點(diǎn)膠機(jī)又稱(chēng)涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)等，是專(zhuān)門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫(huà)線、圓型或弧型。
點(diǎn)膠原理解析
閥體分解圖
供料壓力作用下流體充滿腔體流道 。
開(kāi)啟電磁閥，壓縮空氣進(jìn)入閥體內(nèi)，推動(dòng)撞針組件向上運(yùn)動(dòng)，直至與行程調(diào)節(jié)桿下端接觸，撞針組件上升距離h（注：h為可調(diào)變量，通過(guò)行程調(diào)節(jié)組件控制）；并在此位置停留一段適當(dāng)?shù)臅r(shí)間，此時(shí)撞針與噴嘴墊分離，流體進(jìn)入噴嘴撞擊座。
關(guān)閉電磁閥，撞針在預(yù)緊力的作用下，快速撞擊噴嘴撞擊座，將彈簧的預(yù)壓勢(shì)能轉(zhuǎn)換為撞針組件向下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，流體在流動(dòng)過(guò)程中被迅速切斷，在閉合瞬間將流體以膠滴狀通過(guò)噴嘴噴射出來(lái)。
行業(yè)應(yīng)用
1. 底部填充 (Underfill)
2. 表面貼裝粘合劑 (Surface Mounted Package)
3. PCB板 (Coating)
4. 元器件&芯片引腳包封 (Pin Encapsulation)
精準(zhǔn)控膠的因素
通常適用的液體膠水:
各種溶濟(jì)、粘接劑、油漆、化學(xué)材料、固體膠等，包括硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤(rùn)滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等。
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)做為一種自動(dòng)化打膠設(shè)備它廣泛應(yīng)用于電子智能手機(jī)行業(yè)、照明行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、工業(yè)電氣、太陽(yáng)能光伏等行業(yè)。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)遇到的問(wèn)題是閥門(mén)問(wèn)題，下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題的有效方法：
一、膠嘴堵塞
原因：自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)針孔內(nèi)未清洗干凈，貼片膠中混入雜質(zhì)，有堵孔現(xiàn)象，不相容的膠水相混合，導(dǎo)致膠嘴出量偏少或者沒(méi)有膠點(diǎn)出來(lái)。
解決方法：換清潔的針頭，換質(zhì)量較好的貼片膠，貼片膠牌號(hào)不應(yīng)搞錯(cuò)。
二、膠閥滴漏
原因：點(diǎn)膠機(jī)使用的針頭口徑太小，過(guò)小的針頭會(huì)影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作，影響液體的流動(dòng)造成背壓，結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)閉后不久形成滴漏的現(xiàn)象。
解決方法：只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題。另外液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象，是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣，或改用不容易含氣泡的膠，或先將膠離心脫泡后在使用。
三、流速太慢
原因：點(diǎn)膠機(jī)管路過(guò)長(zhǎng)或者過(guò)窄，管口氣壓不足，點(diǎn)膠流速過(guò)慢。
解決方法：將點(diǎn)膠機(jī)管路從1/4"改為3/8"，管路若無(wú)需要應(yīng)越短越好。另外還要改進(jìn)膠口和氣壓，這樣就能加快流速。
四、流體內(nèi)有氣泡
原因：點(diǎn)膠機(jī)由于過(guò)大的流體壓力和加上過(guò)短的開(kāi)閥時(shí)間，會(huì)有可能將空氣滲入液體內(nèi)，造成氣泡的產(chǎn)生。
解決方法：降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。
五、出膠大小不一致
原因：點(diǎn)膠機(jī)儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定，導(dǎo)致出膠不均勻，大小不一致。
解決方法：應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。最后應(yīng)檢查出膠時(shí)間，若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定，出膠時(shí)間越長(zhǎng)出膠越穩(wěn)定。
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在使用粘稠度較高膠水時(shí)如何解決拉絲？
通常情況下低粘度的膠水多應(yīng)用于大面積的涂抹，如覆膜，灌封，大面積粘接等中等粘度的膠水操作容易，適用于大多數(shù)的粘結(jié)，密封等操作，高粘度的膠水吐出較困難，流動(dòng)性弱或幾乎無(wú)流動(dòng)性，適用于圍堰，補(bǔ)強(qiáng)等。有些產(chǎn)品由于工藝的需求，必須要用到較高粘度的膠水，在點(diǎn)膠的過(guò)程中，由于粘度高，有時(shí)會(huì)拉絲，影響點(diǎn)膠的質(zhì)量，及美觀度，那么如何解決拉絲呢？
解決方案
如果公司對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)要求非常苛刻的話，可以從硬件方面考慮，點(diǎn)膠閥配備專(zhuān)門(mén)針對(duì)高粘度流體的閥，如進(jìn)口螺桿閥，把膠水粘度值提供給廠商，廠商會(huì)針對(duì)膠水這個(gè)粘度的值，幫你配型，達(dá)到的點(diǎn)膠效果，當(dāng)然，針對(duì)高粘度的螺桿閥，價(jià)格方面會(huì)比較貴，但它以的幫你解決拉絲現(xiàn)象。
其它解決方案
1、開(kāi)膠延時(shí)
在打開(kāi)膠頭時(shí)，由于膠頭出膠口與膠閥之間有段距離，這段之間沒(méi)有膠水，如果打開(kāi)膠頭輸出口后，立即開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致軌跡開(kāi)始一小段缺膠。為防止這種情況，在開(kāi)膠后，延遲一段時(shí)間，等待膠水流出，再執(zhí)行后續(xù)的運(yùn)動(dòng)。這段延遲時(shí)間稱(chēng)為開(kāi)膠延時(shí)。
2、 關(guān)膠延時(shí)
在關(guān)閉膠頭后，膠頭出膠口與膠閥之間還有膠水未流完，如果在關(guān)閉膠頭后立即運(yùn)動(dòng)，可能形成膠水拖尾現(xiàn)象。為防止發(fā)生，在關(guān)閉膠頭后，延遲一段時(shí)間等待膠水流完，再執(zhí)行后續(xù)動(dòng)作。這段延遲時(shí)間稱(chēng)為關(guān)膠延時(shí)。
3、拉絲高度
由于某些膠水的黏度較大，在勻速緩慢上抬一段距離才能將膠絲拉斷，不影響涂膠軌跡，這段距離稱(chēng)為拉絲高度。
4、上抬高度
當(dāng)一段軌跡點(diǎn)膠結(jié)束后，空移至下一段軌跡的起點(diǎn)時(shí)，為了防止膠頭撞針，在結(jié)束點(diǎn)將膠頭上抬一段高度保證膠頭安全不撞針，再空移至下一段軌跡的起始點(diǎn)，這段高度稱(chēng)為上抬高度。
5、提前關(guān)膠
提前關(guān)膠"即提前關(guān)膠距離，是指在連續(xù)軌跡涂膠中，在到達(dá)終點(diǎn)之前先關(guān)閉膠頭，以余壓和余膠走完段軌跡，避免結(jié)束段堆膠。這段軌跡的長(zhǎng)度即“關(guān)膠距離"。
6、結(jié)束動(dòng)作
在整個(gè)示教軌跡點(diǎn)膠結(jié)束后，為了方便取放工件、提高加工效率或者消除加工誤差，用戶(hù)可以設(shè)定膠頭移動(dòng)至位置，或加工文件起點(diǎn)，或加工檔結(jié)束點(diǎn)，或復(fù)位，或進(jìn)行檔連接。這個(gè)工程稱(chēng)為結(jié)束動(dòng)作。
7、斜拉上抬
由于膠水黏度，在關(guān)膠后直接進(jìn)行拉絲動(dòng)作不能達(dá)到拉斷膠絲效果，或者拉出的膠絲形狀不符合要求。因此在關(guān)閉膠頭后，執(zhí)行斜拉上抬動(dòng)作為拉絲做準(zhǔn)備。
8、膠水加熱
可以試著將膠水加熱到一個(gè)適合的溫度，增加的膠水的流動(dòng)性，也可從某種意義上解決拉絲。（注意加熱的溫度不可過(guò)高?。?br>
點(diǎn)膠高度對(duì)精準(zhǔn)控膠的影響
以上關(guān)于自動(dòng)視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)常見(jiàn)故障原因及解決方法，相信大家都有了解了，這些常見(jiàn)問(wèn)題可大可小，用戶(hù)只要掌握好正確解決方法就能快速解決啦。
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