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移動(dòng)式高空作業(yè)平臺的設(shè)計(jì)

閱讀:3390發(fā)布時(shí)間:2015-1-9

移動(dòng)式高空作業(yè)平臺的設(shè)計(jì)

高空作業(yè)平臺機(jī)構(gòu)簡圈根據(jù)用戶的特定要求而設(shè)計(jì)的,它主要用于室內(nèi)、外的安裝和維修。室外作業(yè)時(shí)。作業(yè)平臺用工具車牽引。室內(nèi)工作時(shí)可由人力推動(dòng)行走。與只能做垂直升降的夏剪式平臺比較,它不僅能根據(jù)要求升至所需的高度,而且能在工作高度范圍內(nèi)的任意高度上進(jìn)行360。旋轉(zhuǎn),工作范圍大大提高。

1.設(shè)計(jì)參數(shù)與薹求根據(jù)用戶提出的作業(yè)高度要求并考慮作業(yè)平臺能適應(yīng)室內(nèi)外的不同環(huán)境,所確定的主要設(shè)計(jì)參數(shù)為:作業(yè)平臺在載人作業(yè)之前,為保證作業(yè)平臺的穩(wěn)定性,必須先將四條支腿著地。在支腿漣壓缸的作用下。將整個(gè)作業(yè)平臺支起并調(diào)整作業(yè)平臺水平。在吊藍(lán)升空過程中,支腿液壓缸鎖緊,其它漣壓缸順序動(dòng)作,其先后次序?yàn)椋簞?dòng)臂液壓缸——基本臂漣壓缸——小臂液壓缸。為使操作人員在作業(yè)平臺升、降時(shí)具有安全感。除吊籃周圍應(yīng)有一定高度的護(hù)欄外。吊籃底部平面應(yīng)始終處于水平狀態(tài)。動(dòng)臂演壓缸舉升時(shí)。由于基本臂和三角支座構(gòu)成剛性聯(lián)接。只要使三角支座平動(dòng)就能保證吊籃底部平面一直處于術(shù)平為使三角支座平動(dòng)。在動(dòng)臂下方安裝一次臂。分別與三角支座和靛支座聯(lián)接。構(gòu)成一個(gè)平行四邊形,當(dāng)動(dòng)臂繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),三角支座只能平動(dòng)?;颈垡簤焊着e升時(shí)。由安裝在基本臂兩端的兩個(gè)平衡液壓缸來保證三角板平動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)將平衡液壓缸I的回油作為平衡漣壓缸Ⅱ的進(jìn)油。并保證兩平衡液壓缸的行程相等即可。小臂漣壓缸動(dòng)作時(shí)。由墳接在三角板和吊籃上的兩根小臂所構(gòu)成的平行四邊形來保證。

2.舉升液壓缸鉸點(diǎn)位量的確定液壓缸三鉸點(diǎn)變幅機(jī)構(gòu)是個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)。確定變幅機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)多以圖解法為主,其設(shè)計(jì)必須滿足兩個(gè)基本要求,即承載要求和變幅要求:由承載要求確定液壓缸推力的驅(qū)動(dòng)力臂,滿足變幅比要求來確定液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸。

3.液壓缸的zui大舉升堆荷

動(dòng)臂被舉升至任意位置時(shí)的機(jī)構(gòu)簡圉和主要尺顯然仰角越大,液壓缸舉升力越小,當(dāng)動(dòng)臂處在起始位置時(shí),液壓缸的舉升力zui大。由于吊籃的上升速度~02=0.12m/s,由變幅力引起的慣性力很小,計(jì)算時(shí)可忽略ΣMo(F)=0Σ =0Σz:0不計(jì)。而動(dòng)臂液壓缸舉升時(shí),基本臂和小臂液壓缸都是鎂緊的,基本臂與小臂、三角支疰構(gòu)成剮性聯(lián)接取三角支座為研究對象。

4.作業(yè)平臺的穗定性校棱(400sin35。一100) F(400sin40‘1一wj(3400—400~n3Y)一H(7200—40):0(6)Fsinl00一一W1一W3一W4=(7)(8)上式中:Ⅳ1為載重及吊籃自重,3600N;w3為基本臂重,2 560N;w4為三角支座自重,1020N。聯(lián)立求解;F128650N=126700N15160N以動(dòng)臂為研究對象:(F)=0有:R%(550~n100) W2一R(5500cosl0")一Tt(Lsinl5.3。)=0R(550C~a0") w201)一R上式中W2為動(dòng)臂之重,35PA)N。L=1500cce,5。1972mm代人上式得T =93 376N。同理得其它液壓缸的zui大舉升載荷值為:基本臂液壓缸T2=66 100N,小臂液壓虹T3=30780N作業(yè)平臺工作時(shí)有升降和旋轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng),但兩種速度都很低,由此引起的慣性力極?。?jì)算時(shí)可忽略不計(jì)。當(dāng)動(dòng)臂升限位置時(shí),作業(yè)平臺zui易傾愛。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn),作業(yè)平臺置于堅(jiān)實(shí)的水平地面上,承受1.5倍的輻定載荷(靜載) 整機(jī)處于穩(wěn)定性zui差的狀態(tài)時(shí)應(yīng)穩(wěn)定。其計(jì)算簡圉和主要尺寸。作業(yè)平臺穩(wěn)定性的計(jì)算簡圈作業(yè)平臺穩(wěn)定性安全系數(shù)可按下式計(jì)算為作用在平臺底板和臂架上的風(fēng)力,如為作用在吊籃上的風(fēng)力,如q為作業(yè)平臺離地面高度≤lore時(shí)單位面積上的風(fēng)壓力(N/ )??紤]到沿海地區(qū),取q 4o0N^n2(已計(jì)人風(fēng)動(dòng)系數(shù)); 為作業(yè)平臺的受風(fēng)面積為結(jié)構(gòu)輪廓面積;為擋風(fēng)系數(shù);實(shí)體結(jié)構(gòu)&n=1,桁架結(jié)構(gòu)0.25~0.5。取0.5,體形系數(shù)=0.86,高度系數(shù)。R為升載荷的垂直受風(fēng)面積??紤]到兩同時(shí)工f1.



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