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EATOND2PF4AT1BOP CONTROLSYSTEM
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廈門元航機械有限公司-黎 TEL:173 0601 8800
控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量??刂葡到y(tǒng)同時是為了使被控制對象達到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的??刂葡到y(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。例如,假設(shè)有一個汽車的驅(qū)動系統(tǒng),汽車的速度是其加速器位置的函數(shù)。通過控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的速度(或可以達到所希望的速度變化)。這個汽車驅(qū)動系統(tǒng)(加速器、汽化器和發(fā)動機車輛)便組成一個控制系統(tǒng)。無反饋稱為開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loop control system),這種系統(tǒng)的輸入直接供給控制器,并通過控制器對受控對象產(chǎn)生控制作用。其主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、容易維修;缺點是精度低,容易受環(huán)境變化(例如電源波動、溫度變化等)的干擾。
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為了實現(xiàn)自動控制的基本任務(wù),必須對系統(tǒng)在控制過程中表現(xiàn)出來的行為提出要求。對控制系統(tǒng)的基本要求,通常是通過系統(tǒng)對特定輸入信號的響應(yīng)來滿足的。例如,用單位階躍信號的過渡過程及穩(wěn)態(tài)的一些特征值來表示。在確保穩(wěn)定性的前提下,要求系 統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能好控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類社會的各個領(lǐng)域。在工業(yè)方面,對于冶金、化工、機械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。
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自動控制的應(yīng)用實例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、和航海方面,除了各種形式的控制系統(tǒng)外,應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。在辦公室自動化、圖書管理 、交通管理乃至日常家務(wù)方面,自動控制技術(shù)也都有著實際的應(yīng)用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展,自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴大,幾乎涉及生物、醫(yī)學(xué)、生態(tài)、經(jīng)濟、社會等所有領(lǐng)域。
SOR丨1NN-K45-M4-C1A 壓力開關(guān)
SOR丨6NN-K3-N4-F1A 壓力開關(guān)
SOR丨101NN-K45-N4-CIA 壓力開關(guān)
SOR丨101NN-K3-N4-C1A 壓力開關(guān)
SOR丨5NN-K5-N4-C2A 壓力開關(guān)
SOR丨9NN-K3-N4-F1A 壓力開關(guān)
SOR丨107AL-N12-P1-F0A 壓力開關(guān)
SOR丨6NN-K2-N4-FIA 壓力開關(guān)
70年代中期,由于設(shè)備大型化、工藝流程連續(xù)性要求高、要控制的工藝參數(shù)增多,而且條件苛刻,要求顯示操作集中等,使已經(jīng)普及的電動單元組合儀表不能*要求。在此情況下,業(yè)內(nèi)廠商經(jīng)過市場調(diào)查,確定開發(fā)的DCS產(chǎn)品應(yīng)以模擬量反饋控制為主,輔以開關(guān)量的順序控制和模擬量開關(guān)量混合型的批量控制,它們可以覆蓋煉油、石化、化工、冶金、電力、輕工及市政工程等大部分行業(yè)。 1975年前后,在原來采用中小規(guī)模集成電路而形成的直接數(shù)字控制器(DDC)的自控和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上,開發(fā)出了以集中顯示操作、分散控制為特征的集散控制系統(tǒng)(DCS)。由于當(dāng)時計算機并不普及,所以開發(fā)DCS應(yīng)強調(diào)用戶可以不懂計算機就能使用DCS;同時,開發(fā)DCS還應(yīng)強調(diào)向用戶提供整個系統(tǒng)。此外,開發(fā)的DCS應(yīng)做到與中控室的常規(guī)儀表具有相同的技術(shù)條件,以保證可靠性、安全性。
SOR丨101NN-K45-N4-CIA 壓差開關(guān)
SOR丨4RN-EE5-N4-BlA-X371 壓力開關(guān)
SOR丨1NN-K45-M-C2A-TTYY(6-10MPa) 壓力開關(guān)
SOR丨1NN-K45-M-C2A-TTYY(7-10MPa) 壓力開關(guān)
SOR丨9NN-K45-N4-F1A(2-6MPa) 壓力開關(guān)
SOR丨6NN-K2-N4-F3A 壓力開關(guān)
SOR丨701A-F7A-P-A4-N4 壓力開關(guān)
SOR丨4RN-EE5-N4-BlA-X371 壓力開關(guān)
SOR丨12NN-K45-N4-BIA 壓力開關(guān)
在以后的近30年間,DCS先與成套設(shè)備配套,而后逐步擴大到工藝裝置改造上,與此同時,也分成大型DCS和中小型DCS兩類產(chǎn)品,使其性能價格比更具有競爭力。DCS產(chǎn)品雖然在原理上并沒有多少突破,但由于技術(shù)的進步、外界環(huán)境變化和需求的改變,共出現(xiàn)了三代DCS產(chǎn)品。1975年至80年代前期為代產(chǎn)品,80年代中期至90年代前期為第二代產(chǎn)品,90年代中期至21世紀(jì)初為第三代產(chǎn)品。DCS系統(tǒng)中,控制站作為一個完整的計算機,它的主要I/O設(shè)備為現(xiàn)場的輸入、輸出處理設(shè)備,以及過程輸入/輸出(PI/O),包括信號變換與信號調(diào)理,A/D、D/A轉(zhuǎn)換??刂普臼钦麄€DCS的基礎(chǔ),它的可靠性和安全性重要,死機和控制失靈的現(xiàn)象是不允許的,而且冗余、掉電保護、抗干擾、構(gòu)成防爆系統(tǒng)等方面都應(yīng)很有效而可靠,才能滿足用戶要求。
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關(guān)于DCS控制站的系統(tǒng)軟件,包括實時操作系統(tǒng)、編程語言及編譯系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等,只是完善程度不同而已。第二代DCS控制站開始有面向過程語言和高級語言;第三代DCS控制站的系統(tǒng)軟件可以完成離線組態(tài)及在線修改控制策略。為了完成控制策略,對于順序控制和批量控制組態(tài)編程,各種DCS控制站采用不同的方法。實際的DCS操作站是典型的計算機,它與控制站不同,有著豐富的外圍設(shè)備和人機界面。在人機界面方面,逐漸過渡為以GUI圖形用戶界面為平臺并采用鼠標(biāo),組態(tài)時制作流程圖和控制回路圖等采用菜單、窗口等,使人機界面友好。第三代DCS操作站是在個人計算機(PC)及Windows操作系統(tǒng)普及和通用監(jiān)控圖形軟件已商品化的基礎(chǔ)上誕生的。DDE或OPC接口技術(shù),以太網(wǎng)接口與管理網(wǎng)絡(luò)相連。DCS系統(tǒng)組態(tài)、操作站組態(tài)、控制站組態(tài)均有相應(yīng)軟件,為DCS用戶的工程設(shè)計人員提供人機界面。有的DCS的采用通用監(jiān)控圖形軟件,或以此類軟件為核心,進行二次開發(fā)
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1968年,通用汽車公司的油壓部門確立了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn),他們的目的是消除既復(fù)雜又昂貴的繼電器控制系統(tǒng)。該設(shè)計規(guī)格需要固態(tài)系統(tǒng)和電腦技術(shù),并要求能夠在工業(yè)環(huán)境中生存,也能夠方便地編程,并且可以重復(fù)使用。到1969年,PLC誕生。當(dāng)時稱為可編程控制器,英文是Programmable Controller,縮寫為PC。由于PLC是為了取代繼電器的,因此,采用了梯形圖語言作為編程方式,形成了工廠的編程標(biāo)準(zhǔn)。這些早期的控制器滿足了要求,并且打開了新的控制技術(shù)的發(fā)展的大門。在很短的時間,PLC就迅速擴展到食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個行業(yè)。