然后步與步之間的轉(zhuǎn)換條件我們可以設(shè)置成各個限位開關(guān)，然后我們通過移位指令把M101到M107的各個指令一步步。梯形圖：當(dāng)我們在啟動前機械手位于原點位置，X5（左限位開關(guān)），X3（右限位開關(guān)）是被壓合的，就會傳輸一個1到M100里面去，然后M100的常開觸點閉合，按下啟動按鈕X1，M100的數(shù)據(jù)通過移位指令移到M101里面去，機械手向下運動，當(dāng)碰到下限位開關(guān)X2后，M101的數(shù)據(jù)通過移位指令移到M102里面去，機械手向上運動，當(dāng)碰到上限位開關(guān)X3后，M102的數(shù)據(jù)通過移位指令移動到M103里面去，機械手向右運動，，，，，，以此類推，一直到M107復(fù)位指令。

礦用七芯電纜MHYAV產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于機械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質(zhì)線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結(jié)護套.................................... A

    聚乙烯內(nèi)護套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護套 ........................................ V

   細(xì)圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

礦用七芯電纜MHYAV表示方法

礦用七芯電纜MHYAV 型號、規(guī)格表示。如：

    a）具有30個對絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結(jié)護層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術(shù)性能及指標(biāo)

    20℃時導(dǎo)體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過

    直流電阻差 ≤環(huán)阻的2%

   的使用特性

    導(dǎo)體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對濕度為≤95%（+25℃時）

    允許附設(shè)與安裝的溫度應(yīng)不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號的電纜為外徑的15倍。
相對來說，plc更好學(xué)一些，更容易上手和入門。為什么呢？因為現(xiàn)在的PLC基本上把應(yīng)用電路都設(shè)計在了內(nèi)部，所以學(xué)習(xí)的時候，可以不用花費很多心思關(guān)心電路，只需要用梯形圖控制各個輸出端口就可以了。而單片機呢，它的功能要比PLC強大很多，但是正如我們所知道的，功能越強大，電路就會越復(fù)雜，并且單片機的控制電路需要自己來做。另外從入門角度來看，梯形圖上手要比C語言快一些。單片機屬于微控制器的一種，plc全稱可編程邏輯控制器，對于是單片機好學(xué)還是plc好學(xué)，個人認(rèn)為plc的入門簡單更適合于新手，從編程語言、硬件、應(yīng)用領(lǐng)域來說明下單片機好學(xué)還是plc好學(xué)。