PLC處理器,[1785-L40B]

PLC處理器,[1785-L40B]

輸入模塊的濾波可以降低輸入信號的線間的差模干擾。為了降低輸入信號與大地間的共模干擾，PLC控制器要良好接地。輸入端有感性負載時，對于交流輸入信號，可在負載兩端并接電容和電阻，對于直流輸入信號可并接續(xù)流二極管。為了抑制輸入信號線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產生的感應電動勢，可采用RC浪涌吸收器。

　　輸出為交流感性負載，可在負載兩端并聯(lián)RC浪涌吸收器;若為直流負載，可并聯(lián)續(xù)流二極管，也要盡可能靠近負載。對于開關量輸出的場合，可以采用浪涌吸收器或晶閘管輸出模塊。另外，采用輸出點串接中間繼電器或光電耦合措施，可防止PLC控制器輸出點直接接入電氣控制回路，在電氣上*隔離。

　由于電磁干擾的復雜性，僅采取硬件抗干擾措施是不夠的，要用PLC控制器的軟件抗干擾技術來加以配合,進一步提高系統(tǒng)的可靠性。采用數(shù)字濾波和工頻整形采樣、定時校正參考點電位等措施，有效消除周期性干擾、防止電位漂移。采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位;采用間接跳轉，設置軟件保護等。例如對開關量輸入信號，采用定時器延時的方式多次讀入，結果一致再確認有效，提高了軟件的可靠性。

3.智能逆變模塊IPM為了滿足執(zhí)行機構體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊IPM。該執(zhí)行機構主要適用功率小于的三相異步電機，其額定電壓為380V，功率因數(shù)為。經計算可知，選用日本產的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求。該功率模塊集功率開關和驅動電路、制動電路于一體，并內置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出，是一種高性能的功率開關器件。

　　4.位置檢測電路位置檢測電路是執(zhí)行機構的重要組成部分，它的功能是提供準確的機電一體化位置信，關鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機構中多采用繞線電位器、差動變壓器、導電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點的，壽命也不可能很長，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無觸點的，且具有精度高、無線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無溫度限制等特點。

SMC EVHS3500 EAW3001-F03G EAV3000-F03-5YB 

Siemens 6ES7143-3BH10-0XA0

Siemens 6ES5445-3AA11

Tekel TKW6162N 1024.5.S.K1.15.PS10.LD 

GX81N 

Frako EMR1100

Mitsubishi A1SY10EU 

EGE IGFW010 

ABB TB46101030002 

Siemens 6SN1123-1AB00-0HA0 

GE Fanuc IC693MDL940D

Omron C200HE-CPU42-E 

Phoenix MINI MCR-SL-UI-2I-NC #2864176

Telemecanique LC1F150 

VDO Industrie-Messtechnik 3373.086.001

Hell Engraving 9292.00.97401.4