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行業(yè)產(chǎn)品

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佛山市法拉特傳動科技有限公司


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彎管機(jī)用擺線針RV減速機(jī) 電機(jī)傳動

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產(chǎn)品型號

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地佛山市

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更新時間:2023-04-26 09:54:26瀏覽次數(shù):485次

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產(chǎn)品簡介
精度 1弧分    

*法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機(jī),工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手用法拉特RV擺線減速器,彎管機(jī)用擺線針RV減速機(jī) 電氣驅(qū)動系統(tǒng)取代。這件事,一直在NC業(yè)界傳為美談。在這之后,F(xiàn)ANUC又成功地把交流伺服電機(jī)應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上,然后不斷推出新的驅(qū)動裝置:如直線電機(jī)、高速內(nèi)裝電機(jī)、直接驅(qū)動電機(jī)等,提高了數(shù)控機(jī)床的性能,簡化了數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 1 數(shù)控機(jī)床對驅(qū)動裝置的要求

詳細(xì)介紹

*中國臺灣法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機(jī),中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線減速器,工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手用法拉特精密RV減速器,彎管機(jī)用擺線針RV減速機(jī),彎管機(jī)用擺線針RV減速機(jī) 電氣驅(qū)動系統(tǒng)取代。這件事,一直在NC業(yè)界傳為美談。在這之后,F(xiàn)ANUC又成功地把交流伺服電機(jī)應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上,然后不斷推出新的驅(qū)動裝置:如直線電機(jī)、高速內(nèi)裝電機(jī)、直接驅(qū)動電機(jī)等,提高了數(shù)控機(jī)床的性能,簡化了數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 1 數(shù)控機(jī)床對驅(qū)動裝置的要求
數(shù)控機(jī)床主要有兩種驅(qū)動裝置:進(jìn)給伺服驅(qū)動裝置和主軸驅(qū)動裝置。這兩種驅(qū)動裝置在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能優(yōu)劣。
  1. 數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服裝置的要求
    1. 機(jī)械特性的要求
      要求伺服裝置靜態(tài)和動態(tài)的速降小、剛度大。伺服系統(tǒng)的剛度與機(jī)床機(jī)械構(gòu)件的剛度有相同的意義,即在外部干擾力(切削力、重力等外力)作用下,這些力從工作部件傳到電機(jī)軸上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角位置變化。用C 表示單位外力矩作用下的位移:
       (1)
      式中,Dq為工作部件角位移量,T為外加擾動力矩。要求d很小,甚至為零,即通電之后,伺服裝置處于閉環(huán)狀態(tài),要求任何外力不使機(jī)床的工作部件發(fā)生位移(在限度以內(nèi))。數(shù)控機(jī)床加工中有時從插補(bǔ)運(yùn)動過渡到某一軸的直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,如果待工作的軸伺服剛性不好,加工精度同樣得不到保證,這是顯然的。伺服剛性通常是以對擾動力矩的響應(yīng)來綜合調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
    2. 快速相應(yīng)的要求
      這在輪廓加工,特別對曲率大的加工對象進(jìn)行高速加工時要求較嚴(yán)格。
    3. 調(diào)速范圍的要求
      這可以使數(shù)控機(jī)床適用于各種不同的、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝。在機(jī)床加工時,當(dāng)工作部件處于停止?fàn)顟B(tài),也即進(jìn)給電機(jī)的速度雖然為零,但要求伺服電機(jī)仍然具有轉(zhuǎn)矩,這樣才能“鎖住”工作部件;因此,進(jìn)給伺服裝置仍然處于“伺服”狀態(tài)。從理論上說,進(jìn)給驅(qū)動的調(diào)速范圍為無窮大?;蛘哒f,進(jìn)給的調(diào)速范圍越大越好。比如FANUC的15系統(tǒng)速度范圍可達(dá)1,000,000,000:1。
    4. 輸出轉(zhuǎn)矩的要求
      一定的輸出轉(zhuǎn)矩,并要求一定的過載轉(zhuǎn)矩。機(jī)床進(jìn)給機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作部件的摩擦力和切削阻力,因此主要是“恒轉(zhuǎn)矩”的性質(zhì)。
  2. 數(shù)控機(jī)床對主軸驅(qū)動裝置的要求
    1. 足夠的輸出功率
      數(shù)控機(jī)床的主軸負(fù)載性質(zhì)近似于“恒功率”,也就是當(dāng)機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速高時,輸出轉(zhuǎn)矩較??;主軸轉(zhuǎn)速低時, 輸出轉(zhuǎn)矩大;即要求主軸驅(qū)動裝置也要具有“恒功率”的性質(zhì)??墒钱?dāng)主軸電機(jī)工作在額定功率、額定轉(zhuǎn)速時,按照一般電機(jī)的原理,不可能在電機(jī)為額定功率下進(jìn)行恒功率的寬范圍調(diào)速。因此,往往在主軸的機(jī)械部分需增加一或二檔機(jī)械變速檔,以提高低速的轉(zhuǎn)矩,擴(kuò)大恒功率的調(diào)速范圍;或者降低額定輸出功率,擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍。
    2. 調(diào)速范圍的要求
      為保證數(shù)控機(jī)床適用于各種不同的、加工材質(zhì),適應(yīng)于各種不同的加工工藝,要求主軸驅(qū)動裝置具有一定的調(diào)速范圍。對主軸的驅(qū)動裝置,一般較低的要求為1:100,高的要求為1:1,000以上。
    3. 速度精度的要求
      一般要求靜差度小于5%,更高的要求為小于1%。如果速降過大,則加工的質(zhì)量就會受影響,比如光潔度就不好。
    4. 快速的要求
      主軸驅(qū)動裝置有時也用在定位功能上,這就要求它也具有一定的快速性。


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