然后有個(gè)精密的發(fā)光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，會(huì)有個(gè)接收器之類的，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，有縫隙的地方會(huì)透光過(guò)去，接收器會(huì)瞬間收到光脈沖，經(jīng)過(guò)電路處理后，輸出一個(gè)電脈沖信號(hào)，這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周，會(huì)對(duì)應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖，個(gè)脈沖位置如果是0，第二個(gè)脈沖位置就是0.3515625°，第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2，以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個(gè)數(shù)，就可以知道碼盤對(duì)應(yīng)在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上，電機(jī)軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關(guān)系會(huì)一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)讀編碼器脈沖，就可以知道電機(jī)的軸位置。
煤礦用信號(hào)電纜MHYAV，具有適用于礦井環(huán)境的機(jī)械強(qiáng)度、耐潮、防靜電和阻燃等性能的礦井專用通信電纜。

煤礦用信號(hào)電纜MHYAV中文名稱：礦用通信電纜 英文名稱：Mine communication cable所屬學(xué)科：煤炭科技（一級(jí)學(xué)科）；礦山電氣工程（二級(jí)學(xué)科）；煤礦通信（三級(jí)學(xué)科）

煤礦用信號(hào)電纜MHYAV規(guī)格型號(hào)表

型號(hào)	名 稱	規(guī)格	用途
MHYV（PUYV）	聚乙烯絕緣阻燃聚氯乙烯護(hù)套礦用信號(hào)電纜	2-5 7/0.28	用于平巷、斜巷及機(jī)電硐室
MHJYV（PUJYV）	聚乙烯絕緣阻燃聚氯乙烯護(hù)套加強(qiáng)礦用通信電纜	2-5 7/0.28 （三鋼四銅）	用于平巷、斜巷、有較好的抗拉強(qiáng)度
MHYVP	煤礦用聚乙烯絕緣編織屏蔽聚氯乙烯護(hù)套通信電纜	（5-10)*2*(0.75-1.5)	用于電場(chǎng)干擾較大的場(chǎng)所作信號(hào)傳輸，適用于固定敷設(shè)
MHY32	煤礦用聚乙烯絕緣鋼絲鍇裝聚氯乙烯護(hù)套通信電纜	(5-19)*2*(0.75-1.5)	用于平巷，豎井或斜井作主信號(hào)傳輸
MHYVR	煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套通信軟電纜	(5-10)*2*(0.75-1.5)	用于礦場(chǎng)作普通信號(hào)傳輸，可移動(dòng)使用
MHYBV(PUYBV)	煤礦用聚乙烯絕緣鍍鋅鋼絲編織鎧裝阻燃聚氯乙烯護(hù)套通信電纜	5-50 1/0.8	用于機(jī)械沖擊較高的平巷、斜巷
MHYAV(PUYAV)	煤礦用聚乙烯絕緣鋁/聚乙烯粘結(jié)護(hù)層阻燃聚氯乙烯護(hù)套通信電纜	10-100 1/0.8 1/1.0	用于較潮濕的斜井和平巷作通信線
MHYA32(PUYA32)	煤礦用聚乙烯絕緣鋁/聚乙烯粘結(jié)護(hù)層鍍鋅鋼絲鎧裝 阻燃聚氯乙烯護(hù)套通信電纜	10-100 1/0.8 1/1.0	用于煤礦豎井和斜井作通信線

相激磁轉(zhuǎn)矩：TAB上（式1）、（式2）推導(dǎo)為：2相激磁的轉(zhuǎn)矩為1相的√2倍（根號(hào)2），相位位移π/4，1相激磁轉(zhuǎn)矩TTB與兩相激磁的轉(zhuǎn)矩TAB，如下圖所示。其次，說(shuō)明這些轉(zhuǎn)矩的測(cè)定方法。近由專業(yè)生產(chǎn)測(cè)量設(shè)備的廠家生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置在市場(chǎng)上有售，在此不對(duì)這些儀器的測(cè)試方法進(jìn)行說(shuō)明。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性的測(cè)量轉(zhuǎn)矩表：將步進(jìn)電機(jī)固定。如圖下圖所示，讀取轉(zhuǎn)矩表的讀數(shù)和角度測(cè)量?jī)x的讀數(shù)，依據(jù)角度及轉(zhuǎn)矩繪制距角特性曲線，如圖如本文前面圖所示。