YOKOGAWAS9185FA

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信息保護和恢復：當偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，不破壞plc內(nèi)部的信息，一旦故障條件消失，就可以恢復正常繼續(xù)原來的工作。所以，plc在檢測故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲器信息被沖掉，一旦檢測到外界環(huán)境正常后，便可恢復到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來的程序工作。

　　設(shè)置警戒時鐘wdt：機械設(shè)備的動作時間一般是不變的，可以以這些時間為參考，當plc發(fā)出控制信號，相應(yīng)的執(zhí)行機械動作，同時啟動一個定時器，定時器的設(shè)定值比正常情況下機械設(shè)備的動作時間長20%，若時間到，plc還沒有收到執(zhí)行機構(gòu)動作結(jié)束信號，則啟動報警。

經(jīng)驗設(shè)計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復修改和完善才能符合設(shè)計要求，所以設(shè)計的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。

經(jīng)驗設(shè)計法一般適合于設(shè)計一些簡單的梯形圖程序或復雜系統(tǒng)的某一局部程序（如手動程序等）。

1、PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法

在PLC發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點，才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計方法稱為經(jīng)驗設(shè)計法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖程序設(shè)計。