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AZCW系列垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng) 電子地圖/導(dǎo)航

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更新時(shí)間：2022-10-04 09:36:12瀏覽次數(shù)：655次

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  無人機(jī)系統(tǒng)

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北京安洲科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

AZCW系列垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式，兼具了固定翼無人機(jī)航時(shí)長、速度高、距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)和旋翼無人機(jī)垂直起降的功能。配備的工業(yè)級飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)能夠保證無人機(jī)全程自主飛行，無需操作人員干預(yù)即可完成巡航、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換、垂直起降等飛行階段。

詳細(xì)介紹

AZCW系列垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)不需要專用跑道，可在山區(qū)、丘陵、叢林、水域等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè)，擴(kuò)展了固定翼無人機(jī)的應(yīng)用范圍，是一款理想的工業(yè)級無人機(jī)。根據(jù)作業(yè)需求，VTOL-5可掛載S185高光譜成像儀、多光譜成像儀、熱紅外成像儀、雙光相機(jī)、可見光相機(jī)、傾斜攝影等多種載荷設(shè)備，進(jìn)行多種遙感航測作業(yè)。下圖為操作界面。

VTOL-5垂直起降無人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成

包括：全套飛行平臺(tái) 、飛控與航電系統(tǒng) 、電池組、地面站系統(tǒng) 、差分系統(tǒng) 、遙控器及輔助配件等。

典型應(yīng)用場景：

n 作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，固定翼無人機(jī)無法找到合適的起降點(diǎn)
n 作業(yè)任務(wù)繁重，旋翼無人機(jī)無法快速覆蓋的區(qū)域
n 叢林區(qū)域火險(xiǎn)巡視，動(dòng)植物資源查勘
n 山區(qū)、丘陵等區(qū)域航拍航測

n 城市應(yīng)急監(jiān)視，減災(zāi)應(yīng)用
n 河道湖泊等環(huán)境遙感

AZCW系列垂直起降固定翼無人機(jī)搭載S185高光譜成像系統(tǒng)作業(yè)數(shù)據(jù)

AZCW系列垂直起降固定翼無人機(jī)搭載K6多光譜成像數(shù)據(jù)（上圖）、搭載Wiris Pro熱紅外成像儀數(shù)據(jù)（下圖）

主要性能特點(diǎn)

n 垂直起降:大大減小對場地、彈射架、降落傘等依賴，作業(yè)場地適應(yīng)廣
n 全自主起飛：無需遙控器，一鍵起降，安全簡便，降落精度10cm以內(nèi)
n RTK/PPK：標(biāo)配實(shí)時(shí)差分和事后差分兩種模式同時(shí)使用，實(shí)時(shí)差分主要用于厘米級精準(zhǔn)自主垂直降落，后期差分主要用于輸出高精度POS數(shù)據(jù)

n 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000測圖任務(wù)
n 姿態(tài)好：氣動(dòng)經(jīng)過嚴(yán)格的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，飛行控制采用總能量自適應(yīng)算法，兩者確保姿態(tài)穩(wěn)定，方便生成DLG成果

n 曝光同步：曝光同步模塊確保曝光延時(shí)控制在10ms以內(nèi)

n 模塊化設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)，方便更換任務(wù)設(shè)備，大量使用插銷、卡扣、自鎖裝置，無需任何工具即可完成無人機(jī)拆裝

n 雙GPS多冗余設(shè)計(jì)：確保飛行過程中若主差分GPS出現(xiàn)異常可以平滑切換到備份GPS，保障飛行安全

n 雙磁羅盤多冗余設(shè)計(jì)：確保飛行過程中若內(nèi)置磁羅盤出現(xiàn)異常可以平滑切換到備份外置磁羅盤，保障飛行安

技術(shù)參數(shù)

飛行器類型	AZCW系列垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)
對稱電機(jī)軸距	1600 mm
外形尺寸	1700×1700×500 mm
空機(jī)重量	6.5 kg
載重	10 kg
起飛重量	22 kg
抗雨能力	小雨
懸停精度	垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m
傾角	35°
上升速度	5 m/s
下降速度	4 m/s
可承受風(fēng)速	10 m/s
平飛速度	12 m/s
飛行海拔	4500 m
續(xù)航時(shí)間	＞60 min
適配云臺(tái)	三軸自穩(wěn)云臺(tái)或其他定制云臺(tái)
飛控系統(tǒng)	多余度IMU+GNSS
動(dòng)力電池	高性能鋰電池×2
工作環(huán)境溫度	-10℃至50℃
其他服務(wù)	提供改裝設(shè)計(jì)、軟硬件集成；運(yùn)輸箱、工具包