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往復(fù)式刮泥機(jī)是集污泥連續(xù)輸送與濃縮于一體的液壓往復(fù)式矩形池底刮泥機(jī)。矩形池底刮泥機(jī)從首代鋼絲繩牽引刮泥機(jī)刮板式、第二代行車刮吸泥式、第三代鏈條鏈板式演變到現(xiàn)在的第四代液壓往復(fù)式，液壓往復(fù)式矩形池底刮泥機(jī)具有運(yùn)動(dòng)部件少、維護(hù)少、污泥連續(xù)輸送、可靠性高、安裝簡便、污泥濃縮等特性。

其工作原理：

液壓站（壓縮空氣）向液壓油缸（氣缸）提供動(dòng)力，一組三角架將油缸（氣缸）的豎直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為水平運(yùn)動(dòng)、帶動(dòng)一套楔形刮板在矩形池池底作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程大于單根刮板的間距，相當(dāng)于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥；刮板組前進(jìn)的速度大約是后退速度的一半；前進(jìn)時(shí)，楔形刮板的凹面在前、向池子一段的積泥槽推送污泥；后退時(shí)、很小的楔形銳角不會(huì)帶動(dòng)污泥向后運(yùn)動(dòng)、而快速后退的凹面產(chǎn)生的負(fù)壓、會(huì)使一定厚度的污泥層保持向前

運(yùn)動(dòng)的慣性。因此、當(dāng)刮板作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)、池底有一層污泥始終在向前運(yùn)動(dòng)，直至流入積泥槽。當(dāng)池底積泥達(dá)到某一厚度時(shí)、具有較高的效率。刮板的往復(fù)移動(dòng)同時(shí)具有濃縮污泥的作用（可達(dá)3%），這種特性在實(shí)際應(yīng)用中突顯重要。

（1）傳動(dòng)裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應(yīng)電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、齒輪以及機(jī)座等組成。該傳動(dòng)裝置傳遞效率高，扭矩大，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。在減速機(jī)出軸鏈輪中設(shè)置有安全剪切銷，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械過載保護(hù)功能。電機(jī)減速裝置具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，其額定轉(zhuǎn)矩大于刮板刮泥轉(zhuǎn)矩的1.25倍，并設(shè)置刮板與池底上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以便控制其刮板與池底的距離，調(diào)節(jié)范圍為0-50mm。

（2）傳動(dòng)裝置安裝后不做上下調(diào)整，主要靠齊傳動(dòng)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現(xiàn)象。

（3）刮泥機(jī) 與行走電機(jī)在運(yùn)行中要求無互相妨礙現(xiàn)象，各自運(yùn)行互不干涉。

（4）各潤滑部位留有注油孔。 刮泥機(jī)與行走電機(jī)運(yùn)行中各司其職，互不干涉，刮泥機(jī)底部配有水下行走輪結(jié)構(gòu)，從而保證運(yùn)行中的平穩(wěn)，兩個(gè)行走電機(jī)采用同步電機(jī)，從而保證了兩邊的行走一致平穩(wěn)。