ABB  伺服控制器

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086384-001 

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  PLC采用中斷工作方式來應(yīng)對緊急任務(wù)。一般的計算機系統(tǒng)中，CPU在每一條指令執(zhí)行結(jié)束時都要詢問有無中斷申請。而PLC對中斷的響應(yīng)則是在相關(guān)程序塊結(jié)束后查詢有無中斷申請，如果有中斷申請，則轉(zhuǎn)入執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。待處理完中斷，又返回運行原來程序。

在PLC中，中斷源是通過輸入點進(jìn)入系統(tǒng)的，PLC掃描輸入點是按照輸入點編號的先后順序進(jìn)行的。系統(tǒng)接到中斷申請后，順序掃描中斷源，可能只有一個中斷源申請中斷，也可能同時有多個中斷源申請中斷。系統(tǒng)在掃描中斷源的過程中，在存儲器的特定區(qū)建立“中斷處理表"，按順序存放中斷信息，中斷源被掃描后，中斷處理表也已建立完畢，系統(tǒng)就按照這個表的先后順序調(diào)入相應(yīng)的中斷處理子程序。

與一般計算機系統(tǒng)的中斷一樣，PLC的中斷也是分優(yōu)先級的。當(dāng)同時出現(xiàn)2個或多個中斷申請時，則優(yōu)先級別高的先處理，繼而處理低級別的。直到中斷申請全部處理完畢，再轉(zhuǎn)而執(zhí)行掃描程序。

需要指出的是，多個中斷源可以有優(yōu)先順序，但無嵌套關(guān)系。即在中斷程序執(zhí)行中，如果有新的中斷發(fā)生，不論新中斷的優(yōu)先順序如何，都要等執(zhí)行中的中斷處理程序結(jié)束后，再進(jìn)行新的中斷處理。

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