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智能咖啡機器人制作帶拉花圖案的咖啡、仿真機器人開“李白"“杜甫"現(xiàn)場脫口秀、電力巡檢機器人解決高危作業(yè)、探測及處理爆炸物的排爆機器人有多種功能……不論是民用商用還是特殊行業(yè)，都能看到機器人的身影。

（一）電源指南關(guān)鍵詞：可調(diào)可恒流、高效、低功耗

從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，機器人可以分為工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人面向工業(yè)領(lǐng)域作業(yè)，如AGV，對效率、功耗、體積尤為關(guān)注；而像特種機器人，用于非制造業(yè)并服務(wù)人類，如服務(wù)機器人、娛樂機器人等，對安全可靠性、行業(yè)特性都有匹配要求。

金升陽非隔離降壓/升降壓電源KJB/KUB系列具有超寬輸入電壓、低空載功耗、高效率、集成多種保護功能等優(yōu)勢，為客戶帶來更優(yōu)選擇。

（二）可調(diào)可恒流：管道機器人的電源方案

管道、船舶除銹、化工防腐、外墻清洗、火電檢測、拋丸機器人等等，這類特種機器人的電源方案有個要點，就是輸出電壓電流可動態(tài)調(diào)節(jié)，滿足電機調(diào)速、堵轉(zhuǎn)時對電壓電流的要求。

前端一般會市電輸入，在地面控制臺由機殼開關(guān)電源或電池降壓至48V，再經(jīng)KUB4836EB(F)-10A(-RS)降壓輸出12V等其他電壓。其余各級降壓可搭配選用隔離寬壓DC/DC電源VRB/URB系列，最終給電到各電機。

KUB產(chǎn)品輸出電壓0-60V，輸出電流0-10A均可任意調(diào)節(jié)；效率高達95%，工作溫度范圍寬至-40℃ to +105℃，集成輸入過欠壓保護，輸出短路、過流、過壓多種保護功能，并已通過濕熱、振動沖擊等可靠性驗證。產(chǎn)品灌封采用五面金屬外殼，可滿足客戶嚴(yán)苛的工作環(huán)境要求。

（三）高效：機器人BMS的電源方案

各類機器人中都會有電池管理系統(tǒng)，受制于機器人體積小和響應(yīng)快要求，機器人BMS部分也要求電源小體積、效率高。

比如叉車機器人BMS，在電池輸入48V后，采用金升陽的KUB4812SBO-5AR3降壓為12V，后端采用常規(guī)的B0509和LDO進一步降壓。KUB產(chǎn)品對比自搭降壓電路效率高，空載僅2mA。

（四）低功耗：AGV/倉儲物流機器人的電源方案

市面上的AGV搬運機器人主要集中應(yīng)用在物料搬運上，尤其在制造業(yè)應(yīng)用中高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)，屬于板級需求大功率降壓應(yīng)用。

對于許多用戶而言，自搭降壓電路的方案轉(zhuǎn)換效率低下，待機功耗高，非常影響電池電量的消耗。

金升陽電源方案圍繞“高效率、低功耗"，在電池48V輸入后，采用10A的KJB4824SBO-10A降壓到24V，后端搭配常規(guī)的DC/DC隔離電源逐級降壓。KJB系列具備小體積優(yōu)勢，同時還帶有遙控腳Ctrl功能，關(guān)斷時功耗低至1mA。

（五）選型沒煩惱

金升陽非隔離升降壓KUB系列、非隔離降壓模塊電源KJB系列不僅具備高可靠性、超小體積、電壓范圍寬兼容性強等優(yōu)勢，更是具備100%全國產(chǎn)化的極大優(yōu)勢，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于機器人、通信、電池管理、DC-DC分布式供電等場合。

（六）小結(jié)

隨著機器人技術(shù)源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透，機器人的性能、安全規(guī)范、應(yīng)用范圍越來越多樣，對電源方案的要求也越來越精細多樣。金升陽作為一站式電源解決方案商，致力為機器人領(lǐng)域提供更多國產(chǎn)電源。