一、s7-300/400模塊化結(jié)構(gòu)回收維修西門子S7-300模塊

　　與小型plc（如西門子S7-200）不同，大中型PLC大的特點就是采用模塊化控制系統(tǒng)，來滿足中等或高性能要求的應(yīng)用。在大中型PLC系統(tǒng)中，各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展，由于點數(shù)基本上不受太多的限制，其靈活性就非常高。

　　圖1，模塊化控制器的組成部分回收維修西門子S7-300模塊

1.模塊到手之后，要注意是幾組幾通道，比如7KF02是4組8通道。那么每兩個通道為一組，他們的測量信號應(yīng)該一致，在設(shè)置量程卡的時候ABCD模式對應(yīng)電阻，電壓，電流4線制，電流2線制4種模式，每一組用一個量程卡，那么這一組的兩個通道就應(yīng)該使用同一種類型的信號接入（其實一個模塊好都使用一致的信號類型）。記得還要在軟件上組態(tài)硬件的時候選擇模塊的測量類型哦，親。
以下2、3、4說說接線的問題，新手常常犯錯哦。手冊？新手說看不懂。手冊確實有點羅嗦……
2.在使用兩線制儀表的時候，是模擬量模塊對儀表供電。對的，就是信號和電源共線，所以是兩根線啊。既然是模塊供電給儀表，那么他們的電源就是同一個電源。這個時候不需要將M-與Mana相連，為什么？一個電源，基準電位是一樣的啊。
3.如果使用四線制儀表的時候，儀表會有單獨的供電，不需要模塊給電，那就是4條線，電源兩條、信號兩條，四線制啊。這個時候如果儀表的電源和模塊的電源是同一個電源（基準點位一致）那么也不需要連接M-到Mana。如果不是那就需要連接了，因為電位參考不一樣啊。如果我這樣說，都沒明白的話，舉個例，DC24V的電源不接地的，你站在絕緣板上，抓抓24V的正負極，沒有啥感覺吧。但是如果電源依然不接地，你站在一個接地良好的地方摸摸電源正極，有可能你就疼了，喊媽媽了。為什么？參考電位不一致哈。
4.再強調(diào)個東西，如果模塊不是電隔離的，記得要將模塊的Mana端子接到CPU或者是IM模塊的M端哦。同理要參考電位一致嘛。

1、說起S7-300系列I/O模塊，特別是ET200M結(jié)構(gòu)SM331-7KB02/-7KF02等AI模塊，相信很多人都遇見過共模干擾電壓(Ucm)超限出現(xiàn)上/下溢出，而不能正產(chǎn)使用；特別是4線制儀表或傳感器信號易出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象。
2、為應(yīng)對這種共模干擾電壓(Ucm)現(xiàn)象，相信大家都是外加AI信號隔離模塊解決。但這種方案同時也增加了硬件成本開銷、控制柜體布局容量、硬件安裝調(diào)試時間，以及設(shè)備故障點等諸多問題。
3、當然，一些系統(tǒng)集成商將增加AI信號隔離模塊的方案，作為項目成本開銷并向用戶追加投入費用的依據(jù)。
4、*，在SIENENS的S7-300系列4～20mADC測量范圍手冊說明書里，有很大篇幅講解關(guān)于2線或
4線制儀表、隔離與非隔離模塊、I/U/RTD/TC等信號抑制共模干擾電壓(Ucm)接線的方案。
5、簡單的說，SIENENS的S7-300系列4～20mADC測量范圍手冊說明書中，對抑制共模干擾電壓(Ucm)接線的處理方法如下：
（1）每個通道的M－輸入端必須連接到模塊地。
（2）Mana端也必須接地。
（3）再將Mana端與每個通道的M－輸入端短接線。
（4）將未用到的COMP+端接地。
6、個人在現(xiàn)場遇見過幾次這種干擾現(xiàn)象，都以SIENENS的接線方案處理好，并且還按此方案成功指導過其他同事類似的問題處理。

關(guān)于S7-300系列I/O模塊抑制共模干擾電壓(Ucm)信號接線方案的圖示整理如下：
1、隔離傳感器與隔離AI接線圖：


2、隔離傳感器與非隔離AI接線圖：


3、非隔離傳感器與隔離AI接線圖：


4、非隔離傳感器與非隔離AI接線圖：


5、隔離AO輸出接線圖：


6、非隔離AO輸出接線圖：

我想說說數(shù)字量輸出模塊：在我平時S7-300、ET200M項目的設(shè)計、實施中，經(jīng)常采用的數(shù)字量輸出模塊是DO32 24V/0.5A(6ES7 322-1BL00-0AA0)，32個輸出點，屬于安全電壓等級的模塊；此模塊輸出屬于晶體管類型，具有快速響應(yīng)的特征；可以看出此模塊輸出驅(qū)動能力較小，理論上觸點容量只有24x0.5=12VA；一般在輸出驅(qū)動類似指示燈之類的較小負載時，會直接去驅(qū)動；在驅(qū)動較大負載時，會采用加中間繼電器的形式，中間繼電器一般選擇帶續(xù)流二極管的中間繼電器（也可以在中間繼電器線圈A1、A2反向并聯(lián)一個二極管），這樣中間繼電器在失電時，可以快速釋放線圈產(chǎn)生的反向電勢，防止反向電勢竄入模塊或者控制回路中，既保護了模塊內(nèi)的晶體管，又消除了一些雜波的干擾！
提供幾張我平時S7-300、ET200M項目的設(shè)計、實施中，DO模塊及輸出驅(qū)動的參考貼圖：

在項目現(xiàn)場施工中，工藝上的變化，有些是想象不到。造成了電氣和自動化方面也需要做相應(yīng)的增加或者修改。在一項目中，系統(tǒng)已經(jīng)試生產(chǎn)了，可工藝需要增加一個溫度測點，查了一下PLC的備用模擬量通道，都是四線制4-20mA的備用通道，可是只有2線制的溫度變送模塊了。不允許停機，急人??！還好，以前測試過兩線制變送器和四線制通道的接法，剛好用上了，在這里和大家分享一下，見下圖（僅供參考）

關(guān)于FM350-1模塊，掛在遠程io上，由于遠程io出現(xiàn)問題，比如瞬間掉站，又馬上恢復。
這是編碼器的值就變成0了。
引申出一個問題，如果增量型的編碼器當值編碼器用的時候，必須保證遠程io站的斷電順序要晚于plc的斷電順序，否則就會出現(xiàn)plc上點沒有將斷電前fm350-1的數(shù)保持住，而是保持了0這個數(shù)值。
不知道有沒有人遇到過這種情況，也算是經(jīng)驗的分享吧。

1、關(guān)于SM331 AI 8×12Bit（即6ES7 331-7KF02-0AB0）是S7-300中常用的AI模塊之一。這類模塊在電流型AI輸入時，可按傳感器的兩線制或四線制要求，進行通道軟件設(shè)置使用。
2、當設(shè)置為兩線制并正確設(shè)置好模塊側(cè)面的卡件時，AI通道的兩個接線端就有約24VDC電壓輸出，用于兩線制傳感器的外部配電。
3、但現(xiàn)實的使用中卻經(jīng)常出現(xiàn)燒壞兩線制配電的通道故障，特別是在設(shè)備安裝調(diào)試期間易發(fā)生此類現(xiàn)象！
4、原因是設(shè)備安裝調(diào)試期間，現(xiàn)場施工凌亂，安裝人員將纜線敷設(shè)至傳感器安裝位置后，由于傳感器未安裝，或踩踏拉扯，或直接裸露等原因造成接線脫落。此時，中控調(diào)試人員將模塊送電，如果帶電裸露的導線接地或相互短接，那可就出現(xiàn)悲劇了！
5、所以我們通常在設(shè)備安裝調(diào)試期間，為安全起見，將此類AI模塊通道先設(shè)置和調(diào)整為四線制方式。
6、待確認要調(diào)試該AI通道時，先仔細檢查外部傳感器接線，再設(shè)置和調(diào)整為兩線制方式后送電。
7、不知大家對待此類模塊出現(xiàn)的此類問題，還有何好的處理方法？

等電位連接的S7-300安裝：
當使用接地參考電位組態(tài) S7-300 時，所有干擾電流都將對接地導線/地放電。 300上的“接地滑塊"
用于此目的。但在實際安裝過程中，如果“地"的質(zhì)量不夠好，等電位連接做反而會產(chǎn)生干擾。



“浮地"的 S7-300的安裝：
當使用未接地參考電位安裝 S7-300 時，干擾電流通過集成在 CPU 中的 RC 組合電路被釋放掉
，可以進行短路接地等接地故障監(jiān)視。



另外，31XC出于功能上的考慮必須強制接地，所以使用31XC時要注意這一點，使用中CPU31xC不適合控制線路較長、干擾較大的場合,因為“地"可能不等電位會影響CPU的正常工作。