德國(guó)雄克SCHUNK夾爪 EGP-C 40-NN-FCR7
德國(guó)雄克SCHUNK夾爪 EGP-C 40-NN-FCR7
【 產(chǎn)品介紹】
描述
適用于小型組件的協(xié)作抓爪Co-act EGP-C,尺寸:40,電氣,兼容機(jī)器人:FANUC CR-7 iA,機(jī)器人法蘭:標(biāo)準(zhǔn)法蘭,通訊接口:數(shù)字I / O
- 每個(gè)下巴行程:6毫米
- ZUI小 夾持力:35 N
- ZUI高 夾持力:140 N
- 電源:24 V DC
- ZUI高 總電流:2 A
- ZUI高 環(huán)境溫度:55°C
通用電動(dòng)兩指平行夾持器,由于使用多齒導(dǎo)向裝置,具有持久潤(rùn)滑,高夾持力和高力矩。
標(biāo)準(zhǔn)平行抓爪包括小零件,通用,長(zhǎng)行程和密封抓爪,可安全,精確地處理工件。它們可以處理重量在幾克到80公斤之間的工件,并且適合從潔凈室到潛在爆炸性工作區(qū)域的許多應(yīng)用。
為夾持器配備感應(yīng)傳感器系統(tǒng),磁性開(kāi)關(guān)或特定于工件的夾持器手指的能力可改善其功能,過(guò)程可靠性和生產(chǎn)率。此外,創(chuàng)新的設(shè)計(jì)調(diào)整(例如多齒導(dǎo)向)與全新的生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合,使其堅(jiān)固,可靠,因此投資安全,使用壽命長(zhǎng)。
有關(guān)該系列的一般說(shuō)明
手指的長(zhǎng)度
是從參考表面到與主軸方向的距離P測(cè)得的。
重復(fù)精度
定義為100個(gè)連續(xù)筆畫(huà)的終點(diǎn)位置分布。
工件重量
對(duì)于力配合式抓取,計(jì)算得出的值是,其中靜摩擦系數(shù)為0.1,安全系數(shù)為2,以防止因重力g加速時(shí)的工件滑動(dòng)。對(duì)于形狀配合或抓取夾持,允許的工件重量要大得多。
有關(guān)更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)系統(tǒng)安裝和操作手冊(cè)。
閉合和張開(kāi)時(shí)間
純粹是下顎或指頭運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。PLC反應(yīng)時(shí)間不包括在上述時(shí)間中,在確定循環(huán)時(shí)間時(shí)必須將其考慮在內(nèi)。
工作原理
齒輪齒條原理
外殼材料
含玻璃纖維添加劑的聚酰胺
基爪材料
鋼
制動(dòng)
伺服電動(dòng),通過(guò)無(wú)刷直流伺服電機(jī)
其他型號(hào)
JGP 125-1 308650
DPG-plus 300-1-AS
MPG50(340013)
DPG-plus 380 1-AS
PRG 26-30-AS
PRG 26-30-AS-HT
PRG 26-30-HT
PRG 26-60
PRG 26-90-AS
PRG 34-30
PRG 80-60-AS
DRG 80-90-AS
PRG 100-30-AS
PRG 100-30-AS-HT
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