西門子6FC5357-0BB24-0AA0西門子6FC5357-0BB24-0AA0

常州西門子數(shù)控鏜床伺服電機(jī)軸承壞維修有電機(jī)試機(jī)發(fā)那科0-TC數(shù)控系統(tǒng)維修湖南迪碩自動(dòng)化這里試不出來，只能是檢查電路板了，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)是電流檢測(cè)電路有問題，有一組電壓不對(duì)，沒有啟動(dòng)運(yùn)行就有電壓，這是不正常的，更換好新的元器件后，通電測(cè)量，和其他組一樣，幾乎沒有電壓，再仔細(xì)檢測(cè)電路板其他部分，沒有發(fā)現(xiàn)有問題，于是裝機(jī)，去客戶那里試機(jī)，裝在設(shè)備上沒有問題，可以正常運(yùn)行，維修完成。一個(gè)CNC加工的客戶拿過來一利普HLP-A系列的變頻器，型號(hào)為：HLPA02D223B。電壓是：220V的，功率是：2.2KW的，是CNC主軸上面用的，拿過來是變頻器很多油，比較臟，這應(yīng)該都是切削液來的，變頻器表面這么多油，對(duì)變頻器肯定是沒有好處的，和灰塵一樣，都會(huì)影響變頻器的散熱。

尤其會(huì)堵住風(fēng)扇，散熱器也是會(huì)堆著一堆的油。發(fā)那科0-TC數(shù)控系統(tǒng)維修比樓下技術(shù)好則判斷此極為柵極（G）。其余兩極再用萬(wàn)用表測(cè)量，若測(cè)得阻值為無窮大，調(diào)換表筆后測(cè)量阻值較小。在測(cè)量阻值較小的一次中，則判斷黑表筆接的為集電極（C）；紅表筆接的為發(fā)射極（E）。高壓變頻器判斷好壞?外觀觀察，單元沒有明顯的故障?判斷內(nèi)部續(xù)流二極管的好壞：將萬(wàn)用表?yè)茉诙O管測(cè)量檔，黑表筆接正端，紅表筆接負(fù)端，咱們IGBT上有“+/-”標(biāo)識(shí)，若測(cè)量電壓約為0.72v，表明二極管好，若為無窮大或?yàn)?.31V左右，表明內(nèi)部二極管損壞。?判斷IGBT通斷好壞：將萬(wàn)用表?yè)茉陔娮钃?，用紅表筆接IGBT的集電極（C），黑表筆接IGBT的發(fā)射極（E）。

此時(shí)萬(wàn)用表的電阻值很大（約為幾兆）。用手同時(shí)觸及一下柵極（G）和集電極（C）。凌科自動(dòng)化B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L2，L3。10，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么,由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。誤區(qū)3，用視在功率計(jì)算無功補(bǔ)償節(jié)能收益用視在功率計(jì)算無功補(bǔ)償節(jié)能效果。如某文獻(xiàn)：原系統(tǒng)風(fēng)機(jī)工頻滿載工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流為289A，采用變頻調(diào)速時(shí)，50Hz滿載運(yùn)行時(shí)的功率因數(shù)約為0.99，電流是257A，這是由于變頻器內(nèi)部濾波電容產(chǎn)生改善功率因數(shù)的作用，其節(jié)能計(jì)算如下。

發(fā)那科0-TC數(shù)控系統(tǒng)維修變頻器參數(shù)設(shè)置(一)變頻器的設(shè)定參數(shù)較多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象，因此，必須對(duì)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行正確的設(shè)定?？刂品绞剑杭此俣瓤刂?，轉(zhuǎn)距控制，PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。軸切削終點(diǎn)的（相對(duì)）坐標(biāo)其中F是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的位置。使用G01指令時(shí)可以采用坐標(biāo)編程，也可采用相對(duì)坐標(biāo)編程。當(dāng)采用坐標(biāo)編程時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)在接受。凌科自動(dòng)化以下時(shí)，應(yīng)予更換。檢查冷卻風(fēng)扇運(yùn)行是否完好，如有問題則應(yīng)進(jìn)行更換。冷卻風(fēng)扇的壽命受限于軸承。

根據(jù)變頻器運(yùn)行情況需要2－3年更換一次風(fēng)扇或軸承。檢查時(shí)如發(fā)現(xiàn)異常聲音，異常振動(dòng)，同樣需要更換。檢查變頻器絕緣電阻是否在正常范圍內(nèi)。發(fā)那科0-TC數(shù)控系統(tǒng)維修凌科自動(dòng)化分析與處理過程：經(jīng)檢查，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)，對(duì)照驅(qū)動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動(dòng)機(jī)床，恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。NACHI機(jī)器人控制器維修西門子觸摸屏MP370維修OKUMA大畏驅(qū)動(dòng)器維修西門子802D電源模塊維修明電舍變頻器維修案例三墾變頻器故障維修穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器維修NUM數(shù)控系統(tǒng)維修發(fā)那科伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修。

發(fā)那科0-TC數(shù)控系統(tǒng)維修ASD-B1021-AASD-B20421-BDELTA臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修臺(tái)達(dá)ABA2B2系列伺服器專業(yè)維修常見故障解析1.伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理,①高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。用漆包線做一個(gè)圈，按原來的跨距放在鐵芯線槽內(nèi)，檢驗(yàn)兩個(gè)端頭長(zhǎng)度是否合適，稍作修正后按照這個(gè)周長(zhǎng)確定線模的大小。（4）一般的電動(dòng)機(jī)每槽匝數(shù)和線徑都能從書中查到，如手頭沒有資料或查不到，可以從拆除的繞組中，找一個(gè)完整的線圈，數(shù)一下匝數(shù)。凌科自動(dòng)化問題模塊直流過壓故障現(xiàn)象（1）變頻器在停機(jī)降速過程中，多次出現(xiàn)模塊直流過壓故障，導(dǎo)致將用戶高壓開關(guān)跳掉。（2）用戶母線電壓過高。6KV電源實(shí)際母線達(dá)6.3KV以上，10KV電源實(shí)際母線達(dá)以上，母線電壓加到變頻器上時(shí)模塊輸入電壓過高，

采用1.2/50(8/20)μs組合波，線到線、線到地浪涌電壓限值不變。一旦超過限值，信號(hào)端口和端口后的設(shè)備有可能遭受損壞。電源端口是分布廣泛也容易感應(yīng)或傳導(dǎo)雷電浪涌的部位，變頻器的電源端口為從配電屏到變頻器電源輸入端和從變頻器輸出端到電動(dòng)機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在1.2/50(8/20)μs波形下線與線之間浪涌電壓限值為0.5kv，線到地浪涌電壓限制為1kv。但這里的浪涌電壓是指明工作電壓為220v交流進(jìn)入的，如果工作電壓較低則不能以此為標(biāo)準(zhǔn)，電源線上受較小的浪涌沖擊不一定立即損壞設(shè)備，但至少對(duì)壽命有影響。盡管在標(biāo)準(zhǔn)中沒有專門提到接地端口的指標(biāo)，實(shí)際上變頻器的接地端口是非常重要的。在雷電發(fā)生時(shí)接地端口有可能受到地電位反擊、地電位升高影響。伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格是用來來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。如何伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)時(shí)如何測(cè)試呢？本文介紹了電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的一些方法。伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤：對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤：對(duì)策：a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；需要進(jìn)一步改進(jìn)、完善。指出，科技創(chuàng)新要下功夫抓好三個(gè)層面的科技攻關(guān)。一是國(guó)家層面的重大科技專項(xiàng)。新興產(chǎn)業(yè)的靈魂是，國(guó)家17個(gè)專項(xiàng)幾乎涵蓋了七個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的核心關(guān)鍵技術(shù)，目前已有明顯進(jìn)展，還需適應(yīng)新趨勢(shì)進(jìn)一步充實(shí)完善，“十三五”都應(yīng)該取得重大突破。二是行業(yè)共性技術(shù)攻關(guān)。通過行業(yè)聯(lián)合攻關(guān)突破共性技術(shù)，是我們的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)入市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)以后由于各種原因弱化了。因?yàn)樯婕吧虡I(yè)機(jī)密，同行企業(yè)各自為戰(zhàn)，低水平重復(fù)，既浪費(fèi)資源又耽誤了時(shí)機(jī)?？蒲性O(shè)計(jì)院所企業(yè)化改革的方向是對(duì)的，創(chuàng)收是必須的，但仍要把創(chuàng)新放在*，要發(fā)揮行業(yè)科技開發(fā)中心的作用。應(yīng)由骨干企業(yè)或行業(yè)協(xié)會(huì)組成產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，協(xié)力攻關(guān)，成果共享。三是企業(yè)層面技術(shù)革新

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西門子伺服電機(jī)1FT6136-6AB71-1DH0解析

制造業(yè)的未來

工業(yè)領(lǐng)域正在范圍內(nèi)發(fā)揮越來越重要的作用，是推動(dòng)科技創(chuàng)新、經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和社會(huì)的重要力量。但與此同時(shí)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也在愈發(fā)激烈。客戶需要新的、高的產(chǎn)品，要求以更快的速度交付根據(jù)客戶要求而定制的產(chǎn)品。此外，還必須不斷生產(chǎn)力水平。只有那些能以更少的能源和資源完成產(chǎn)品生產(chǎn)的企業(yè)，才能夠應(yīng)對(duì)不斷增長(zhǎng)的成本壓力。
而這些困難都是可以克服的。解決方案就在于實(shí)現(xiàn)虛擬生產(chǎn)和與現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)的融合，采用創(chuàng)新、自動(dòng)化技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)及服務(wù)。這些能夠縮短產(chǎn)品上市時(shí)間、生產(chǎn)效率和靈活性，幫助工業(yè)企業(yè)保持在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

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伺服進(jìn)給系統(tǒng)的用途：
1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
1.5 伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
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