承天門自建成以來曾幾毀幾建，至清順治八年(1651年)以后才穩(wěn)定下來，保持了今天這樣的形制和規(guī)模。
承天門不僅是明、清兩朝的正門，也是北京城里眾多城門中宏偉的一座城門。當年承天門遠沒有如今這么壯麗，只是一座黃瓦飛檐的木牌坊，牌樓正中懸掛“承天之門"匾額。
的前身為承天門，是明、清兩代的正門，也是北京城中軸線上的一個重要建筑。明永樂十八年(1420年)承天門建成時，只是一座黃瓦飛檐三層樓式的四面透風的五孔木牌坊，在牌坊的正中高懸“承天之門"匾額。“承天之門"寓有“承天啟運"和“受命于天"之意，被視為皇朝承天命和敬天地，喻示封建皇帝是受命于天的，替天行使權力，理應萬事為尊。
總而言之，以紫禁城為中心的北京城的建成，反映出15世紀初的中國，國家強大統(tǒng)一，財力豐實雄厚，人民聰明勤勞，建筑水平高超。這是中國古代都城最輝煌的杰作，也是世界都城最宏麗的篇章。
據史料記載，在明、清兩個朝代，廣場上所有的建筑物，都必須陪襯一個高大的主體建筑，于是在明永樂十五年(1417年)，朱棣皇帝詔建時就在紫禁城的南面修建了一座宏大的城門——承天門。史書記載：“承天門始建于明永樂十五年(1417年)二月，建成于明永樂十八年(1420年)十二月。因仿建于南京的承天門，故命名為承天門。"這便是承天門興建的奧秘。
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次被毀是在明天順元年七月(1457年)，承天門不幸遭到雷擊起火被燒毀。當時沒能立即恢復，直到8年后的明成化元年(1465年)，由工部尚書白圭主持，由蒯祥設計并重建了承天門。此次重建后的承天門，只是由原來的東西寬5間、南北進深3間，擴大為寬9間、進深5間，形制上由原來的牌坊式改建成宮殿式。承天門由城臺和城樓兩部分組成，通高33.87米，面闊62.77米，進深27.25米，是當時北京城里、的一座門樓。承天門()城臺設置了五個券門，中間的券門，為皇帝出入御用。城樓作九間開闊、五間進深的形式，源于“"，是至高無上、唯我獨尊的皇權的象征。賈英廷 著
北京城是按照都城方正形理念建造的，中軸線兩側的宮殿、壇廟等建筑多以對稱相呼應。從南到北——天壇與先農壇、太廟與社稷壇、文華殿與武英殿、東六宮與西六宮、東安門與西安門、東華門與西華門等都東西對稱，南北對稱的如前三殿與后三宮、中和殿與交泰殿、與地安門等，都對稱布局，以求建筑平衡、理念和諧，國泰民安。
北京作為元、明、清朝的都城，一個共同的特點就是有一條縱貫南北的城市中軸線。俗話說，“先有中軸線，后有北京城"。在北京城的設計中，所有建筑都是嚴格按照南北中軸線的思路來布置。正如建筑學家梁思成先生所言：北京的壯美秩序就由這條中軸線的建立而產生。
