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深圳市鴻展自動化設備有限公司
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閱讀：53發(fā)布時間：2023-1-19
視覺點膠機是視覺自動粘著機的一個名稱，具有良好的視覺粘著劑控制系統(tǒng)，工作時可以通過系統(tǒng)調試粘著機，完成高精度粘著工作，主要是為了應對企業(yè)生產多種產品。例如，電子芯片封裝、LED照明黏合劑、玩具生產等許多行業(yè)都在使用它。今天主要講解視覺點膠機在電聲產業(yè)中的應用。
音頻揚聲器是音頻設備的主要附件之一，在聲音揚聲器的生產過程中，需要在喇叭音圈完成焊點和金屬焊線的焊接后進行焊點和金屬焊線，大部分傳統(tǒng)揚聲器制造商在音頻揚聲器生產過程中使用人工手持設備膠槍點膠工藝，嚴重影響音頻揚聲器的生產力。為了實現(xiàn)音頻揚聲器的全自動生產，提高企業(yè)的生產力，視覺點膠機自然上！
為了解決喇叭音圈的自動點膠問題，我們制造了基于機器視覺的喇叭音圈全自動視覺點膠機。
首先調查了視覺點膠機國內外研究現(xiàn)狀。根據(jù)揚聲器制造商的點膠要求和點膠環(huán)境，對點膠系統(tǒng)進行性能指標分析和系統(tǒng)總體方案設計。完成視覺系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)硬件選擇，包括照明、工業(yè)相機、鏡頭、運動控制板等。
另外，介紹了攝像機標定技術，并使用9點標定方法對攝像機進行標定，確保了圖像坐標系和世界坐標系之間的換算關系。其次，執(zhí)行喇叭音圈圖像收集，通過圖像算法在喇叭音圈中識別焊點和金屬焊線，提取點膠位置的像素坐標。在利用圖像算法識別焊點和金屬焊線的同時，提出了一種基于霍夫圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法，該方法結合了兩種方法的優(yōu)點，算法識別率高。
然后將點膠系統(tǒng)的機械結構、控制系統(tǒng)、通信模塊的需求分析和設計、揚聲器制造商的要求與系統(tǒng)點膠的要求相結合，完成喇叭音圈全自動化點膠系統(tǒng)的應用軟件設計和開發(fā)最后，對開發(fā)的喇叭音圈全自動化點膠系統(tǒng)進行實驗測試分析。
實驗結果顯示，基于機器視覺的喇叭音圈全自動視覺點膠機滿足系統(tǒng)性能指標，滿足揚聲器制造商的要求，研發(fā)成功，最終投入企業(yè)生產。
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