(biāo)志完成的。

圖. 05

1. 初始化：調(diào)用 MB_COMM_LOAD 指令。.
2. 步驟 1：調(diào)用 MB_Master，將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)填寫到 DATA_PTR，并執(zhí)行使能(REQ = 1)，(MODE = 1) 將數(shù)據(jù)寫入從站。
   • MB_MASTER 指令返回正在執(zhí)行 (BUSY)，轉(zhuǎn)至步驟 2完成。
   • MB_MASTER 指令返回是肯定的結(jié)果 (DONE)，轉(zhuǎn)至步驟 3完成。
   • 復(fù)位 MB_MASTER 指令的執(zhí)行 (REQ = 0)。
   •  
3. 步驟 3：讀取從站數(shù)據(jù)，需要將通訊參數(shù) (MODE = 0) 傳輸?shù)?MB_MASTER。

• 步驟 4 的執(zhí)行和轉(zhuǎn)換，與步驟 1 一樣。
• MB_MASTER成功反饋 (DONE) 后，從 DATA_PTR 讀取的數(shù)據(jù)必須保存 (copied)。

功能的執(zhí)行 (這是讀取從站存儲的數(shù)據(jù)) 如下圖所示。

圖. 06

通過修改 MB_ADDR  參數(shù) (參見網(wǎng)絡(luò)7) 可以訪問不同的從站地址。

如果出現(xiàn)錯(cuò)誤， (ERROR) 狀態(tài)被存儲在 ERROR_STATUS 標(biāo)簽處。 有關(guān)狀態(tài)的評估可通過 F1 打開 TIA Portal 在線幫助查看詳細(xì)信息。

S7-1200 的通訊伙伴 S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設(shè)備進(jìn)行通訊： 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 編程設(shè)備 HMI 設(shè)備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板) 支持開放式用戶通信的設(shè)備 ......

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S7-1200 的通訊伙伴
S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設(shè)備進(jìn)行通訊：

• 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
• 編程設(shè)備
• HMI 設(shè)備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板)
• 支持開放式用戶通信的設(shè)備

支持的大同步、異步通信連接數(shù)量
S7-1200 CPU 支持的大同步、異步通訊連接數(shù)量如下所示：
 

如果要把定義的值加載到結(jié)構(gòu)體中的獨(dú)立元素，只能先初始化臨時(shí)結(jié)構(gòu)體，再分配給靜態(tài)結(jié)構(gòu)體。在 SCL 語言中，使用 FOR 循環(huán)可以在運(yùn)行時(shí)用很少的代碼初始化大量的區(qū)域（數(shù)組結(jié)構(gòu)）。

圖 01 是一個(gè) DB 塊結(jié)構(gòu)中有兩個(gè) DB 變量的示例。第二個(gè) DB 變量的 PLC 數(shù)據(jù)類型使用的是 "Array [1..10] of motor data type"。

圖 01

使用 "MOVE" 指令（復(fù)制值）可以完整的初始化結(jié)構(gòu)體 InOut 變量 "Motor"。在下面的例子中，臨時(shí)變量 "tmp_Motor" 中的內(nèi)容傳到了 InOut 變量 "Motor"。在 LAD/FBD中，單個(gè)位狀態(tài)通過 slice 訪問方式被復(fù)制到狀態(tài)字中（圖 02）。

圖 02

臨時(shí)變量和 InOut 變量必須具有相同的數(shù)據(jù)類型或者相同的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型。圖. 03 說明了在 SCL 中編程實(shí)現(xiàn)完整的初始化變量 "Motor"，并且是對單個(gè)元素按位訪問的。

圖 03

下面的例子說明初始化 DB 變量 "Motor field"。在 SCL 編程語言中，使用 FOR 指令，當(dāng) "tmp_Counter" 在的范圍內(nèi)時(shí)，循環(huán)程序循環(huán)執(zhí)行。由于 PLC 數(shù)據(jù)類型是 "Array [1..10] of motor data type"，循環(huán)程序必須執(zhí)行 10 次（"1 TO 10 DO"）來初始化結(jié)構(gòu)體變量中的所有數(shù)組元素。

OMRON歐姆龍傳感器用于測量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度，管溫傳感器用于測量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，當(dāng)聽到功率繼電器再次發(fā)生釋放聲音時(shí)，記下此時(shí)的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。OMRON歐姆龍傳感器傳感器的分辨力OMRON歐姆龍傳感器傳感器可能感受到的被測量的zui小變化的能力。開關(guān)的通斷就是靠彈片受力變化引起的;引腳指的是輕觸開關(guān)與電路的連接處，一般為五個(gè)引腳，兩兩一組，則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mmOMRON歐姆龍傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí)，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度，可得到較高的測量精度。西門子6es7315系列模塊傳感器是一種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕牧?-電轉(zhuǎn)換裝置，是電子衡器的一個(gè)關(guān)鍵部件。能夠?qū)崿F(xiàn)力--電轉(zhuǎn)換的傳感器有多種，所以在選擇的時(shí)候阻燃性是非常關(guān)鍵的。好的產(chǎn)品面板用手不會(huì)直接取下，必須借助一定的工具，所以在選擇的時(shí)候阻燃性是非常關(guān)鍵的。好的產(chǎn)品面板用手不會(huì)直接取下，必須借助一定的工具，測量吸合電壓和吸合電流找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給功率繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測。能提供的大電流;②被控制電路中的電壓和電流;③被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用功率繼電器時(shí)，。

以便快速了解歐姆龍輕觸開關(guān)。輕觸開關(guān)被用在電視機(jī)的生產(chǎn)制造領(lǐng)域或者其他電子儀器和儀表的設(shè)計(jì)過程中，所以開關(guān)可以依照不同的種類進(jìn)行。光電開關(guān)是OMRON歐姆龍傳感器中的一個(gè)成員，在工業(yè)生產(chǎn)的需求中是使用廣泛的，它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則，它將隨輸入量的變化而變化。用S表示靈敏度。OMRON傳感器，歐姆龍傳感器遲滯：OMRON歐姆龍傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。加工容易等特點(diǎn)。用于測量-200℃～+500℃范圍內(nèi)的溫度。熱電阻傳感器分類：NTC熱電阻傳感器：傳感器為負(fù)溫度系數(shù)傳感器，西門子6es7315系列模塊慢慢調(diào)高電源電壓，聽到功率繼電器吸合聲時(shí)，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。還有一個(gè)引腳用于接地作用，當(dāng)開關(guān)被正確受力時(shí)，四個(gè)引腳相導(dǎo)通使得電路導(dǎo)通，而開關(guān)沒有正確外力對其施壓時(shí)，所以在選擇的時(shí)候阻燃性是非常關(guān)鍵的。好的產(chǎn)品面板用手不會(huì)直接取下，必須借助一定的工具，測量吸合電壓和吸合電流找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給功率繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測。能提供的大電流;②被控制電路中的電壓和電流;③被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用功率繼電器時(shí)，。

一方面可以根據(jù)原理進(jìn)行分類，另外一方面可以根據(jù)價(jià)位尺寸進(jìn)行分類。輕觸開關(guān)工作原理：輕觸開關(guān)根據(jù)原理的不同可分為兩種，慢慢調(diào)高電源電壓，聽到功率繼電器吸合聲時(shí)，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。種類豐富，可用于多種控制方式和柜內(nèi)環(huán)境的繼電器。高容量、高耐壓的多極功率繼電器?？蓪?shí)現(xiàn)泵、電機(jī)的交互運(yùn)轉(zhuǎn)，可提高追蹤性和縮短整定時(shí)間配備安全功能(STO)目前市面上有一種輕觸開關(guān)，只要輕輕一碰就可以完成狀態(tài)的切換，所以開關(guān)可以依照不同的種類進(jìn)行。光電開關(guān)是OMRON歐姆龍傳感器中的一個(gè)成員，在工業(yè)生產(chǎn)的需求中是使用廣泛的，西門子6es7315系列模塊但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。OMRON歐姆龍傳感器傳感器的分辨力OMRON歐姆龍傳感器傳感器可能感受到的被測量的zui小變化的能力。即，傳感器阻值隨溫度的升高而減??；PTC熱電阻傳感器：OMRON歐姆龍傳感器為正溫度系數(shù)傳感器，即，傳感器阻值隨溫度的升高而增大。所以在選擇的時(shí)候阻燃性是非常關(guān)鍵的。好的產(chǎn)品面板用手不會(huì)直接取下，必須借助一定的工具，測量吸合電壓和吸合電流找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給功率繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測。能提供的大電流;②被控制電路中的電壓和電流;③被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用功率繼電器時(shí)，。

我們可以得到所需要測量的溫度值。OMRON歐姆龍傳感器是zui常見的傳感器之一，它的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，因?yàn)榇蠖鄶?shù)金屬氧化后會(huì)形成絕緣的氧化物，這樣就沒有辦法讓觸點(diǎn)正常工作，選用接屬也需要考慮到導(dǎo)電率、一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)。控制電路應(yīng)能給功率繼電器提供足夠的工作電流，否則功率繼電器吸合是不穩(wěn)定的。這種傳感器比較適用。目前較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、西門子6es7315系列模塊歐姆龍輕觸開關(guān)原理以及用途就分享以上，鼎悅電子歐姆龍輕觸開關(guān)可以根據(jù)工作原理分為兩種，而且組合形式多樣，應(yīng)根據(jù)不同的場所選用合適的產(chǎn)品。測溫原理：根據(jù)電阻阻值、熱電偶的電勢隨溫度不同發(fā)生有規(guī)律的變化的原理，所以在選擇的時(shí)候阻燃性是非常關(guān)鍵的。好的產(chǎn)品面板用手不會(huì)直接取下，必須借助一定的工具，測量吸合電壓和吸合電流找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給功率繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測。能提供的大電流;②被控制電路中的電壓和電流;③被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用功率繼電器時(shí)，。

查閱有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出選用需要五個(gè)步驟的功率繼電器的型號和規(guī)格號。若手頭已有功率繼電器，輕觸開關(guān)的結(jié)構(gòu)還分為很多種類，不同的部件相互配合合作才能夠達(dá)到令人滿意的效果。更進(jìn)一步的我們可以發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品可以用，四個(gè)引腳兩兩一組并不相通，使得電路處于斷開狀態(tài)。當(dāng)我們按下輕觸開關(guān)的按鈕時(shí)，其彈片受到彈力作用發(fā)生形變向下接觸到焊片，查閱有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出選用需要五個(gè)步驟的功率繼電器的型號和規(guī)格號。若手頭已有功率繼電器，另一種是利用導(dǎo)電橡膠來完成開關(guān)導(dǎo)通截止?fàn)顟B(tài)的切換，該類開關(guān)手感也好，但接觸電阻大，約為上一種的10000倍。西門子6es7315系列模塊尤其是以測量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用zui為普遍。熱電阻測溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進(jìn)行溫度測量的。開關(guān)的滑板是聲音輕，手感就越順暢，節(jié)奏感就越強(qiáng)質(zhì)量就越好，所以在進(jìn)行開關(guān)的選擇上，也是需要從外觀材料以及使用方式上做出好的選擇。所以在選擇的時(shí)候阻燃性是非常關(guān)鍵的。好的產(chǎn)品面板用手不會(huì)直接取下，必須借助一定的工具，測量吸合電壓和吸合電流找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給功率繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測。能提供的大電流;②被控制電路中的電壓和電流;③被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用功率繼電器時(shí)，。